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硅胶材料穿刺力学性能的实验研究

医用生物力学 2022年第1期37卷 137-142页

作者：阚孟菲丁皓丁思吉庄逸夏冬阳刘浩宇上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 上海健康医学院医疗器械学院上海201318

目的通过实验研究获取静脉穿刺机器人较为合适的穿刺方法。方法对弹性材料采用不同的穿刺速度、角度进行穿刺,从而获得各种穿刺方法过程中的力-时间曲线。结果在穿刺过程中,随着穿刺角度增大,所需的穿刺力越小;穿刺速度越快,穿刺力越大... 详细信息

目的通过实验研究获取静脉穿刺机器人较为合适的穿刺方法。方法对弹性材料采用不同的穿刺速度、角度进行穿刺,从而获得各种穿刺方法过程中的力-时间曲线。结果在穿刺过程中,随着穿刺角度增大,所需的穿刺力越小;穿刺速度越快,穿刺力越大。结论在进行静脉穿刺机器人穿刺方法设计时,宜采用40°~45°穿刺角度和120~300 mm/min穿刺速度进行穿刺。研究结果为静脉穿刺机器人穿刺角度及速度的选取提供参考。

关键词：静脉穿刺穿刺力力学性能硅胶材料

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静脉穿刺机器人技术发展现状

传感器与微系统 2022年第11期41卷 1-4,13页

作者：阚孟菲丁皓刘浩宇庄逸丁思吉夏冬阳上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 上海健康医学院医疗器械学院上海201318

针对传统的手工静脉穿刺技术成功率相对较低、会对患者造成其他伤害的问题,为了提升静脉穿刺的成功率,用以辅助静脉穿刺的机器人系统得到了快速的发展。首先对传统静脉穿刺成功率不高的原因进行分析,然后着重论述了静脉穿刺机器人所要... 详细信息

针对传统的手工静脉穿刺技术成功率相对较低、会对患者造成其他伤害的问题,为了提升静脉穿刺的成功率,用以辅助静脉穿刺的机器人系统得到了快速的发展。首先对传统静脉穿刺成功率不高的原因进行分析,然后着重论述了静脉穿刺机器人所要采用的关键技术:静脉成像以及静脉穿刺。并对采用了两种技术的静脉穿刺机器人所存在的问题进行了总结,对未来的发展方向进行了展望。

关键词：手工穿刺静脉成像静脉穿刺自动静脉穿刺机器人

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静脉穿刺机器人系统的应用与发展

软件工程与应用 2023年第1期12卷 8-18页

作者：徐欣茹丁皓夏冬阳丁思吉盛诗梦上海理工大学健康科学与工程学院上海上海健康医学院医疗器械学院上海

静脉穿刺机器人系统是一种代替人工实行静脉穿刺的医疗辅助系统,在医疗自动化领域具有很重要的实际应用价值。该文结合国内外穿刺机器人系统研究进展,根据功能对整个系统进行了模块化分类,包括静脉成像模块、穿刺执行模块及穿刺反馈模... 详细信息

静脉穿刺机器人系统是一种代替人工实行静脉穿刺的医疗辅助系统,在医疗自动化领域具有很重要的实际应用价值。该文结合国内外穿刺机器人系统研究进展,根据功能对整个系统进行了模块化分类,包括静脉成像模块、穿刺执行模块及穿刺反馈模块。然后对各模块分别进行介绍,梳理了各模块的相关研究与应用。最后总结了静脉穿刺机器人系统的优势和存在的问题,并对未来的发展方向提出了展望。

关键词：静脉穿刺系统医疗机器人静脉成像技术

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注意力机制在医学上的应用综述

软件工程与应用 2022年第6期11卷 1223-1232页

作者：盛诗梦丁皓徐欣茹丁思吉夏冬阳上海理工大学健康科学与工程学院上海上海健康医学院医疗器械学院上海

注意力机制作为一种解决资源分配的手段,用来解决资源过载问题。最开始仅应用在机器翻译、文本处理等领域,最近十年也开始被应用于图像处理领域中,考虑将其与医学领域相结合,用注意力解决医学相关问题,有利于提高我国医疗服务行业的发... 详细信息

注意力机制作为一种解决资源分配的手段,用来解决资源过载问题。最开始仅应用在机器翻译、文本处理等领域,最近十年也开始被应用于图像处理领域中,考虑将其与医学领域相结合,用注意力解决医学相关问题,有利于提高我国医疗服务行业的发展。文章介绍了注意力机制并总结了注意力机制在医学上的主要应用:医学图像检测与分割、医学图像分类、疾病预测、行为识别。在医学领域引入注意力机制,有利于提高医生的诊断效率,缩短就诊时间,也为虚拟现实技术的进一步发展带来了可能。

关键词：注意力机制图像检测图像分割行为识别医学

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基于四轮差速模型的多机器人路径规划

控制工程 2023年第4期30卷 730-738页

作者：丁皓刘浩宇庄逸阚孟菲夏冬阳丁思吉上海健康医学院医疗器械学院上海201318 上海理工大学健康科学与工程学院上海200093

针对多机器人路径规划问题,设计了一种基于四轮差速模型的多机器人路径规划系统。首先,对单个移动机器人底盘进行建模分析,建立底盘位姿变化与速度之间的运动学关系。其次,改进机器人的全局路径规划A*算法,并结合建模分析的结果,使用局... 详细信息

针对多机器人路径规划问题,设计了一种基于四轮差速模型的多机器人路径规划系统。首先,对单个移动机器人底盘进行建模分析,建立底盘位姿变化与速度之间的运动学关系。其次,改进机器人的全局路径规划A*算法,并结合建模分析的结果,使用局部路径规划动态窗口算法(DWA)推导机器人运动轨迹,实现多机器人动态避障功能。最后,搭建机器人实物模型和实验场景,通过机器人操作系统(ROS)平台设计多机器人自主导航,在实验场景中对所提方法进行验证,实验结果表明了该方法的可行性和稳定性。

关键词：多机器人路径规划四轮差速 A*算法 DWA

撬动全民主动健康：新加坡健康战略及其对我国的启示

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健康发展与政策研究 2024年第2期 194-200页

作者：周萍洪冬旎王盛王贤吉吴春峰石磊丁思雨复旦大学公共卫生学院国家卫生健康委员会卫生技术评估重点实验室华东师范大学公共管理学院上海市卫生健康委员会上海市疾病预防控制中心上海市公共卫生临床中心

新加坡卫生绩效长期居世界前列，2022年推出的更健康的新加坡（Healthier Singapore,HSG）战略旨在将新加坡卫生健康体系从传统的“被动医疗”向“主动健康”转变，引导民众重塑健康行为与生活习惯。HSG战略白皮书着重强调了在老龄化社... 详细信息

新加坡卫生绩效长期居世界前列，2022年推出的更健康的新加坡（Healthier Singapore,HSG）战略旨在将新加坡卫生健康体系从传统的“被动医疗”向“主动健康”转变，引导民众重塑健康行为与生活习惯。HSG战略白皮书着重强调了在老龄化社会中基层医疗保健体系建设以及一级预防对居民健康的重要性，与我国极力推进家庭医生、分级诊疗制度以及建设以人民健康为中心的高品质健康服务体系的目标高度一致。本文主要回顾新加坡医疗服务体系的背景，以及HSG战略发布之前新加坡政府在卫生健康领域的重要规划，介绍HSG战略核心内容，揭示新加坡推动实现全民“主动健康”的政策演进与外部支撑环境建设，以期为我国加强基层医疗卫生事业建设提供借鉴。

关键词：新加坡家庭医生全科医生初级卫生保健社会处方

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6G无线多模态通信技术

电子与信息学报 2024年第5期46卷 1658-1671页

作者：任超丁思颖张晓奇张海君北京科技大学北京100083

该文综述了多模态通信作为一种能够同时交互多种模态形式的信息转移方式在不同应用场景下的重要性及其未来在6G无线通信技术中的发展前景。首先,将多模态通信分为3类,并探讨了其在这些领域中的关键作用。随后,针对6G无线通信系统可能面... 详细信息

该文综述了多模态通信作为一种能够同时交互多种模态形式的信息转移方式在不同应用场景下的重要性及其未来在6G无线通信技术中的发展前景。首先,将多模态通信分为3类,并探讨了其在这些领域中的关键作用。随后,针对6G无线通信系统可能面临的通信、感知、计算和存储资源限制以及跨域资源管理问题进行了深入剖析,指出未来的6G无线多模态通信将实现通感算存的深度融合和通信能力的提升。在多模态通信实现过程中,必须考虑多个环节,包括多发送端处理、传输技术和接收端处理等,以解决多模态语料库构建、多模态信息压缩、传输、干扰处理、降噪、对齐、融合和扩充等方面的挑战,以及资源管理问题。最后,强调了6G网络的跨域多模态信息转移、互补和协同的重要性,这将更好地整合和应用海量异构信息,以满足未来高速、低延迟、智能互联的通信需求。

关键词：多模态通信多媒体信息无线通信技术

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新乡土叙事:回归生命本体的民族寓言——罗伟章“尘世三部曲”综论

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中南大学学报（社会科学版） 2024年第1期30卷 168-178页

作者：晏杰雄丁思存中南大学人文学院湖南长沙410083

新时代以来,传统乡村观念面临变革与新生,罗伟章的创作感应时代变化,在山村记忆复写中融入个体精神分析与形而上哲学思辨,提供了新乡土叙事的典型样本。由《声音史》《寂静史》《隐秘史》合成的“尘世三部曲”关注新时代新乡村经验,引... 详细信息

新时代以来,传统乡村观念面临变革与新生,罗伟章的创作感应时代变化,在山村记忆复写中融入个体精神分析与形而上哲学思辨,提供了新乡土叙事的典型样本。由《声音史》《寂静史》《隐秘史》合成的“尘世三部曲”关注新时代新乡村经验,引入超乡土元素与先锋表达,超越了“乡土文学”二元对立的启蒙主义模式,打破了既往“底层文学”的标签。一方面,作者将书写重心放在乡村日常生活经验,以“植物特性”的虚构联通个体经历、民族传统与人类集体经验,由写实性的村庄叙事拓展到民族寓言式的书写;另一方面,作者在乡村书写中秉持情景交融的情物论与万物有灵的泛神论,坚持生命平等观,建构了生命感丰盈的叙事系统。由此,他在乡村地域想象与民族寓言之间开辟了新的心灵路径。

关键词：罗伟章 “尘世三部曲” 新乡土叙事生命本位民族寓言

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国产剧集创作领域中国话语建构的三重思考

中国电视 2024年第5期 7-13页

作者：李胜利丁思丹中国传媒大学戏剧影视学院

在提升国际传播能力的时代命题下,我们需在更开阔的全球化视野中考察剧集创作领域的中国话语建构问题。第一,寻求中国话语与世界话语的交融:基于共享结构,对中国特色话语进行横与纵的双向开拓,达成文明互鉴。第二,寻求显性话语与隐性话... 详细信息

在提升国际传播能力的时代命题下,我们需在更开阔的全球化视野中考察剧集创作领域的中国话语建构问题。第一,寻求中国话语与世界话语的交融:基于共享结构,对中国特色话语进行横与纵的双向开拓,达成文明互鉴。第二,寻求显性话语与隐性话语的结合:基于“春秋笔法”,对中国特色话语完成由形到神的美学升华,直面文化折扣。第三,寻求创作话语与评论话语的共生:基于辩证分析,对中国特色话语实现知与行的统一,明确中国立场。

关键词：中国话语深层结构春秋笔法文艺评论