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力反馈遥操作系统中的在线环境参数辨识研究

载人航天 2017年第5期23卷 704-710页

作者：丁宇堃宋荆洲尚志豪韩亮亮北京邮电大学自动化学院北京100876 上海宇航系统工程研究所上海201108

力反馈遥操作系统是载人航天工程中的重要技术组成部分,而环境的在线参数辨识是实现大时延下反馈力的本地实时预测的关键技术。使用交叉验证分析了不同建模方法的准确性和适用条件;对常用的在线参数辨识算法进行实验验证,从参数收敛性... 详细信息

力反馈遥操作系统是载人航天工程中的重要技术组成部分,而环境的在线参数辨识是实现大时延下反馈力的本地实时预测的关键技术。使用交叉验证分析了不同建模方法的准确性和适用条件;对常用的在线参数辨识算法进行实验验证,从参数收敛性和对时变环境的跟踪性等方面进行对比分析。实验结果表明,Hunt-Crossley模型以高复杂获得了更高的建模精度,适宜在数据充分的离线条件下采用;同时,在参数辨识算法方面,相比于同类算法,自扰动递归最小二乘法在参数辨识的收敛性和对时变环境的跟踪性上都有较好的表现,是实际应用中的首选方法。该结果可为环境动力学模型的在线参数辨识技术的工程应用提供参考。

关键词：遥操作环境模型参数辨识

MRI与CBCT对根尖周炎病变诊断的比较研究

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中国医疗设备 2023年第6期38卷 97-100,133页

作者：赵冬丁宇堃杨宇王海燕首都医科大学附属北京朝阳医院口腔科北京100020 昆明医科大学海源学院口腔医学系云南昆明650106

目的探讨磁共振成像(Magnetic Resonance Imaging,MRI)与锥形束计算机断层扫描(Cone Beam Computed Tomography,CBCT)在评估根尖周病变中的应用价值。方法选取2022年2月至2023年2月于我院行MRI和CBCT检查的20例根尖周炎(Apical Periodontitis,AP)患者,比较MRI的T1WI、T_(2)WI与CBCT图像显示的病变情况,包括病灶宽度、高度和面积。结果20例慢性AP患者CBCT显示的35个病变MRI图像上均清晰可见。CBCT可显示矿化组织成分,如牙齿和骨骼;MRI可提供软组织成分信息,且MRI图像能提供诊断细节,可用于评估牙体硬组织的主要结构。病变内观察到不均匀对比,通常在根尖孔和牙周间隙附近有明显增强。在MRI和CBCT之间未观察到病变可见性的差异,病变大小吻合良好。MRI检查T_(1)WI和T_(2)WI图像显示的病灶大小高度相关(P0.05),T1WI和T2WI显示病灶大小均大于CBCT,差异有统计学意义(P<0.05)。结论MRI能提供软组织特征,有助于根尖周病变的详细分析,CBCT结合MRI可以更好地了解根尖周病变范围和病理改变,从而证实MRI在根尖周病变识别中具有适用性。

关键词：磁共振成像锥形束计算机断层扫描根尖周炎临床诊断

2.9%过氧化氢牙贴临床美白效果及安全性评价

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中国病案 2023年第10期24卷 110-112页

作者：韩静丁宇堃范晶谷雅楠赵冬首都医科大学附属北京朝阳医院口腔科北京市100020 昆明医科大学海源学院云南省昆明市650106

目的验证某款成分为2.9%过氧化氢牙贴的牙齿美白效果,并评价其安全性。方法于某院纳入75名受试者,采用单中心、自身对照试验,每位受试者连续使用试验样品21日,每日使用1次,统计受试者使用后牙齿色阶值和不良反应情况。以实验前(V0)的检... 详细信息

目的验证某款成分为2.9%过氧化氢牙贴的牙齿美白效果,并评价其安全性。方法于某院纳入75名受试者,采用单中心、自身对照试验,每位受试者连续使用试验样品21日,每日使用1次,统计受试者使用后牙齿色阶值和不良反应情况。以实验前(V0)的检测结果为基线数据,分别对使用1周(V1)、2周(V2)、3周(V3)访视的数据与V0访视数据进行配对t检验,检验水准为α=0.025。结果受试者的牙齿在使用牙贴后的1周、2周、3周均可观测到牙齿色阶的改善;与V0相比,V1、V2、V3分别改善了2.24、3.72及5.22,差异具有统计学意义(P≤0.05)。试验期间部分受试者出现牙齿敏感、口腔粘滞及牙龈和唇粘膜酸痛等不适感,但没有受试者报告出现严重的口腔硬组织损伤。结论某款含2.9%过氧化氢的牙贴在使用一周后开始有效改善牙齿色阶,具有美白效果,且不会对使用者的口腔软硬组织产生损伤。

关键词： 2.9%过氧化氢牙贴牙齿美白临床试验安全性评价

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我家的小鸭子

小作家选刊(小学) 2006年第3期 8-8页

作者：丁宇堃安徽省合肥市稻香村小学六年级(1)班

四月下旬,鸟语花香,我家的院子里不时传出稚嫩的“唧唧”声,这些动听的声音是我家刚买回来的小鸭子们发出的。这些鸭子中最大的一只也才出生三四天,它全身的毛是灰色的, 只有头顶和尾巴上略

关键词：小鸭子

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何庆勇运用桂枝甘草汤的经验

世界中西医结合杂志 2018年第6期13卷 779-781,823页

作者：覃堃高雅丁宇坤代爽何庆勇中国中医科学院广安门医院北京100053 北京中医药大学北京100029

桂枝甘草汤出自《伤寒杂病论》,为阳虚心悸之证而设。文章从多角度介绍了何庆勇运用桂枝甘草汤的临床经验,何师酷爱经方,擅长用经方治疗多种疑难杂症,尤其擅长治疗心血管领域的疾病。何师认为桂枝甘草汤的临床运用有以下三个关键点:一... 详细信息

桂枝甘草汤出自《伤寒杂病论》,为阳虚心悸之证而设。文章从多角度介绍了何庆勇运用桂枝甘草汤的临床经验,何师酷爱经方,擅长用经方治疗多种疑难杂症,尤其擅长治疗心血管领域的疾病。何师认为桂枝甘草汤的临床运用有以下三个关键点:一是抓住主要方证,桂枝甘草汤的主要方证是:心悸而喜按、畏寒、低血压。二是桂枝与甘草的比例应为2∶1,肉桂可以与桂枝同用。三是依照类方加减以及经方叠用,何师临床上常将桂枝甘草汤加减成为桂枝甘草龙骨牡蛎汤、茯苓桂枝甘草大枣汤、茯苓桂枝白术甘草汤,并常与真武汤、泽泻汤、麻黄附子细辛汤、瓜蒌薤白白酒汤等叠用。文章列举了何师运用桂枝甘草汤的3个典型医案。

关键词：经方桂枝甘草汤临床心得方证辨证

基于国家专利的中药复方治疗风湿性心脏病用药规律研究

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中国中医药信息杂志 2020年第6期27卷 96-100页

作者：郭建波何庆勇王阶覃堃代爽但文超丁宇坤王辉北京中医药大学北京100029 中国中医科学院广安门医院北京100053

目的研究风湿性心脏病中药复方专利的用药规律,为中医药治疗风湿性心脏病提供依据。方法登录国家知识产权局中国专利公布公告网站(http://***/),检索治疗风湿性心脏病的中药复方专利,采用中医传承辅助平台V2.5对专利数据的主治证型、频... 详细信息

目的研究风湿性心脏病中药复方专利的用药规律,为中医药治疗风湿性心脏病提供依据。方法登录国家知识产权局中国专利公布公告网站(http://***/),检索治疗风湿性心脏病的中药复方专利,采用中医传承辅助平台V2.5对专利数据的主治证型、频数、配伍规律、核心药物及新处方进行挖掘分析。结果纳入1996年1月-2019年7月治疗风湿性心脏病的中药复方专利105项,涉及药物373味,最常见证型为心脉瘀阻证(28次,26.67%);常用药物为桂枝(50次,47.62%),常用药对为白术-茯苓(31次,29.52%),常用角药为黄芪-白术-茯苓(19次,18.10%);置信度较高的关联规则有“当归,五味子→麦冬”等;核心药物为桂枝、茯苓、黄芪等;核心组合有“白术-茯苓-生姜”等;新处方有“白术-生姜-细辛-丹参-制附子”等。结论中医药治疗风湿性心脏病应注重辨证论治与用药规律,以提高疗效。

关键词：风湿性心脏病专利配伍规律中药复方

基于国家专利的中药复方治疗心力衰竭用药规律研究

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中国中医药信息杂志 2018年第8期25卷 98-101页

作者：郭建波何庆勇王阶丁宇坤王辉代爽覃堃但文超中国中医科学院广安门医院北京100053 北京中医药大学北京100029

目的通过分析心力衰竭中药复方专利的用药及配伍规律,为中药新药研发提供参考。方法计算机检索国家知识产权局中国专利公布公告网站(http://***/)中治疗心力衰竭的中药复方专利数据,采用中医传承辅助平台(V2.5)频次统计、关联规则、复... 详细信息

目的通过分析心力衰竭中药复方专利的用药及配伍规律,为中药新药研发提供参考。方法计算机检索国家知识产权局中国专利公布公告网站(http://***/)中治疗心力衰竭的中药复方专利数据,采用中医传承辅助平台(V2.5)频次统计、关联规则、复杂网络、熵聚类等方法进行分析。结果纳入2003年9月-2017年11月治疗心力衰竭的中药复方专利120项,涉及药物383味,最常见的主治证候为气虚血瘀水停证(41次,34.17%);常用药物为黄芪(62次,51.67%),常用药对为丹参-黄芪(31次,25.83%),常用角药为黄芪-茯苓-葶苈子(16次,13.33%);置信度较高的关联规则有"丹参,当归→黄芪"(0.933)、"党参,白术→黄芪"(0.900)、"人参,葶苈子→茯苓"(0.889);核心药物为黄芪、人参、丹参等;新处方有"桂枝、五加皮、大枣、枳实、天麻""白术、桂枝、大枣、当归、赤芍"等。结论临床研发心力衰竭中药新药时,应针对其常见主治证候,活用益气、温阳、活血、化瘀、利水、化痰、养阴药物,以提高临床功效。

关键词：心力衰竭专利证候配伍规律中药复方

汉代至民国著名医家治疗喘证方剂用药规律的数据挖掘研究

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世界中医药 2019年第8期14卷 2033-2037页

作者：周建国丁宇坤何庆勇郭建波王辉但文超覃堃代爽北京优健医疗投资管理有限公司北京100025 北京中医药大学研究生院北京100029 中国中医科学院广安门医院北京100053

目的:探讨汉代至民国著名医家治疗喘证方剂的用药规律。方法:从医学典籍中共获得119条方剂,录入数据库并借助“中医辅助传承系统(V2.5)”对证候、单药、对药、角药频次等进行深度研究。结果:喘证最常见证候为:痰热郁肺证,痰浊阻肺证,肺... 详细信息

目的:探讨汉代至民国著名医家治疗喘证方剂的用药规律。方法:从医学典籍中共获得119条方剂,录入数据库并借助“中医辅助传承系统(V2.5)”对证候、单药、对药、角药频次等进行深度研究。结果:喘证最常见证候为:痰热郁肺证,痰浊阻肺证,肺气虚耗证;出现最多的药物是:甘草,杏仁,陈皮;出现最多的对药是:麻黄-杏仁,半夏-陈皮,陈皮-甘草;出现最多的角药是:甘草-麻黄-杏仁,半夏-陈皮-甘草,半夏-陈皮-茯苓;核心药物是陈皮,半夏,生姜,甘草,麻黄,杏仁;候选处方优选为竹茹-升麻-生地黄-玄参等。结论:喘证证候优先以痰热郁肺证,痰浊阻肺证为适应证;药物使用可优选甘草,杏仁;对药可优选麻黄-杏仁,半夏-陈皮;角药优选麻黄-杏仁-甘草,半夏-陈皮-甘草;核心药物为麻黄,杏仁,陈皮,半夏,生姜,甘草;候选药物可优选竹茹-升麻-生地黄-玄参等药物。

关键词：喘证数据挖掘中医辅助传承系统关联规则核心组合复杂网络学术思想新药研究