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基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究

机械设计与制造 2018年第1期 29-31,35页

作者：吴慰春陈龙丁仁凯盐城工学院机械工程学院江苏盐城224051 江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013

为了有效协调车辆乘坐舒适性、行驶平顺性及安全性,进行了基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究。首先分析了天棚/地棚控制策略在提高悬架动力学性能方面的局限性;随后结合天棚和地棚控制策略,提出了混合控制策略,并采用粒子群算... 详细信息

为了有效协调车辆乘坐舒适性、行驶平顺性及安全性,进行了基于粒子群算法的主动悬架混合控制策略研究。首先分析了天棚/地棚控制策略在提高悬架动力学性能方面的局限性;随后结合天棚和地棚控制策略,提出了混合控制策略,并采用粒子群算法进行了混合控制策略的控制参数寻优,确定了最优控制参数;最后,进行了混合控制策略下主动悬架和传统被动悬架在时域与频域内的对比仿真分析,仿真结果表明,混合控制策略下主动悬架的性能明显优于被动悬架,其车身加速度均方根值减小了13.96%,悬架动挠度均方根值减小了26.01%,车轮动载荷均方根值减小了8.59%,说明了混合控制策略在协调车辆动力学性能方面的有效性以及控制参数优化结果的正确性。

关键词：主动悬架动力学性能混合控制策略粒子群算法仿真分析

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整车半主动悬架系统的姿态补偿控制策略研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2021年第11期35卷 1-9页

作者：吴麟麟许春妞汪若尘丁仁凯江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

针对车辆运动过程中产生的车身姿态恶化问题,设计一种基于姿态补偿的整车半主动悬架控制方法。针对车身垂向运动以及俯仰和侧倾运动,分别采用天棚控制及姿态补偿控制:首先根据车身纵向以及侧向加速度求得所需俯仰、侧倾补偿力,然后对整... 详细信息

针对车辆运动过程中产生的车身姿态恶化问题,设计一种基于姿态补偿的整车半主动悬架控制方法。针对车身垂向运动以及俯仰和侧倾运动,分别采用天棚控制及姿态补偿控制:首先根据车身纵向以及侧向加速度求得所需俯仰、侧倾补偿力,然后对整车系统进行模态分析分别计算出车身俯仰及侧倾能量并进行比较,从而进行补偿力权重系数的计算及分配,最后将天棚控制力以及姿态补偿力这两部分力合成为减振器阻尼力,电流驱动磁流变减振器输出阻尼力至悬架系统,从而达到对车身姿态进行控制的效果。仿真结果表明:C级路面下车身加速度、车身俯仰角加速度以及侧倾角加速度分别改善了18.3%、21.2%、18.7%;凸块路面下车辆车身加速度、最大俯仰角分别改善了20.8%、20.5%,且先于被动悬架0.72 s恢复稳态。

关键词：半主动悬架天棚控制姿态补偿模态分析硬件在环

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基于整车卡尔曼观测器的主动悬架控制研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2019年第1期33卷 25-31,88页

作者：季云华汪若尘丁仁凯孟祥鹏江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

改进天棚控制策略可兼顾乘坐舒适性及轮胎接地性。为了获得改进天棚控制所需的各悬架速度信号,建立了整车七自由度模型,并将整车状态方程进行离散化。基于卡尔曼滤波算法设计了改进天棚控制下的整车卡尔曼观测器。卡尔曼观测器根据整车... 详细信息

改进天棚控制策略可兼顾乘坐舒适性及轮胎接地性。为了获得改进天棚控制所需的各悬架速度信号,建立了整车七自由度模型,并将整车状态方程进行离散化。基于卡尔曼滤波算法设计了改进天棚控制下的整车卡尔曼观测器。卡尔曼观测器根据整车中加速度信号估计出各悬架顶端的绝对速度以及各悬架的相对速度,通过仿真验证了卡尔曼观测器的估计精度。在此基础上,将卡尔曼观测器估计的速度信号输入至改进天棚控制策略中从而对悬架进行控制,结果表明:带卡尔曼滤波的改进天棚控制能够大幅度提高车辆的乘坐舒适性。

关键词：卡尔曼滤波状态观测离散化改进天棚控制动力学性能

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基于磁流变半主动悬架的整车姿态补偿控制

江苏大学学报（自然科学版） 2022年第5期43卷 524-532页

作者：汪若尘盛富鹏丁仁凯孟祥鹏孙泽宇江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013

针对车辆行驶工况及路面不平引起的车身姿态变化和垂向振动问题,基于磁流变半主动悬架系统,设计了一种整车半主动悬架控制方法,其主要包括姿态补偿控制算法、磁流变减振器控制算法与精确状态观测器设计方法.姿态补偿控制算法综合考虑整... 详细信息

针对车辆行驶工况及路面不平引起的车身姿态变化和垂向振动问题,基于磁流变半主动悬架系统,设计了一种整车半主动悬架控制方法,其主要包括姿态补偿控制算法、磁流变减振器控制算法与精确状态观测器设计方法.姿态补偿控制算法综合考虑整车姿态控制和悬架垂向振动控制,并通过磁流变减振器控制算法对半主动悬架系统进行等效阻尼控制,以实现车身姿态优化和车辆乘坐舒适性改善.为了更为精确地估计所需速度信号,利用实际等效阻尼实时更新观测器中参数矩阵,设计了精确状态观测器.仿真和试验结果表明:在该控制算法下,悬架系统的质心、俯仰角以及侧倾角加速度均得以改善,其均方根值分别降低了14.03%、18.26%和21.39%,验证了所设计控制算法的有效性.

关键词：磁流变半主动悬架姿态补偿控制磁流变减振器控制状态观测器等效阻尼控制

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带主动横向稳定杆的混合电磁悬架性能研究

机械设计与制造 2020年第7期 219-223,228页

作者：季云华汪若尘丁仁凯杨霖江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为了提高半主动混合电磁悬架抗侧倾性能,将主动横向稳定杆与其进行集成。在Adams/Car中建立了带主动横向稳定杆及混合电磁悬架的整车底盘模型,并在Simulink中建立了混合电磁悬架的改进天棚控制策略以及主动横向稳定杆的模糊比例控制策略... 详细信息

为了提高半主动混合电磁悬架抗侧倾性能,将主动横向稳定杆与其进行集成。在Adams/Car中建立了带主动横向稳定杆及混合电磁悬架的整车底盘模型,并在Simulink中建立了混合电磁悬架的改进天棚控制策略以及主动横向稳定杆的模糊比例控制策略,通过所设计的模糊规则可以使得主动横向稳定杆的刚度在不同工况下与混合电磁悬架性能要求相匹配。联合仿真结果表明:带有主动横向稳定杆的半主动混合电磁悬架在匀速直线行驶时,能够更好地提高乘坐舒适性以及振动能量回收性能,在转向或侧倾角过大时,能够更快地调整车身姿态以提高操稳性。

关键词：混合电磁悬架主动横向稳定杆侧倾控制能量回馈动力学性能

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基于变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法

江苏大学学报（自然科学版） 2023年第4期44卷 408-414页

作者：汪若尘郭一鸣王炜丁仁凯孙泽宇孟祥鹏江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 吉利汽车研究院(宁波)有限公司浙江宁波315000 江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 江苏大学农业工程学院江苏镇江212013

针对固定预测时域模型无法在不同路面条件下获得最优悬架控制性能的问题,设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法.模拟分析了以不同频率进行外部激励下预测时域与模型预测主动悬架控制效果之间的关系,选择了减速路面和... 详细信息

针对固定预测时域模型无法在不同路面条件下获得最优悬架控制性能的问题,设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法.模拟分析了以不同频率进行外部激励下预测时域与模型预测主动悬架控制效果之间的关系,选择了减速路面和随机路面的最优预测时域.针对随机路况下模型预测的主动悬架控制较差的问题,引入被动阻尼器构建混合电磁悬架,并对被动阻尼值进行优化选择.设计了一种基于可变时域模型预测的混合电磁悬架控制方法,该方法可根据不同的行驶路面自动切换预测时域.利用MATLAB对该方法进行模拟分析.结果表明,这种控制方法能有效提高车辆在复杂路况下的平顺性.

关键词：混合电磁悬架主动悬架模型预测减速带变时域平顺性操纵稳定性

基于KANO模型的汽车市场需求特征分析方法研究与应用

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基于KANO模型的汽车市场需求特征分析方法研究与应用

2015中国汽车工程学会年会

作者：孙宁葛如海丁仁凯秦洪懋江苏大学汽车与交通工程学院清华大学汽车工程系

为了精确获取汽车消费者购车的需求特征,帮助汽车生产企业及相关销售企业找出提高企业顾客满意度的切入点,本文提出了一种基于KANO模型的汽车市场需求特征分析方法。该方法首先构建汽车市场消费需求特征KANO项,然后运用KANO模型设计汽... 详细信息

为了精确获取汽车消费者购车的需求特征,帮助汽车生产企业及相关销售企业找出提高企业顾客满意度的切入点,本文提出了一种基于KANO模型的汽车市场需求特征分析方法。该方法首先构建汽车市场消费需求特征KANO项,然后运用KANO模型设计汽车市场需求特征评价表,统计需求特征KANO项的归属分类,并进行敏感性分析,最后以绍兴8090后乘用车市场需求特征为分析实例,验证该方法的可行性与有效性。

关键词：汽车市场 KANO模型需求特征

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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丘陵山区履带式作业机全向调平系统设计

农业装备技术 2023年第4期49卷 11-13页

作者：邹大庆丁仁凯石放辉孙泽宇江苏新能源汽车研究院有限公司江苏盐城224007 江苏大学江苏镇江212013

由于丘陵山区地形复杂、路面凹凸不平、坡度大,履带式作业机运行过程中的平衡和稳定是安全、高效作业的重要保障,并由调平系统性能所决定。文章根据丘陵山区农业机械作业需求,确定了履带式作业机调平系统的总体要求,提出了基于“三层车... 详细信息

由于丘陵山区地形复杂、路面凹凸不平、坡度大,履带式作业机运行过程中的平衡和稳定是安全、高效作业的重要保障,并由调平系统性能所决定。文章根据丘陵山区农业机械作业需求,确定了履带式作业机调平系统的总体要求,提出了基于“三层车架”的液压全向调平系统的结构方案和工作原理,为履带式作业机整机动力学模型构建和调平控制器设计奠定了基础。

关键词：履带式作业机全向调平系统结构方案工作原理

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基于PSO的直线电机式混合悬架参数优化

重庆理工大学学报（自然科学） 2016年第11期30卷 12-17,42页

作者：吴麟麟施明敏汪若尘丁仁凯江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

提出了一种直线电机与减振器并联的混合悬架,用于实现悬架振动能量回收。针对混合悬架动力学性能和馈能性能之间矛盾关系,首先建立混合悬架动力学模型,研究了减振器阻尼系数对混合悬架性能影响,并将阻尼系数作为优化设计变量,以混合悬... 详细信息

提出了一种直线电机与减振器并联的混合悬架,用于实现悬架振动能量回收。针对混合悬架动力学性能和馈能性能之间矛盾关系,首先建立混合悬架动力学模型,研究了减振器阻尼系数对混合悬架性能影响,并将阻尼系数作为优化设计变量,以混合悬架的舒适性、安全性和馈能特性为优化目标,建立多目标优化函数,以1/4车辆模型为研究对象,采用多目标粒子群算法求全局最优解。优化之后提升了混合悬架馈能性能,且兼顾悬架动力学性能,表明该算法在混合悬架参数优化方面具有较好效果。最后进行了1/4台架试验,验证了优化结果的有效性,为节能型悬架的研究提供参考。

关键词：混合悬架馈能粒子群算法直线电机