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机构

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作者

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检索条件"作者=丁凯乐"
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人机协同装配多目标检测的改进YOLOv7算法
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机械科学与技术 2024年
作者: 惠记庄 丁凯 长安大学工程机械学院
针对人机协同装配环境复杂多变且装配零件尺度差异大、部分零件相似度高的特征,为保证人机协作装配过程中机器人准确抓取装配零件,提出了一种改进的YOLOv7模型来提高装配场景中多零件目标检测效果。首先,采用ODConv(Omni-Dimensiona... 详细信息
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基于Transformer和CNN的图像分割算法研究
基于Transformer和CNN的图像分割算法研究
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作者: 凯乐 北方工业大学
学位级别:硕士
图像语义分割是计算机视觉领域的重要研究分支。近年来,基于卷积神经网络(CNN)的语义分割算法取得了很大的进展。同时,基于Transformer的深度学习算法在图像分割领域也有着很好的表现。考虑到CNN结构可以有效地获取图像局部特征的依赖关... 详细信息
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高管海外经历对企业技术多元化的影响研究
高管海外经历对企业技术多元化的影响研究
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作者: 凯乐 山东财经大学
学位级别:硕士
技术多元化能够提升企业技术资源配置效率,实现知识的学习和再创造,是企业持续提升知识吸收能力、获取核心竞争优势的关键手段之一。为了加强人才建设和占领创新高地,如何发挥好海归高管这一全球技术交流载体在本土企业技术多元化中的... 详细信息
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老龄小鼠非清髓性单倍体外周血造血干细胞移植后急性移植物抗宿主病模型的建立
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中华医学杂志 2024年 第7期104卷 540-546页
作者: 苗文艳 徐建丽 凯乐 王洪波 江明 新疆医科大学第一附属医院血液病中心 新疆维吾尔自治区血液病研究所乌鲁木齐830054
目的构建老龄小鼠非清髓性单倍体外周血造血干细胞移植(haplo-PSCT)后的急性移植物抗宿主病(aGVHD)模型。方法选用6~8周龄C57BL/6(H-2 b)雄性小鼠作为供鼠,14~16月龄CB6F1(H-2 b×d)雌性老龄鼠作为受鼠。供鼠于移植前5 d皮下注射人粒细... 详细信息
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重载叉车关键部件疲劳耐久性分析
重载叉车关键部件疲劳耐久性分析
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作者: 丁凯乐 广东工业大学
学位级别:硕士
重载叉车是一类非常重要的港口起重设备。它利用伸缩臂实现大范围叉装货物的功能。随着对伸缩臂可覆盖范围和叉装货物载重等需求的提升,对伸缩臂的强度和疲劳寿命也有更高的要求。车架是重载叉车的主要承重部件,其强度和疲劳耐久性也是... 详细信息
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企业ESG表现能否抑制盈余管理?——基于外部审计的视角
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财会通讯 2024年 第9期 48-52页
作者: 凯乐 邱圣雄 林子渝 广州南方学院 广东广州510970
本文以2011—2022年我国A股上市公司为研究对象,讨论了企业ESG表现对盈余管理的影响。研究表明,ESG表现较好的企业,其盈余管理的程度更低,企业是出于道德伦理的动机履行ESG,但ESG对应计盈余管理和真实盈余管理的抑制程度存在差异。在机... 详细信息
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低速撞击下PBX炸药黏弹塑性细观损伤点火模型研究
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北京理工大学学报 2024年 第2期44卷 123-134页
作者: 王昕捷 王心宇 丁凯 黄风雷 北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室 北京100081
为研究塑性黏结炸药PBX-9501在低速撞击条件下的力学变形、损伤以及温升情况,发展了基于黏塑性演化方程以及复杂应力状态下微裂纹形核、演化机制的非线性黏弹塑性细观损伤力热化学耦合模型.通过分析低速撞击试验中力学变形-损伤对炸药... 详细信息
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用于纹理识别与重建的铁镓合金触须传感器阵列
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电工技术学报 2024年 第4期39卷 966-975页
作者: 翁玲 罗旭 齐芳芳 李卓林 凯乐 省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 天津300130 河北省电磁场与电器可靠性重点实验室(河北工业大学) 天津300130
受动物触须传感机制的启发,结合铁镓合金(Galfenol)对物体表面纹理高度信息的优良感知能力,设计制作一种铁镓合金触须传感器单元,并将其集成为4×2阵列。基于力学、电磁学理论和压磁方程建立了传感器单元输出电压模型,描述了输出电压与... 详细信息
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抗MDA5抗体阳性临床无肌病性皮肌炎1例
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中国皮肤性病学杂志 2024年 第6期38卷 685-687页
作者: 曹瑞琪 凯乐 段妍 内蒙古医科大学研究生学院 内蒙古呼和浩特010110 内蒙古自治区人民医院 内蒙古呼和浩特010017
患者女,56岁,左上睑红肿3个月,胸闷、气短3 d。特发性炎性肌炎谱示:抗MDA5抗体IgG(3+),抗Ro-52抗体IgG(+);胸部CT提示两肺间质性改变及感染。诊断:临床无肌病性皮肌炎,间质性肺炎,骨质疏松,胃多发溃疡,慢性萎缩性胃炎。患者口服甲泼尼... 详细信息
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视频问答技术研究进展
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计算机研究与发展 2024年 第3期61卷 639-673页
作者: 包翠竹 丁凯 董建峰 杨勋 谢满德 王勋 浙江工商大学计算机科学与技术学院 杭州310018 浙江工商大学信息与电子工程学院 杭州310018 浙江省电子商务与物流信息技术研究重点实验室(浙江工商大学) 杭州310018 中国科学技术大学信息科学技术学院 合肥230026
视频问答(video question answering,VideoQA)根据视频内容自动回答自然语言问题,是视觉语言领域较为新兴的一个研究方向,近年来引起了广泛关注.VideoQA问题的解决对于人机交互、智慧教育、智能交通、场景分析以及视频检索等各个领域都... 详细信息
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