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基于贝叶斯和统计相似度量测的水下自主定位方法

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控制与决策 2025年第01期 48-54页

作者：黄浩乾吕奥奇王迪张昱曈河海大学人工智能与自动化学院

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计... 详细信息

复杂的水下环境通常会引起信号传播延迟或带来量测野值,从而产生量测丢失和非高斯噪声问题,导致水下自主定位的精度降低.为了解决这些问题,提出一种基于贝叶斯推断和统计相似度量测的水下自主定位方法.首先,该定位方法使用最大后验估计方法来判断量测丢失是否发生.如果接收到此刻的量测信息,则采用不动点迭代方法最大化统计相似度量测的下界,以逼近真实的噪声协方差矩阵,从而获得更准确的状态估计和误差协方差矩阵;如果没有接收到量测信息,则只输出一步预测的状态估计和误差协方差矩阵,以提高该方法的鲁棒性.仿真和海试实验验证结果表明,所提出的水下自主定位方法相较于其他的定位方法具有更高的定位精度和更好的鲁棒性.

关键词：统计相似度量测量测丢失非高斯噪声不动点迭代水下自主定位贝叶斯推断

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具有避障功能的农机自动作业全覆盖路径规划方法

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农机化研究 2025年第2期47卷 36-43页

作者：罗荣浩干熊杨光友湖北工业大学农机工程研究设计院武汉430068 湖北省农机装备智能化工程技术研究中心武汉430068

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模... 详细信息

针对不同尺寸和类型障碍物条件下的农机车辆自动作业全覆盖路径规划问题,提出了静态全覆盖路径规划方法和路径优化方案。根据矩形田块信息、障碍物信息、农机最小转弯半径和机具宽度,自动选定作业方向、作业行距、地头转弯区域和转弯模式等参数;根据障碍物形状、高覆盖率高作业路径比的需求,对算法进行优化调整,以达到更好的作业效果。软件仿真测试结果表明:对有小矩形障碍物的田块,改进后的算法覆盖率提升了0.11%,重复率降低了0.71%;对大矩形障碍物的田块,两种分区路径的覆盖率分别为89.24%和98.08%,重复率分别为3.53%和2.84%。研究结果表明:算法提高了田块的利用率,降低了作业成本,能够有效避开大小障碍物,同时满足高覆盖率和低重复率的田间作业要求。

关键词：农机车辆路径规划算法自动作业避障

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初中信息科技思维可视化教学实践

文理导航 2025年第2期 49-51页

作者：丁对义乌市义亭镇初级中学浙江义务322005

本文结合笔者长期教学实践,提出要运用表格、线条、文本框、文字批注等简单工具,结合教学实践,将思维过程图形化、问题化和公式化,由浅入深,具象化思维演化过程,让学生“看得见”思维过程,“学得会”思维推导方法。并在此基础上加强学... 详细信息

本文结合笔者长期教学实践,提出要运用表格、线条、文本框、文字批注等简单工具,结合教学实践,将思维过程图形化、问题化和公式化,由浅入深,具象化思维演化过程,让学生“看得见”思维过程,“学得会”思维推导方法。并在此基础上加强学生的理解与实践,切实提升学生解决问题的能力,促进学生核心素养的成长。

关键词：核心素养思维可视化图形问题

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初中信息科技思维可视化教学实践

文理导航(中旬) 2025年第01期 49-51页

作者：丁对义乌市义亭镇初级中学

本文结合笔者长期教学实践，提出要运用表格、线条、文本框、文字批注等简单工具，结合教学实践，将思维过程图形化、问题化和公式化，由浅入深，具象化思维演化过程，让学生“看得见”思维过程，“学得会”思维推导方法。并在此基础上... 详细信息

本文结合笔者长期教学实践，提出要运用表格、线条、文本框、文字批注等简单工具，结合教学实践，将思维过程图形化、问题化和公式化，由浅入深，具象化思维演化过程，让学生“看得见”思维过程，“学得会”思维推导方法。并在此基础上加强学生的理解与实践，切实提升学生解决问题的能力，促进学生核心素养的成长。

关键词：核心素养思维可视化图形问题

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情境教学法在初中数学问题解决教学中的应用

学周刊 2025年第03期 71-73页

作者：丁宗宝甘肃省古浪县民权初级中学

在初中数学问题解决教学中，情境教学法的应用能够激发学生的学习兴趣，增强其解决问题的能力，促进其将所学数学知识与实际生活相结合。文章首先分析了情境教学法在强调学习的真实性和实践性以及激发学生学习兴趣等方面的优势，然后提... 详细信息

在初中数学问题解决教学中，情境教学法的应用能够激发学生的学习兴趣，增强其解决问题的能力，促进其将所学数学知识与实际生活相结合。文章首先分析了情境教学法在强调学习的真实性和实践性以及激发学生学习兴趣等方面的优势，然后提出具体的应用策略，探讨情境教学法在初中数学问题解决教学中的应用，为推进初中数学教育的改革和发展提供理论和实践支持。

关键词：情境教学法初中数学问题解决合作学习

川中地区三叠系须家河组二段致密气储层特征及主控因素

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岩性油气藏 2025年第01期 137-148页

作者：杨杰张文萍丁朝龙石存英马云海东方地球物理公司研究院地质研究中心中国石油浙江油田公司

为了明确川中地区三叠系须家河组二段（须二段）致密气优质储层特征、成因及分布特征，综合利用铸体薄片、扫描电镜、核磁共振、高压压汞试验和CT测试等资料，明确了储层质量的主控因素，优选多种宏观和微观参数，通过Q型聚类对储层进... 详细信息

为了明确川中地区三叠系须家河组二段（须二段）致密气优质储层特征、成因及分布特征，综合利用铸体薄片、扫描电镜、核磁共振、高压压汞试验和CT测试等资料，明确了储层质量的主控因素，优选多种宏观和微观参数，通过Q型聚类对储层进行了定量划分，并对各类别储层的分布特征进行了分析。研究结果表明：(1)川中三叠系须二段为岩屑长石砂岩和长石岩屑砂岩，平均孔隙度和平均渗透率分别为6.58%和0.21 mD，为特低孔—低孔、低渗致密气储层；储集空间以残余粒间孔和粒内溶孔为主，其次为粒间溶孔和裂缝，孔隙和喉道半径分别为1.31～55.00μm和0.05～1.04μm，为微米孔隙和微米-亚微米喉道组合。(2)研究区沉积作用控制了岩石粒度和泥质含量，是决定初始孔隙度形成和后期演化的基础条件；强烈的机械压实和胶结作用分别破坏了14.6%～20.1%和9.8%～15.1%的原始孔隙，是造成储层致密化的主要原因；次生溶蚀、绿泥石包膜等建设性成岩作用形成了次生溶孔且对原生孔隙具有一定保护作用，挤压破裂形成的裂缝进一步扩大了次生溶蚀范围，是将致密砂岩改造成优质储层的关键。(3)研究区须二段储层可分为4类，不同类型储层的物性和微观结构差异较大，Ⅰ，Ⅱ类储层物性好、试气产能高，是主要的“甜点”储层和有利开发目标，主要分布于区域中部H1,H3井区和东部H125井区，纵向上集中在须二上亚段。

关键词：致密气储层沉积作用压实作用胶结作用次生溶蚀孔分选性 Q型聚类须二段三叠系川中地区

金属有机骨架材料光热/光动力联合治疗的策略及进展

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3476-3485页

作者：陈小瑄裴锡波盖阔万乾炳口腔疾病防治全国重点实验室国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医学院修复科四川省成都市610041

背景:金属有机骨架(metal-organic frameworks,MOFs)是一种由金属节点和有机配体组成的新型多孔材料。部分MOFs自身即具备光热转化能力或光动力效应,亦可作为载体负载光热剂或光敏剂,在激光诱导下产生活性氧或升高温度发挥光疗作用,被... 详细信息

背景:金属有机骨架(metal-organic frameworks,MOFs)是一种由金属节点和有机配体组成的新型多孔材料。部分MOFs自身即具备光热转化能力或光动力效应,亦可作为载体负载光热剂或光敏剂,在激光诱导下产生活性氧或升高温度发挥光疗作用,被广泛应用于抗菌及抗肿瘤等生物医学领域。当MOFs同时具有这两种光疗作用时,可发挥协同治疗的效应,以弥补单独使用一种光疗方法的不足。目的:按照不同的结构总结目前提出的MOFs光热/光动力联合治疗策略,以期为联合治疗材料MOFs的结构设计、功能负载及临床应用场景提供新的思路。方法:以“金属有机骨架/金属有机框架,光动力治疗,光热治疗”为中文检索词,“Metal-organic frameworks,photodynamic therapy,photothermal therapy,phototherapy”为英文检索词,检索了PubMed、Web of Science、ScienceDirect、中国知网和万方数据库的文献,最终纳入76篇进行综述分析。结果与结论:①光热/光动力联合治疗可发挥相互增强的协同作用。②现有光热/光动力联合治疗策略主要包括了改性MOFs骨架赋予其光热、光动力效应,将光疗剂封装于MOFs,光疗剂与MOFs形成核壳结构,光疗剂在MOFs内原位还原,将光疗剂附着于MOFs表面以及热解MOFs以形成MOFs衍生的碳材料等其他特殊改性方法。③要构建特定的光疗MOFs结构,必须综合考虑光疗剂和MOFs的种类、尺寸、结合方式,选择不同的合成策略。封装结构合成过程简单,但仅适用于小粒径光疗剂;核壳结构稳定,但合成过程繁复;原位还原对光疗剂尺寸无特殊限制,但难以精确控制光疗剂在MOFs内部的生长;表面附着结构的合成步骤简便,但不能避免光疗剂提前聚集猝灭;热解MOFs合成条件要求高,且只有特定的MOFs才能实现。④现有的光热/光动力联合治疗策略主要被应用于抗菌、抗肿瘤治疗并表现出优异性能,具体的应用领域与光疗剂和MOFs自身的性质有关,还有部分用于类风湿性关节炎、抗凝溶栓治疗,其潜在应用场景十分广阔。⑤光热剂和光敏剂的临床转化目前仍处于起步阶段,其面临的关键挑战包括生物安全性评估激光照射参数的优化以及高效大规模合成方法的开发。

关键词：金属有机骨架光热治疗光动力治疗联合疗法抗菌抗肿瘤核壳结构封装原位还原

高校体育赛事组织与运营现状、问题及解决策略研究

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文体用品与科技 2025年第1期 22-24页

作者：丁榆峰河南大学体育学院河南开封475001

本文旨在探讨高校体育赛事的组织与运营现状及其面临的问题,并提出相应的解决策略。通过对高校体育赛事的类型、特点及发展历程的分析,揭示了其在组织机构设置、流程管理和赞助合作等方面的现状。针对资源不足、安全问题和赛事推广不足... 详细信息

本文旨在探讨高校体育赛事的组织与运营现状及其面临的问题,并提出相应的解决策略。通过对高校体育赛事的类型、特点及发展历程的分析,揭示了其在组织机构设置、流程管理和赞助合作等方面的现状。针对资源不足、安全问题和赛事推广不足等问题,本文提出了增加预算投入、优化人员配置、加强设备管理、制定安全预案、加强场馆设施检查、完善医疗保障,以及加大宣传力度、拓展宣传渠道和开展预热活动等解决策略。这些策略的实施将有助于提升高校体育赛事的组织水平和运行效率,促进其可持续发展。

关键词：高校体育赛事组织运营模式

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肥胖症与弥漫性特发性骨肥厚症的关系

中国组织工程研究 2025年第17期29卷 3705-3712页

作者：孔鹿鸣赵弟乾白文哲李念虎山东中医药大学第一临床医学院山东省济南市250014 山东中医药大学附属医院山东省济南市250014

背景:弥漫性特发性骨肥厚症是一种以韧带、肌腱等软组织及其附着部位的钙化和骨化为主要表现的全身性非炎症疾病,主要影响50岁以上的男性。研究表明肥胖症患者中弥漫性特发性骨肥厚症的发病率更高,但二者的因果关系尚不明确。目的:旨在... 详细信息

背景:弥漫性特发性骨肥厚症是一种以韧带、肌腱等软组织及其附着部位的钙化和骨化为主要表现的全身性非炎症疾病,主要影响50岁以上的男性。研究表明肥胖症患者中弥漫性特发性骨肥厚症的发病率更高,但二者的因果关系尚不明确。目的:旨在通过孟德尔随机化分析方法,探讨肥胖症与弥漫性特发性骨肥厚症之间的因果关系。方法:研究选取全基因组关联研究数据库中的单核苷酸多态性作为工具变量,包括肥胖症和弥漫性特发性骨肥厚症相关数据。使用双向双样本孟德尔随机化分析方法评估肥胖症与弥漫性特发性骨肥厚症之间的因果关系,同时进行多效性、异质性和敏感性评价。结果与结论:孟德尔随机化分析发现肥胖症与弥漫性特发性骨肥厚症之间存在显著的正向因果关系。逆方差加权法显示“肥胖”(OR=1.111,95%CI:1.068-1.156,P=1.598×10^(-7))、“肥胖,热量过剩”(OR=1.093,95%CI:1.042-1.146,P=0.000)和“肥胖,其他/不详”(OR=1.109,95%CI:1.069-1.152,P=4.908×10^(-8))均与弥漫性特发性骨肥厚症显著相关。反向孟德尔随机化分析未发现弥漫性特发性骨肥厚症与肥胖症之间存在因果关系。多效性、异质性和敏感性检验结果验证了孟德尔随机化分析结果的可靠性。这表明肥胖症显著增加了弥漫性特发性骨肥厚症的风险,但弥漫性特发性骨肥厚症并不是肥胖症的危险因素。

关键词：弥漫性特发性骨肥厚症肥胖症代谢综合征孟德尔随机化单核苷酸多态性工具变量因果关系工程化骨组织