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机构

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作者

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马克思货币哲学视域中的现代性批判
马克思货币哲学视域中的现代性批判
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作者: 丁富强 福建师范大学
学位级别:硕士
“货币哲学”是马克思批判现代性的重要维度。从古典政治经济学家的货币理论到近代西方哲学家的货币思想,马克思充分汲取前人的智慧结晶,并在批判的基础上形成自己独特的货币哲学思想。马克思认为,货币最初是以商品的形式出现,它本来的... 详细信息
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DFE电力设备公司发展战略研究
DFE电力设备公司发展战略研究
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作者: 丁富强 山东大学
学位级别:硕士
经过多年高速发展,中国经济已经从改革开放初期的“短缺经济”发展到了现在的“买方市场”时代。顺应资本的发展规律,在经济发展过程中,各行各业都出现了各种各样的带有垄断性质的庞然大物。 电力行业作为关系着国计民生的基础性公用... 详细信息
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基于UMAT的不均匀锈蚀钢筋混凝土剪力墙力学性能研究
基于UMAT的不均匀锈蚀钢筋混凝土剪力墙力学性能研究
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作者: 丁富强 西安建筑科技大学
学位级别:硕士
剪力墙在高层建筑中应用十分广泛,作为高层结构的主要抗侧力构件,其受力性能对结构的影响显得尤为重要。随着使用年限的增加,钢筋锈蚀成为影响结构受力性能的重要因素,现有仿真分析基本从钢筋的均匀锈蚀入手进行研究,而实际工程中钢筋... 详细信息
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P2PVoD客户端系统的研究与实现
P2PVoD客户端系统的研究与实现
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作者: 丁富强 郑州大学
学位级别:硕士
近年来,随着宽带接入技术的日渐普及、互联网技术的快速发展和个人计算机处理能力的不断提高,在互联网上出现了各种各样的新型的服务方式,视频点播业务就是其中一种,并成为主流的业务。传统的基于C/S模式的服务由于服务器的有限服务能... 详细信息
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双臂机器人无碰撞运动规划
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机械科学与技术 2002年 第6期21卷 930-933页
作者: 丁富强 韩卫军 赵锡芳 上海交通大学机器人研究所 上海200030
针对双臂机器人任务操作中的非结构化环境特点 ,本文对双臂机器人无碰撞运动规划问题作了深入的研究 ,将 C空间法成功地应用于双臂机器人的无碰撞运动规划 ,通过建立时变 C空间 ,提出了从臂无碰撞状态数据库(CSDB)概念。在本算法中 ,双... 详细信息
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双臂SCARA型机器人C空间快速建立方法
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中国机械工程 2002年 第8期13卷 702-705页
作者: 韩卫军 丁富强 赵锡芳 上海交通大学机器人研究所
将可达流形与接触流形引入双臂 SCARA型机器人 C空间的计算中 ,通过求取 C空间的障碍物边界 ,确定最优的 C空间离散单元 ,建立了双臂 SCARA型机器人 C空间离散数据库 ,为双臂机器人的无碰撞运动规划奠定了基础。计算仿真表明 ,本算法计... 详细信息
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中医外治法治疗化疗性静脉炎的研究进展
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中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生 2022年 第11期 265-268页
作者: 刘攀 李仁廷 王可为 丁富强 李佩研 西安医学院附属宝鸡医院 陕西宝鸡721000 陕西中医药大学附属医院 陕西咸阳712000
化疗药物因毒性、浓度等因素,往往会在注射部位或沿静脉走行处出现红、肿、热、痛等静脉炎表现,红、肿、热、痛消退后呈现出静脉血管管壁硬化,可触及条索及结节状物,并伴有色素沉着及疼痛,是与化疗相关最常见的并发症。虽不属急危重症,... 详细信息
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基于偏差向量的机器人装配系统零件抓取精度分析
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组合机床与自动化加工技术 2002年 第6期 6-7,29页
作者: 韩卫军 丁富强 赵锡芳 上海交通大学机器人研究所 上海200030
应用偏差向量描述了影响机器人抓取零件过程的各种误差 ,提出了计算零件抓取成功性方法。在引入手爪的偏差矫正能力的概念后 ,建立了确定零件抓取精度的模型。该模型适合于各种零件抓取过程 。
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批判的要义与人的解放问题探讨——以《〈黑格尔法哲学批判〉导言》为例
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理论研究 2018年 第4期 36-41页
作者: 丁富强 福建师范大学 福建福州350000
批判是马克思著作中的核心要义。马克思在《〈黑格尔法哲学批判〉导言》中,集中阐释了自己的批判思想,并论述了实现"人的解放"的可能。从宗教批判到制度批判,再到德国现实的批判,每一次批判都以人作为理论的起点。而这一批判的过程,对... 详细信息
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双臂SCARATES机器人实时无碰撞运动规划
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上海交通大学学报 2003年 第11期37卷 1690-1693页
作者: 丁富强 费燕琼 韩卫军 赵锡芳 上海交通大学机器人研究所 上海200030
以双臂SCARATES机器人为研究对象,基于可达流形和接触流形建立了双臂机器人C空间障碍物边界,并通过对障碍物边界的离散以及对路径搜索算法的选择,提出并仿真实现了双臂机器人实时无碰撞运动规划算法.
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