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地图匹配与路径规划算法在导航系统中的应用研究

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地图匹配与路径规划算法在导航系统中的应用研究

作者：丁宗富辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

智能交通系统是城市交通管理系统的核心，而车辆导航系统是智能交通系统的重要组成部分，地图匹配和路径规划又是车辆导航系统的关键技术。因而，研究地图匹配和路径规划算法，对车辆导航系统意义重大。本文对车辆导航系统中的地图... 详细信息

智能交通系统是城市交通管理系统的核心，而车辆导航系统是智能交通系统的重要组成部分，地图匹配和路径规划又是车辆导航系统的关键技术。因而，研究地图匹配和路径规划算法，对车辆导航系统意义重大。本文对车辆导航系统中的地图匹配算法和路径规划算法进行了深入的研究，通过对相似度函数的定义，将历史定位数据应用到当前定位点的匹配算法设计中，提高了匹配的正确性。利用基于模糊逻辑的地图匹配算法，对候选道路进行匹配时的模糊性作为模糊输入，进行了合理的分析和处理，更贴近道路匹配的实际情况，符合人脑的思维方式。通过这两种地图匹配算法对现有算法的不足进行了改进，提高了车辆导航中地图匹配的实时性和准确性。路径规划通过对路阻信息的获取和分析，采用一定的算法，选取从指定起点到目的地的代价最小的行车路线。路阻信息的全面性和准确性，是做出合理选择的关键。但路阻信息存在人为主观因素的影响和突发多变性，因而很难得到实时精确的路阻信息。通过对路阻信息的深入研究，构造综合路阻函数。通过人机交互操作，获得驾驶员主观因素对路阻信息的影响，得到动态路阻信息。利用改进的启发式A*搜索算法进行路径规划和对各种突发情况的有效处理，使搜索规模降低和算法的执行效率提高。

关键词：智能交通系统车辆导航系统地图匹配路径规划电子地图

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直流电场对ZA27合金凝固组织的影响

铸造 2003年第2期52卷 84-88页

作者：王劲尹建军丁雨田陈体军丁宗富许广济甘肃工业大学材料科学与工程学院甘肃兰州730050 甘肃工业大学化工学院甘肃兰州730050

研究了直流电场作用下ZA27合金凝固组织的变化。试验结果表明,随着电流密度的增加,枝晶间距逐渐变小,粗大的富Al树枝状枝晶在电场作用下逐渐向球状晶转化,且共晶相逐渐增多。初步分析了电场作用造成上述结果的机理。

关键词：直流电场凝固组织 ZA27合金

铝合金表面Ni-SiC复合镀层的摩擦磨损性能

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机械工程学报 2004年第3期40卷 173-177页

作者：丁雨田戴雷尹建军许广济寇生中丁宗富喇培清兰州理工大学有色金属新材料重点实验室兰州730050 中国科学院兰州化学物理研究所

通过复合电沉积技术,在铝合金表面得到了不同SiC粒子含量的Ni-SiC复合镀层,研究了在干摩擦和液态石蜡润滑摩擦条件下载荷与SiC粒子体积分数对Ni-SiC复合镀层摩擦磨损性能的影响。结果表明:无论在干摩擦或润滑摩擦条件下,加入SiC粒子后... 详细信息

通过复合电沉积技术,在铝合金表面得到了不同SiC粒子含量的Ni-SiC复合镀层,研究了在干摩擦和液态石蜡润滑摩擦条件下载荷与SiC粒子体积分数对Ni-SiC复合镀层摩擦磨损性能的影响。结果表明:无论在干摩擦或润滑摩擦条件下,加入SiC粒子后的复合镀层其耐磨性均优于纯镍镀层,并随载荷的提高耐磨性下降。在干摩擦条件下,镀层中的SiC粒子体积分数在5.8％时复合镀层耐磨性最好;在润滑摩擦条件下,随镀层中SiC粒子体积分数提高,复合镀层耐磨性均提高。

关键词：铝合金复合电沉积 Ni-SiC复合镀层摩擦磨损性能

基于区块链的IPFS数据备份及访问方法研究

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基于区块链的IPFS数据备份及访问方法研究

作者：丁宗亚山东财经大学

学位级别：硕士

IPFS(Inter Planetary File System,星际文件系统)是一种基于P2P(peer-to-peer,点对点)架构的分布式文件系统,旨在创建一个全球性的文件存储和检索网络,具有广泛的应用前景。然而,IPFS本身仍然面临一些挑战,包括缺乏保证数据可用性与机... 详细信息

IPFS(Inter Planetary File System,星际文件系统)是一种基于P2P(peer-to-peer,点对点)架构的分布式文件系统,旨在创建一个全球性的文件存储和检索网络,具有广泛的应用前景。然而,IPFS本身仍然面临一些挑战,包括缺乏保证数据可用性与机密性的机制。本文以IPFS为研究对象,对IPFS网络中面临的数据可用性与机密性问题的研究能够提高IPFS在信息安全方面的综合性能,具有重大意义。机密性、完整性和可用性是信息安全的三个核心方面。在完整性方面,IPFS借助基于内容寻址的特性,可有效验证数据的完整性。在可用性方面,尽管IPFS缺乏保证数据可用性的内在机制,但其使用文件币作为激励机制来实现数据的冗余存储。然而,值得注意的是,通过文件币获取数据需要支付费用。在机密性方面,IPFS并未包含额外的数据机密性和访问控制机制。本文的主要工作和创新点如下。(1)针对IPFS网络内的数据可用性问题,提出了一种基于区块链的IPFS文件备份机制。相比于文件币这种激励机制,本文所提出的P2P备份方法是一种更加经济的方法,因为个人计算机、桌面工作站等设备上未被使用的磁盘空间可以在无需额外成本的情况下得到利用。利用区块链技术不可篡改和可追溯的特性,该机制实现了文件备份过程中使用的节点信息的安全存储和可信查询。与大多数早期的P2P备份方法不同,我们的机制采用受Arweave启发的文件备份算法,该算法优先选择系统内可用性较低的文件进行备份,直到所有文件的可用性都得到优化。像这样按照预定义的全系统协作规则备份文件,不仅限制了节点的自私行为对备份结果的影响,而且有利于根据P2P系统的变化及时调整。此外,我们的机制还利用智能合约来裁决和排除不诚实的节点,从而在不涉及任何第三方的情况下促进节点之间的诚实合作。Peer Sim上的实验结果证明了文件备份机制的有效性。实验结果表明,所提出的备份机制可以实现系统内数据可用性的完全优化,产生了较低的存储成本,并且对Churn有很高的抗性。机制中涉及的智能合约也通过Truffle框架进行了仿真,验证了其可行性。(2)针对IPFS网络内的数据机密性问题,利用区块链技术提出了一种IPFS文件访问控制方案。该方案采用AES(Advanced Encryption Standard,高级加密标准)和ECC(Elliptic curve cryptography,椭圆曲线密码学)混合加密算法对机密文件进行加密,混合加密算法提取了两种算法的优点,同时具有加密速度快和密钥安全管理等特点,保证了机密文件的安全性。此外,为了确保数据所有者能够高效、安全地管理文件的访问权限,借助于智能合约和PEKS(Public-key Encryption with Keyword Search,可搜索公钥加密)构建双重权限管理机制:利用PEKS技术,不仅为数据访问过程增加了验证机制,还可以使用户根据目标关键词快速地找到相应的加密文件;基于区块链环境,设计智能合约,对加密机密文件的AES密钥进行访问权限控制,只有拥有权限的用户,才能获取AES密钥,从而用密钥解密加密文件。本文的双重权限管理机制把用AES算法加密的文件和用ECC算法加密的密钥分开进行权限管理,为数据访问过程添加了多层验证机制,确保了数据安全可信的共享。安全性和性能分析表明,所提出的方案是可行的。

关键词：星际文件系统区块链文件备份访问控制信息安全

基于改进集员滤波的港口自动跨运车状态估计方法

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控制与决策 2024年第1期39卷 129-136页

作者：林爽张依恋丁宗贺牛王强上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室上海201306

针对自动跨运车状态估计问题,设计改进的集员滤波算法,在未知有界噪声环境下,获取自动跨运车实时运动状态的估计信息.首先,将自动跨运车运动学模型进行线性化处理,同时考虑其转向因素和侧倾因素,得到车辆的动力学线性模型;其次,将可能... 详细信息

针对自动跨运车状态估计问题,设计改进的集员滤波算法,在未知有界噪声环境下,获取自动跨运车实时运动状态的估计信息.首先,将自动跨运车运动学模型进行线性化处理,同时考虑其转向因素和侧倾因素,得到车辆的动力学线性模型;其次,将可能存在的内外部扰动建模为未知有界噪声,进而设计改进的集员滤波器,通过获取状态椭球域实现对自动跨运车运动参数的状态估计,同时给出改进的集员滤波算法;最后,通过仿真实验验证所提出算法的可行性和有效性.实验结果表明,所提出的改进集员滤波算法具有良好的状态估计性能.

关键词：集员滤波器未知有界噪声自动跨运车状态估计线性离散时变系统车辆动力学

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嵌合RNA检测和验证技术

生物化学与生物物理进展 2024年第4期51卷 797-808页

作者：王广富丁咏伟唐悦秦付军郑州大学基础医学院微生物学与免疫学系郑州450001 郑州大学医学科学院医学表观遗传学中心郑州450052 郑州大学医学科学院分子病理中心郑州450052 郑州大学医学科学院转化医学平台郑州450052 郑州大学省部共建食管癌防治国家重点实验室郑州450052 郑州大学基础医学院病理与病理生理学系郑州450001

嵌合RNA(chimeric RNA)是由来自不同基因的外显子片段组成的融合转录本。传统的嵌合RNA检测方法有染色体核型分析、荧光原位杂交(FISH)等,但这些技术的特异性、灵敏性和准确性较差。随着测序技术的发展,二代测序技术展现出强大的数据处... 详细信息

嵌合RNA(chimeric RNA)是由来自不同基因的外显子片段组成的融合转录本。传统的嵌合RNA检测方法有染色体核型分析、荧光原位杂交(FISH)等,但这些技术的特异性、灵敏性和准确性较差。随着测序技术的发展,二代测序技术展现出强大的数据处理能力,可以通过高通量序列分析来检测嵌合RNA,目前基于高通量测序的检测方法有FusionCatcher、SOAPfuse、EricScript等。目前较为常用的对检测到的嵌合RNA的验证方法有聚合酶链反应(PCR)、核糖核酸酶保护实验(RPA)、琼脂糖凝胶电泳、Sanger测序等。多种检测技术的开发使得越来越多的嵌合RNA被发现,但现有的检测技术各有优劣,主要体现于检测成本、假阳性率、检测时间等方面的差异。本文对嵌合RNA的检测方法、验证方法及各方法的优劣性进行阐述。

关键词：嵌合RNA 检测技术验证技术 RNA-Seq 生物信息学