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机械反馈式伺服阀流量测试动态缸参数选用分析

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 1135-1142页

作者：陆亮丁建军云霞梁中栋渠立鹏李梦如同济大学机械与能源工程学院上海201804 上海衡拓液压控制技术有限公司上海201612

相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本... 详细信息

相比电反馈伺服阀动态特性可直接通过阀芯位移响应测试获得,机械反馈式流量伺服阀的动态特性,通常需利用动态缸作为流量传感器间接测量获得。测试结果受动态缸泄漏、阻尼、质量惯性等固有非理想化因素的影响,通常无法准确表达伺服阀本身的性能指标。基于一套实际阀控缸系统,建立Matlab-Simulink仿真模型,解析获得的频带宽结果相比实测结果误差小于0.5%,由此建立了可准确表达阀与缸性能特性的仿真模型。在此基础上,理论给出了伺服阀本身的频率特性指标,即无泄漏无阻尼及无限刚度动态缸条件下的系统频率特性。以此为依据,分析了实际动态缸活塞质量、活塞粘性阻尼以及泄漏变化情况下,阀控缸系统频率特性偏离理想条件的变化规律。

关键词：液压传动动态缸机械反馈式伺服阀流量测试动态特性

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六自由度机械臂快速路径规划与手眼标定研究

制造技术与机床 2024年

作者：孙超胡志明彭麟谊叶子安丁建军江汉大学智能制造学院

针对双向快速随机扩展树（RRT-Connect）算法的随机性强、搜索效率低、路径规划时间过长等问题，文章提出一种改进的RRT-Connect算法，该算法在起始点与目标点连线的中垂线上设置第三节点，通过采用高斯分布限制第三节点的采样区域，避... 详细信息

针对双向快速随机扩展树（RRT-Connect）算法的随机性强、搜索效率低、路径规划时间过长等问题，文章提出一种改进的RRT-Connect算法，该算法在起始点与目标点连线的中垂线上设置第三节点，通过采用高斯分布限制第三节点的采样区域，避免了第三采样节点距离中点较远导致路径冗余。算法通过第三节点分别向起始点和目标点生成两颗随机树，并结合贪婪算法思想并引入动态步长的方法，提高算法的规划效率。仿真结果表明，改进的RRT-Connect算法相较于传统RRT-Connect算法，平均运行时间缩短了48.7%，平均迭代次数减少了38.9%，平均路径长度减少了25.2%。另外，针对传统的九点标定法精度的问题，提出了一种改进的九点标定方法，该方法通过获取机械臂在空间同一点的多组位姿计算机械臂第六轴长度，在已知机械臂各关节角和轴长情况下，计算得到机械臂末端执行器安装后第六轴的长度，以提高手眼标定的精度。试验结果表明，改进的方法相比于传统九点标定法其精度平均提高了2.09%。最后在机械臂平台验证改进的RRT-Connect算法和改进九点标定法，试验结果表明，改进的RRT-Connect算法相较于DRRT-Connect算法在路径规划总时间和总长度上分别减少了8.28%和4.79%，改进的九点标定法相较于传统的九点标定法抓取精度提高了3%。

关键词：机械臂路径规划贪婪算法 RRT-Connect算法九点标定

革命老区振兴发展的挑战、机遇与路径——基于“5D”分析框架的视角

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China Economist 2024年第2期19卷 55-84页

作者：丁建军吉首大学商学院

革命老区振兴发展对促进区域协调发展和实现共同富裕具有重要意义。在现有研究基础上,本文提出包含“密度、距离、分割、异质和数字化”的“5D”分析框架,并以此为视角分析革命老区振兴发展的挑战、机遇与路径,指出革命老区振兴发展面... 详细信息

革命老区振兴发展对促进区域协调发展和实现共同富裕具有重要意义。在现有研究基础上,本文提出包含“密度、距离、分割、异质和数字化”的“5D”分析框架,并以此为视角分析革命老区振兴发展的挑战、机遇与路径,指出革命老区振兴发展面临的挑战是“远距离、高分割、低密度”导致的空间不经济,机遇是数字经济的快速发展与“数字化”普惠性、“红色绿色古色”等比较优势和后发优势彰显及其高“异质”潜力、多重利好优惠政策叠加及支持全面化体系化。最后,本文提出革命老区着眼“5D”发力的振兴发展路径,即提升密度,促进人口集中、产业集聚、土地集约;缩短距离,加速各种要素及人员的交流交往交融;消除分割,提升城乡区域市场一体化程度;突出差异,增强特色产业产品的不可替代性;加快数字化,发挥数字技术在降低“远距离、高分割、低密度”负面效应和放大“异质性”正面效应中的积极作用,实现虚实融合发展。

关键词：革命老区振兴发展 5D分析框架空间不经济

数字普惠金融的区域经济韧性效应及机制——基于中小微经营主体进入退出视角

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调研世界 2024年第5期 53-63页

作者：丁建军周传辉吉首大学商学院

中小微市场经营主体对冲击更为敏感且受金融约束更为突出,数字普惠金融发展有助于中小微经营主体获得金融支持应对各种冲击,进而增强区域经济韧性。本文以2011—2021年288个地级市面板数据为样本,基于中小微经营主体进入退出视角,应用... 详细信息

中小微市场经营主体对冲击更为敏感且受金融约束更为突出,数字普惠金融发展有助于中小微经营主体获得金融支持应对各种冲击,进而增强区域经济韧性。本文以2011—2021年288个地级市面板数据为样本,基于中小微经营主体进入退出视角,应用中介效应模型检验了数字普惠金融对区域经济韧性的影响效应及其作用机制。研究发现:数字普惠金融显著促进了区域经济韧性提升,这一结论在内生性处理和稳健性检验后仍然成立。异质性分析表明,数字普惠金融对区域经济韧性的促进效应在东部地区更显著。相对于大城市而言,中小城市数字普惠金融发展的区域经济韧性效应更强。机制分析显示,数字普惠金融通过强化中小微经营主体进入退出机制提升区域经济韧性。为了更好地发挥数字普惠金融的区域经济韧性效应,应完善数字普惠金融设施建设、创新数字普惠金融产品和加强数字普惠金融培训。

关键词：数字普惠金融区域经济韧性中小微经营主体进入退出

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轻度认知障碍老人与认知正常老人在不同单双任务下姿势控制能力的差异性

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中国组织工程研究 2025年第8期29卷 1643-1649页

作者：张雨馨于聪张翠丁建军陈岩山东体育学院山东省济南市250102 山东省体育科学研究中心山东省济南市250102 山东体育学院运动与健康学院山东省济南市250102

背景:老年人由于轻度认知障碍而引起姿势控制能力下降,导致跌倒风险增高。双任务是在接近真实生活场景下评估认知与姿势控制能力关系的主要研究范式,站立时足底压力中心位移样本熵可代表姿势控制的复杂程度。目的:基于压力中心位移样本... 详细信息

背景:老年人由于轻度认知障碍而引起姿势控制能力下降,导致跌倒风险增高。双任务是在接近真实生活场景下评估认知与姿势控制能力关系的主要研究范式,站立时足底压力中心位移样本熵可代表姿势控制的复杂程度。目的:基于压力中心位移样本熵分析轻度认知障碍老年人与认知正常老年人在姿势控制-空间工作记忆任务中姿势稳定性特征及控制策略的差异,探究认知功能损伤对站立姿势控制能力影响。方法:筛选出符合条件的16名轻度认知障碍老年人和17名认知正常老年人为研究对象,老年人分别完成5种测试任务,包括空间工作记忆、双脚平衡站立、Romberg站立、双脚平衡站立-空间工作记忆双任务、Romberg站立-空间工作记忆双任务,每个任务有效完成3次。使用Kistler三维测力台采集足底压力中心数据,测试指标包括认知行为学指标(认知得分与反应时长)、动力学指标(压力中心位移及样本熵)。结果与结论:①轻度认知障碍老年人在执行空间工作记忆任务时认知得分最大、反应时间最短,双脚平衡站立-空间工作记忆双任务居中,Romberg站立-空间工作记忆双任务认知得分最小、反应时长最长,任务间比较差异均有显著性意义(P0.05);在两种双任务下,与认知正常老年人相比,轻度认知障碍老年人的认知得分更小、反应时长更长(P<0.05),同时轻度认知障碍老年人压力中心前后、内外方向位移更大,压力中心前后、内外方向位移样本熵值更小(P<0.05);④结果表明:与认知正常老年人相比,轻度认知障碍老年人在执行双任务时姿势控制复杂度降低,系统适应性较差,自动调控能力下降,更容易受到空间工作记忆干扰,跌倒风险增大。

关键词：轻度认知障碍老年人空间工作记忆姿势控制双任务样本熵

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改进YOLOv7的遥感图像小目标检测

遥感信息 2024年第4期39卷 53-60页

作者：孙超周永康陈正超刘均学丁建军江汉大学智能制造学院武汉430000

针对在遥感图像中进行小目标检测时,由于目标尺寸小、视觉信息不明显以及背景复杂多变等因素,导致传统的检测方法在精度和鲁棒性方面存在局限性,容易造成漏检、误检的问题,文章提出了一种改进YOLOv7的目标检测算法,采用SIoU作为损失函数... 详细信息

针对在遥感图像中进行小目标检测时,由于目标尺寸小、视觉信息不明显以及背景复杂多变等因素,导致传统的检测方法在精度和鲁棒性方面存在局限性,容易造成漏检、误检的问题,文章提出了一种改进YOLOv7的目标检测算法,采用SIoU作为损失函数,改善目标检测框的定位精度,从而提高检测的准确性和鲁棒性。同时,通过将CNeB模块应用于特征融合过程,增强了特征之间的空间交互能力,进一步提升了小目标的检测性能。此外,为了更好地捕捉遥感图像中小目标的细节特征,利用CA注意力机制,设计了MPCA模块,实现了对特征图的自适应调整,以提高表征能力。在实验部分,使用了经典的遥感图像数据集进行了大量的实验评估。实验结果表明,所提出的基于SIoU、CNeB模块和CA注意力机制的改进方法在RSOD数据集上四分类均值平均精度达到了96.8%,比原版YOLOv7提升了2.5%,有效提高了遥感图像小目标检测精度。

关键词：目标检测小目标 YOLOv7 损失函数注意力机制

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乡村教育的历史经验、现实矛盾与振兴理路

潍坊学院学报 2024年第1期24卷 101-104页

作者：郑丽华孙来勤丁建军潍坊学院校医院山东潍坊261061 潍坊学院教师教育学院山东潍坊261061 嘉祥县职业中等专业学校山东嘉祥272400

我国古代乡村教育“劝农留农”的传统久远,在地化教育样态也较为多元,表现出较强的内部自给性。在历代有志有识人士的深度参与下,乡村教育能够较好地契合各个历史时期的经济社会发展,就近满足了乡村社会的多元教育诉求。当前,乡村教育... 详细信息

我国古代乡村教育“劝农留农”的传统久远,在地化教育样态也较为多元,表现出较强的内部自给性。在历代有志有识人士的深度参与下,乡村教育能够较好地契合各个历史时期的经济社会发展,就近满足了乡村社会的多元教育诉求。当前,乡村教育发展正面临着师生持续流出、教育资源要素严重外部依赖、教育样态单一低质、乡镇政府属地管理能力不足等问题,亟需参考借鉴历史经验,通过分层分类规划设计、重建在多样态在地化乡村教育体系、吸引多元社会力量深度参与和强化乡镇政府属地管理能力等举措,来逐步满足乡村社会的多元教育需求,使乡村教育能够真正支持并服务于乡村振兴国家战略。

关键词：乡村教育历史经验现实矛盾振兴理路

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中型H型钢生产线超快冷技术研究

山西冶金 2024年第8期 230-231+234页

作者：丁建军郭新文胡洪首钢长治钢铁有限公司

通过对比国内H型钢超快冷技术的研发情况，结合某公司中型H型钢生产线制约因素及存在的问题，在综合考虑各方面影响因素的基础上，提出超快冷（气雾冷却）工艺的设计方案，旨在利用该技术解决冷床冷却能力不足带来的产品平直度超标、力... 详细信息

通过对比国内H型钢超快冷技术的研发情况，结合某公司中型H型钢生产线制约因素及存在的问题，在综合考虑各方面影响因素的基础上，提出超快冷（气雾冷却）工艺的设计方案，旨在利用该技术解决冷床冷却能力不足带来的产品平直度超标、力学性能不稳定、锈蚀严重等问题。

关键词：超快冷冷却能力力学性能锈蚀

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资本下乡经营失败的类型、成因及建议

农业展望 2024年第5期20卷 17-21页

作者：吴珺璐丁建军长江大学经济与管理学院湖北荆州434023 荆楚理工学院湖北荆门448000

资本下乡是乡村产业振兴的重要途径,也是现代农业发展的必然要求,更是发展乡村振兴的重要力量。通过深入调查H省J市资本下乡暴露出来的问题,本研究归纳总结出资本下乡经营失败的4种类型,分别为资本“非粮化、非农化”经营型、资本跨界... 详细信息

资本下乡是乡村产业振兴的重要途径,也是现代农业发展的必然要求,更是发展乡村振兴的重要力量。通过深入调查H省J市资本下乡暴露出来的问题,本研究归纳总结出资本下乡经营失败的4种类型,分别为资本“非粮化、非农化”经营型、资本跨界经营农业型、资本经营村庄型和资本高杠杆经营农业型,在此基础上总结指出资本下乡失败的主要原因在于经营农业的动机不纯、经营管理不善、科技含量不高、对市场考察不够以及加杠杆经营。最后,为推动资本下乡、促进资本更好地为乡村振兴服务,提出了加强政府引导、建立管理体系、加大监管力度、加强经营管理、严控盲目扩张等建议。

关键词：资本下乡资本经营失败类型原因对策

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