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检索条件"作者=丁印鑫"
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无人机集群分布式跟踪抗扰控制设计与实验验证
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吉林大学学报(工学版) 2024年 第7期54卷 2093-2103页
作者: 鲜斌 印鑫 王岭 天津大学电气自动化与信息工程学院 天津300072 天津航海仪器研究所 天津300451
研究了存在外界未知扰动下分布式无人机集群轨迹跟踪问题,设计了一种新的无人机集群非线性鲁棒轨迹跟踪策略。首先,基于切向坐标系构造了无人机编队模型,并设计了协同控制律;其次,针对轨迹跟踪问题设计了一种基于误差符号函数积分(RISE... 详细信息
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生态文明建设与企业环境责任略论
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商场现代化 2013年 第11期 71-72页
作者: 梁小艳 刘淑华 丁印鑫 大连民族学院国际商学院
生态文明建设与企业环境责任是当今社会研究的热门话题,企业履行环境责任是促进生态文明建设的强劲推动力。本文从生态文明视角对企业环境责任的主要内容做了深入研究,剖析了生态文明建设与企业环境责任的内涵与本质,重点阐述了生态文... 详细信息
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考虑不同跨度的膜盘联轴器动力学特性分析
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噪声与振动控制 2024年 第5期44卷 33-38页
作者: 许刘爽 印鑫 袁琦 昆明理工大学机电工程学院 昆明650500 昆明理工大学云南省先进装备智能制造技术重点实验室 昆明650500
随着联轴器跨度增大,利用集中质量模型研究其动力学特性必然导致较大的模型误差,为了准确地研究跨度对膜盘联轴器动力学特性的影响,建立膜盘联轴器连续体动力学模型。利用逆解法得到前三阶固有频率;通过模态叠加法对膜盘联轴器轴向和横... 详细信息
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非惯性系下碳纤维轴-钛合金膜盘联轴器动力学特性仿真
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航空发动机 2024年
作者: 李恩国 印鑫 许刘爽 昆明理工大学机电工程学院 云南省先进装备智能制造技术重点实验室
针对具有加大跨度和不对中工况的高速转轴的需求,以钛合金膜盘(TC4盘)和碳纤维轴(CF轴)组成的碳纤维轴-钛合金膜盘联轴器这一新型挠性联轴器为研究对象,基于非惯性系下的弯-摆-轴耦合力学模型,采用Runge-Kutta法对联轴器模态和... 详细信息
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种下劳动的种子
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家教世界 2024年 第9期 18-19页
作者: 印鑫 江苏省南通市启东市实验幼儿园
劳动教育的实施对幼儿的身心健康发展和成长具有极其重要的作用。新时期,在全面推动劳动教育改革的过程中,要准确定位劳动教育的影响和新时代背景下科学开展劳动教育的需求,从多角度探索劳动教育的合理化规划,保障能通过教育活动的...
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小学音乐课堂教学生活化的策略
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家长 2024年 第2期 134-136页
作者: 印鑫 江苏省靖江市城北实验学校
音乐这种古老而普遍的艺术形式,凭借其独特的声音与节奏,为人们搭建起一座沟通情感的桥梁,它以独特的方式深入人心,表达着人们的喜怒哀乐和思想情感。而在培养祖国花朵的小学教育中,音乐教育无疑占据举足轻重的地位,不仅对培养学...
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拼装视角下中缅印度洋新通道建设的地理过程
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地理学报 2024年 第6期79卷 1556-1572页
作者: 张喆 胡志 华东师范大学地理科学学院 上海200241 华东师范大学世界地理与地缘战略研究中心 上海200062 华东师范大学全球创新与发展研究院 上海200062 伦敦大学皇家霍洛威学院地理系 英国埃格姆TW200BN
拼装关注人和非人的“异质生成空间”,强调“后关系本体论”导向的过程逻辑,被界定为异质元素相互作用和关系动态变化的过程,为地理学研究提供理论和方法上的哲学新方式。基于此,本文尝试构建国际通道建设的地理过程分析框架,即该地理... 详细信息
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入池流量与倾角对鱼鳃式沉沙池内水沙二相流的影响分析
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水电能源科学 2024年 第3期42卷 142-146,91页
作者: 艾玉林 印鑫 李琳 李江峰 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆乌鲁木齐830052 新疆水利水电科学研究院 新疆乌鲁木齐830000
为提高沉沙池的除沙效果,提出了一种新型除沙措施即鱼鳃式沉沙池。鱼鳃式沉沙池在池室内部布设多组倾斜的过滤网片,利用滤网拦截泥沙,提高泥沙沉降效率。采用物理模型试验和数值计算方法,分析不同流量和滤网角度下的流场分布和除沙效果... 详细信息
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水流冲刷作用下单体土工袋稳定特性试验研究
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水利水电技术(中英文) 2024年 第8期55卷 81-92页
作者: 王豪杰 李晓庆 印鑫 蔡天帅 新疆农业大学水利与土木工程学院 新疆乌鲁木齐830052 新疆水利工程安全与水灾害防治重点实验室 新疆乌鲁木齐830052 新疆水利水电科学研究院 新疆乌鲁木齐830049
【目的】为探究水流冲刷作用下单体土工袋在河流护岸结构中护底处的稳定规律,【方法】基于塔里木河土工袋护岸工程,搭建水槽模型试验平台,制作了不同规格土工袋模型。讨论Robin体积公式在实际工程应用中的不足。基于土工袋试验结果,分... 详细信息
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水电梯级开发的水资源效率及节水效应
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资源科学 2024年 第1期46卷 15-26页
作者: 张锦 雅静 太原理工大学经济管理学院 太原030024
【目的】揭示水电梯级开发过程中其水资源效率的演变规律,以提升水电梯级开发的水资源效率来促进节水开发。【方法】本文构建1996—2020年间中国22条流域水电开发的面板数据,共纳入331座大中型水电站,运用固定效应与调节效应模型,分析... 详细信息
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