检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

工业机器人手眼标定综合实验设计

实验室研究与探索 2024年第3期43卷 51-56页

作者：茅靖峰丁寅佳王正堂吴爱华南通大学电气工程学院江苏南通226019 无锡信捷电气股份有限公司江苏无锡214063

为了提高工业机器人技术课程的多学科交叉应用与集成创新能力培养的教学效果,设计了一种针对眼在手外模式的机械臂手眼标定综合实验。采用机械臂、相机、标定板和Visual Studio软件完成手眼标定工程化实验平台的搭建,利用软件编程将采... 详细信息

为了提高工业机器人技术课程的多学科交叉应用与集成创新能力培养的教学效果,设计了一种针对眼在手外模式的机械臂手眼标定综合实验。采用机械臂、相机、标定板和Visual Studio软件完成手眼标定工程化实验平台的搭建,利用软件编程将采集到的机械臂末端位姿信息转化为位姿矩阵,获得了标定板图片中圆心位置并求解了手眼矩阵,最后进行标定结果误差分析。通过熟悉设备、编写代码、调试程序、测试验证等步骤,帮助学生理解手眼标定理论知识,增强应用实践和创新能力。

关键词：工业机器人手眼标定眼在手外误差分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于稠密光流和统计学的虾苗活力检测方法

渔业现代化 2024年第1期51卷 71-79页

作者：薛江浩陈明苗扬扬江静粼丁寅上海海洋大学信息学院上海201306 上海市极栈信息科技有限公司上海201306

目前虾苗活力检测主要是依赖人工观测虾苗的游动情况,评价结果容易受主观影响。本研究提出了一种结合稠密光流法和统计学的虾苗活力检测方法。首先通过在不同水温中饲养虾苗得到不同活力的虾苗,采集虾苗视频;然后使用Gunner Farneback... 详细信息

目前虾苗活力检测主要是依赖人工观测虾苗的游动情况,评价结果容易受主观影响。本研究提出了一种结合稠密光流法和统计学的虾苗活力检测方法。首先通过在不同水温中饲养虾苗得到不同活力的虾苗,采集虾苗视频;然后使用Gunner Farneback光流法提取虾苗视频中虾苗的帧间运动特征,即虾苗瞬时的游动状态,包含幅值强度和相角角度两个维度,同时对其进行统计学分析;最后提取固定时长虾苗视频的所有帧间运动特征,并应用改进后的信息熵(Weighted information entropy-WIE)和互信息(Mutual information-MI)2种方法对虾苗进行活力检测。结果显示:2种检测方法的精准度和召回率均超过了98%,可以准确客观地实现虾苗活力检测。本研究可以为自动化虾苗质量检测提供思路和方法,在水产养殖行业中有应用价值。

关键词：水产养殖虾苗活力光流法信息熵互信息

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

乌鸦筑巢

新作文（小学低年级版） 2024年第1期 54-56页

作者：王羲哲丁寅(指导) 湖北省武汉市水果湖第二小学不详

冬天渐渐走向尾声,树林里面活跃起来,一对乌鸦夫妻正在用心建造它们的新家,迎接即将出生的乌鸦宝宝。它们先选择了一棵粗壮的大树,站在光秃秃的树顶上,扑扇翅膀,检验一下这棵树是否足够结实。确定筑巢位置后,乌鸦丈夫又跳到稍微细一点... 详细信息

冬天渐渐走向尾声,树林里面活跃起来,一对乌鸦夫妻正在用心建造它们的新家,迎接即将出生的乌鸦宝宝。它们先选择了一棵粗壮的大树,站在光秃秃的树顶上,扑扇翅膀,检验一下这棵树是否足够结实。确定筑巢位置后,乌鸦丈夫又跳到稍微细一点儿的树枝上。

关键词：乌鸦筑巢宝宝用心

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

统一潮流控制器工程设备现场测试方法研究

统一潮流控制器工程设备现场测试方法研究

作者：丁寅龙东南大学

学位级别：硕士

随着全球气候不断变暖,世界各国对碳排放的要求越来越严苛,在这个背景下,习近平总书记作出“碳达峰、碳中和”郑重承诺,这将推动以新能源为主体的新型电力系统构建,对电力系统安全稳定供能提出了更高要求。统一潮流控制器（Unified Powe... 详细信息

随着全球气候不断变暖,世界各国对碳排放的要求越来越严苛,在这个背景下,习近平总书记作出“碳达峰、碳中和”郑重承诺,这将推动以新能源为主体的新型电力系统构建,对电力系统安全稳定供能提出了更高要求。统一潮流控制器（Unified Power Flow Controller,UPFC）是一种具有代表性的新型电力电子装置,因其能够快速调节潮流,对于电力传输容量变化或运行方式变化具有极强的适应能力,受到了业界的广泛关注。为保证统一潮流控制器能够长期安全可靠运行,所以在其投运前以及运行过程中,需对换流阀、串联变压器等主设备进行现场试验,并在此基础上开展一次主回路不带电的现场一、二次设备的分系统调试试验,以确保系统满足合同和有关标准、规范的要求。然而,统一潮流控制器工程的结构、设备与传统输电等工程差异较大。本文的研究目的就是针对统一潮流控制器工程的特有结构和设备,分析测试需求,提出针对性的现场测试方法。论文的主要工作如下:本文研究了统一潮流控制器系统的现场调试试验技术,包括换流阀、晶闸管快速旁路开关、变压器等主设备试验技术以及统一潮流控制器工程现场系统调试技术,为后续针对性开展统一潮流控器系统一次通流试验方法和晶闸管旁路开关整组触发试验方法的研究与应用打下坚实基础。在一次通流试验方法方面,分析了基于直流电源和交流电源的一次通流试验的基本原理。考虑到统一潮流控制器工程结构的特殊性,针对一次通流试验的要求进行研究,详细分析了某一实际统一潮流控制器工程的系统结构,论证了针对此工程不同区域开展一次通流试验的具体方案。现场试验结果表明,所提出的统一潮流控制器工程一次通流试验方法可顺利应用于工程实践。在晶闸管旁路开关（Thyristor Bypass Switch,TBS）整组触发试验方法方面,研究了TBS的结构和在统一潮流控制器工程中所发挥的作用,提出了一种模拟运行工况的TBS整组触发试验方法。该方法使用交流电源和升压器为TBS提供正常运行时的工作电压,通过后台控制给TBS施加触发信号,借助示波器来观察TBS的触发情况。文中详细介绍了此试验方法的步骤及所需注意的问题。

关键词：统一潮流控制器现场调试一次通流试验 TBS整组触发试验

Box-Behnken响应面法优化焙烤食品复配防腐剂的研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

现代食品 2024年第1期30卷 71-78页

作者：刘艳芳丁寅寅阜阳职业技术学院城乡建设学院安徽阜阳236000

本研究以纳他霉素、乳酸链球菌素、ε-聚赖氨酸和茄非可食部分生物碱提取液为主要原料,在单因素试验的基础上,采用Box-Behnken响应面法优化确定焙烤食品复配防腐剂最佳配比,并进行验证试验。结果表明,在纳他霉素浓度为0.078 g·kg^(-1)... 详细信息

本研究以纳他霉素、乳酸链球菌素、ε-聚赖氨酸和茄非可食部分生物碱提取液为主要原料,在单因素试验的基础上,采用Box-Behnken响应面法优化确定焙烤食品复配防腐剂最佳配比,并进行验证试验。结果表明,在纳他霉素浓度为0.078 g·kg^(-1)、乳酸链球菌素浓度为0.080 g·kg^(-1)、ε-聚赖氨酸浓度为0.060 g·kg^(-1)、茄非可食部分生物碱提取液浓度为14%时,复配防腐剂的抑菌效果最佳。验证试验分别测定对照组和试验组的菌落总数和霉菌数,对照组的菌落总数、霉菌数明显多于试验组,且试验组未检出霉菌。

关键词：防腐剂焙烤食品复配抑菌能力

电液混合动力系统关键技术及能量管理研究综述

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西南交通大学学报 2024年第3期59卷 600-614页

作者：刘桓龙西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心四川成都610031 西南交通大学机械工程学院四川成都610031

现有混合动力驱动技术以油电、油液混合动力为主,旨在提高传统燃油车辆的能量利用率、降低油耗和排放.基于液压技术的大功率密度及能量再生优势,电液混合动力系统可在全速工况范围内实现能量高效利用,提高纯电驱系统的功率密度,有效改... 详细信息

现有混合动力驱动技术以油电、油液混合动力为主,旨在提高传统燃油车辆的能量利用率、降低油耗和排放.基于液压技术的大功率密度及能量再生优势,电液混合动力系统可在全速工况范围内实现能量高效利用,提高纯电驱系统的功率密度,有效改善电动车辆续驶里程及蓄电池循环使用寿命.本文对电液混合动力系统构型、能量回收技术、能量释放模式及控制策略等相关研究成果的进展、现状及发展趋势进行综述,分析了利用电液混合动力构型与先进能量管理策略提升纯电动车辆动力性能与能量利用率的可行性技术方案与应用前景.根据已有研究成果,装备电液混合动力系统后车辆最大可降低约40%的能量消耗,在能量高效利用方面具有显著优势.对于电液混合动力系统而言,液压能再生、耦合与释放等与行驶场景及电机工况点密切相关,研究重点应解决动力耦合、再生制动与能量管理等关键技术,从而提升动力系统的综合性能特别是功率密度与节能特性.

关键词：电液混合动力系统动力混合再生制动高效利用能量管理策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

直升机抗坠毁元件构形设计分析研究

振动与冲击 2024年第7期43卷 345-354,364页

作者：卢致龙中国直升机设计研究所江西景德镇333000

为探究差异化的构形参数对复合材料波纹梁吸能性能影响,针对多种构形波纹梁,进行动态压溃试验,对试验现象分析及试验数据处理,给出了多种构形波纹梁的载荷-时间曲线和破坏模式。采用有限元软件ABAQUS模拟波纹梁的瞬态冲击过程,得到吸能... 详细信息

为探究差异化的构形参数对复合材料波纹梁吸能性能影响,针对多种构形波纹梁,进行动态压溃试验,对试验现象分析及试验数据处理,给出了多种构形波纹梁的载荷-时间曲线和破坏模式。采用有限元软件ABAQUS模拟波纹梁的瞬态冲击过程,得到吸能特性参数比吸能(SEA)和平均载荷值等,并与试验结果对比,对比结果验证了数值模型的有效性。通过试验及数值分析结果讨论了波纹构形对波纹梁峰值载荷和吸能能力的影响,对不同构形波纹梁以及增加薄弱环节设计的吸能差异作出评估,为实际工程设计提供参考依据。结果表明,利用等截面剖面杆轴向压缩载荷作用下的临界应力方程将波纹梁梁高/波幅比、波长/波幅比设定在相应关系式时波纹梁结构表现出较为稳定的压溃过程,具有一定的应用价值;波纹腹板圆角R值除了对峰值载荷及平均载荷有影响,对波纹梁破坏模式改变也有一定关系,薄弱圆角r值能比较好的改善峰值载荷大小。

关键词：抗坠毁波纹梁波纹腹板数值模拟 Hashin 吸能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无需先验测量误差的定位节点选择方法

系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 35-41页

作者：汤建龙解佳龙陈弘凯西安电子科技大学电子工程学院陕西西安710071

针对现有定位节点选择算法依赖先验测量误差的问题,研究了一种不依赖先验测量误差的时差与频差无源定位节点选择方法,该方法将两步加权最小二乘定位算法中目标估计误差协方差作为目标函数。在给定可用定位节点数目的情况下,通过引入一... 详细信息

针对现有定位节点选择算法依赖先验测量误差的问题,研究了一种不依赖先验测量误差的时差与频差无源定位节点选择方法,该方法将两步加权最小二乘定位算法中目标估计误差协方差作为目标函数。在给定可用定位节点数目的情况下,通过引入一组布尔量构建关于目标函数为带约束的最小估计误差寻优问题,通过半定松弛技术将非凸问题转为半定规划问题进行求解,依据最小化问题特性,使得所提算法不依赖先验测量误差。仿真结果表明,不依赖测量误差的方法与穷举搜索法相比在定位性能上无太大差别;相比于穷尽搜索算法,所提方法复杂度低、实时性好。同时,仿真结果进一步表明在对运动目标定位过程中,及时调整定位节点组合的必要性。

关键词：无源定位到达时间差到达频率差半定规划节点优选

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

涉水视觉

电子学报 2024年第4期52卷 1041-1082页

作者：李学龙西北工业大学光电与智能研究院陕西西安710072 智能交互与应用工业和信息化部重点实验室(西北工业大学) 陕西西安710072

地球表面有约71%的面积被江河湖海等水体覆盖,陆地上的成像也会受到云雪雨雾等水体影响,但是,当前常见的机器视觉科研工作和应用系统基本只围绕空气和真空介质中的视觉任务展开,涉及不同形态水体的视觉工作没有得到系统的研究.涉水视觉(... 详细信息

地球表面有约71%的面积被江河湖海等水体覆盖,陆地上的成像也会受到云雪雨雾等水体影响,但是,当前常见的机器视觉科研工作和应用系统基本只围绕空气和真空介质中的视觉任务展开,涉及不同形态水体的视觉工作没有得到系统的研究.涉水视觉(water-related vision)作为涉水光学技术在视觉领域的具象化体现,重点研究光与水的物质相互作用及跨介质传播过程中,涉水视觉影像信号智能处理与分析方面的科学问题,以及先进智能涉水视觉装备研制方面的工程技术问题.本文从“为什么大海是蓝色的?”这一具有普适意义的问题出发,系统介绍了水对光的吸收、散射、衰减作用机理,对涉水视觉任务造成的影响,以及现有的涉水图像处理与解析方法.本文基于水体光学特性及成像退化机理,介绍了团队在探索涉水成像和图像解析等涉水视觉关键技术及装备方面的成果,先后研制了全海深超高清相机“海瞳”、全海深3D相机、全海深高清摄像机等,形成了从色彩、强度、偏振、光谱等全方位、体系化的水下观测解析装备研制能力,填补了我国全海深光学视觉技术的空白,推动了我国涉水视觉领域技术的升级,应用价值和社会效益显著.

关键词：涉水视觉涉水光学多模态认知计算机器视觉图像视频信号处理地外海洋