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基于毫米波雷达的车辆纵向防碰撞系统研究

基于毫米波雷达的车辆纵向防碰撞系统研究

作者：丁亚强江苏大学

学位级别：硕士

近年来,汽车行业的飞速发展使得我国的汽车保有量快速增长,但由此引发的交通事故导致的人员伤亡数量仍居高不下。从保护人身安全和降低交通事故发生的可能性的角度出发,防碰撞系统能够使驾驶员在没注意到与前方车辆有碰撞危险的情况下... 详细信息

近年来,汽车行业的飞速发展使得我国的汽车保有量快速增长,但由此引发的交通事故导致的人员伤亡数量仍居高不下。从保护人身安全和降低交通事故发生的可能性的角度出发,防碰撞系统能够使驾驶员在没注意到与前方车辆有碰撞危险的情况下采取自动紧急制动措施,避免与前车发生碰撞或者减缓与前车直接碰撞造成的危害,越来越受到大众的青睐。防碰撞系统的关键技术是依靠其安装在车身前端的传感器来探测前方目标,精准的获取车辆前方目标的有效信息,并且能对前方目标的跟踪预测其下一步的运动状态然后采取相应的措施。随着人们对汽车安全性能要求的日益提高,对于防碰撞系统的研究得到越来越多研究机构和汽车企业的重视。为了解决汽车纵向防碰撞系统的信息传感、目标检测及识别跟踪问题,本文基于毫米波雷达传感器,开展了如下工作:首先,比较了适用于汽车防碰撞系统中用来目标检测的传感器差别,本文选用毫米波雷达作为车辆防碰撞系统的传感器,详细介绍了毫米波雷达在防碰撞系统中的主要功能。并设计了一种基于毫米波雷达的车辆前方目标精确检测的方法,通过对毫米波雷达输出的目标进行数据预处理,使其能精确识别前方目标,并通过试验进行了验证。其次,根据汽车行驶的特点,对汽车前方车辆的运动状态进行分析研究,并建立汽车前方车辆目标运动模型。比较几种目标运动模型的特点,然后选取合适的目标运动模型进行目标跟踪理论分析。针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型采用卡尔曼滤波跟踪方法,在Simulink软件环境下搭建仿真模型,就常速度模型、常加速度模型以及当前统计模型卡尔曼滤波跟踪算法对车辆匀速运动、匀加速运动及变加速运动三种前方目标行驶工况进行目标跟踪仿真对比试验。最后,在保证雷达安装精度的前提下,对基于毫米波雷达的防碰撞系统搭建实车试验平台,使用基于当前统计模型卡尔曼滤波跟踪算法对车辆前方目标进行实车跟踪试验,结果表明,本文所采用的目标跟踪算法效果良好,能准确的对前方车辆进行跟踪。基于该目标算法进行了防碰撞试验,采用静止目标作为前方目标进行了实车试验,验证了车辆纵向防碰撞系统及其算法的有效性。

关键词：毫米波雷达目标跟踪卡尔曼滤波防碰撞

基于车辆前方目标运动模型的主动避撞系统的研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2018年第7期32卷 25-31页

作者：盘朝奉丁亚强江浩斌江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性,针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型,采用卡尔曼滤波跟踪方法,根据城市道路车辆行驶的实际情况,选取当前统计模型作为机动目标模型,采用基于当前统计模型的卡尔曼滤波跟踪算法... 详细信息

为提高毫米波雷达在探测目标运动状态方面的精确性,针对车辆前方目标运动特点,基于目标运动模型,采用卡尔曼滤波跟踪方法,根据城市道路车辆行驶的实际情况,选取当前统计模型作为机动目标模型,采用基于当前统计模型的卡尔曼滤波跟踪算法,应用Simulink搭建仿真模型,就匀速运动、匀加速运动及变加速运动3种前方目标行驶工况进行目标跟踪仿真对比试验。仿真结果表明:该算法可用于3种工况的目标跟踪,且误差小,具有良好的跟踪效果。搭建实车试验平台,采用一种安全距离模型,对目标跟踪算法进行实车试验。结果表明:使用该算法后车辆避免了碰撞,所建立的模型是可靠的。

关键词：前方目标主动避撞系统当前统计模型目标运动状态

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不同放电倍率下锂电池发热分析与试验

江苏大学学报（自然科学版） 2017年第2期38卷 133-138页

作者：盘朝奉张良陈龙江浩斌丁亚强江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 江苏大学汽车工程研究院江苏镇江212013

针对纯电动汽车在放电过程中发热严重的问题,对不同放电倍率下电池的发热情况进行探究.建立一个准确的电池发热模型.首先进行不同温度下的内阻试验,采用密集的温度区间进行试验,探究不同温度对电池内阻的影响,验证了电池内阻随温度变化... 详细信息

针对纯电动汽车在放电过程中发热严重的问题,对不同放电倍率下电池的发热情况进行探究.建立一个准确的电池发热模型.首先进行不同温度下的内阻试验,采用密集的温度区间进行试验,探究不同温度对电池内阻的影响,验证了电池内阻随温度变化的规律,然后通过CATIA建立单体电池3维模型,导入到ICEM中划分网格,在网格质量达到标准的前提下,最后通过FLUENT软件对锂电池进行热流场的分析,分别模拟不同放电倍率下电池发热情况,并进行试验验证.结果表明:放电倍率对电池的温升影响很大,大放电倍率下的电池温升更快,温度更高.

关键词：纯电动汽车锂离子电池 FLUENT 仿真温升

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腓骨近端非骨化性纤维瘤1例

临床军医杂志 2009年第3期37卷 367-367,369页

作者：丁亚强田乃宜贾明锁解放军第11医院新疆伊宁835000

病人,女,11岁,维吾尔族.因'右小腿近膝关节部外侧隐痛不适1月'来院诊治,经拍X线片检查后以'右侧腓骨近端骨囊肿'收住院治疗.专科检查:右小腿膝关节部软组织无肿胀,皮肤无破损及色素沉着.右腓骨近端外侧有压痛,下肢髋关节、膝关节、踝关... 详细信息

病人,女,11岁,维吾尔族.因'右小腿近膝关节部外侧隐痛不适1月'来院诊治,经拍X线片检查后以'右侧腓骨近端骨囊肿'收住院治疗.专科检查:右小腿膝关节部软组织无肿胀,皮肤无破损及色素沉着.右腓骨近端外侧有压痛,下肢髋关节、膝关节、踝关节及各足趾活动好,无畸形,皮肤感觉无异常.X线检查:右腓骨近端类圆形低密度影,密度均匀,偏心性生长.

关键词：骨肿瘤非骨化性纤维瘤

人工股骨头置换术治疗高龄粗隆间粉碎性骨折48例

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临床军医杂志 2013年第9期41卷 980-981页

作者：田乃宜丁亚强郭义城张武全解放军第11医院骨科新疆伊宁835000

随着社会人口的老龄化，高龄老人股骨粗隆间骨折的发生率呈上升趋势。由于高龄患者常合并多系统疾病，长时间卧床易引起较多并发症，手术内固定存在固定不牢、需长时间卧床、髋关节内翻畸形等缺点。我院从2009年3-2012年6月，采用双动... 详细信息

随着社会人口的老龄化，高龄老人股骨粗隆间骨折的发生率呈上升趋势。由于高龄患者常合并多系统疾病，长时间卧床易引起较多并发症，手术内固定存在固定不牢、需长时间卧床、髋关节内翻畸形等缺点。我院从2009年3-2012年6月，采用双动骨水泥型人工股骨头置换术治疗高龄粗隆间粉碎性骨折48例，取得了满意临床效果，现报告如下。

关键词：股骨粗隆骨折粉碎性人工股骨头置换高龄

骨水泥型人工股骨头置换治疗高龄粗隆间粉碎性骨折22例分析

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中国误诊学杂志 2012年第17期12卷 4705-4706页

作者：丁亚强田乃宜郭义城张武全解放军第11医院骨科新疆伊宁835000

股骨粗隆间骨折是老年常见的髋部骨折。我院2009—05—2011-12采用双动骨水泥型人工股骨头置换治疗高龄粗隆间粉碎性骨折22例，取得满意的疗效。现报告如下。

关键词：股骨颈骨折/外科学骨折,粉碎性/外科学关节成形术,置换

记忆合金环抱器内固定治疗人工髋关节置换术后假体周围骨折11例

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骨科 2013年第4期4卷 206-207页

作者：郭义城员科田乃宜张武全丁亚强中国人民解放军第11医院骨一科伊宁835000

目的研究用记忆合金环抱器内固定治疗人工髋关节置换术后假体周围骨折的临床疗效。方法对2006年1月至2012年6月间11例人工髋关节置换术后假体周围骨折患者均采用记忆合金环抱器内固定治疗。结果随访6～40个月，平均23个月。通过影像学... 详细信息

目的研究用记忆合金环抱器内固定治疗人工髋关节置换术后假体周围骨折的临床疗效。方法对2006年1月至2012年6月间11例人工髋关节置换术后假体周围骨折患者均采用记忆合金环抱器内固定治疗。结果随访6～40个月，平均23个月。通过影像学及临床评估方法，所有患者骨折均临床愈合。检查髋关节屈伸功能均大于100°，肢体功能恢复良好。结论记忆合金环抱器内固定可作为人工髋关节置换术后假体周围骨折的有效治疗方法。

关键词：内固定器关节成形术置换髋假体和植入物骨折

高Al_(2)O_(3)型高炉渣系脱硫速度及铁水残硫量预测

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材料与冶金学报 2023年第1期22卷 30-37页

作者：张保志郑海燕丁亚强周先润马腾飞沈峰满东北大学冶金学院沈阳110819 西马克技术(北京)有限公司武汉分公司武汉430000

为了研究高Al_(2)O_(3)型高炉渣系的脱硫行为,依据1 500℃条件下的黏度测定试验和脱硫试验结果并结合拉曼光谱分析,探讨了高Al_(2)O_(3)型高炉渣系成分碱度、镁铝比、Al_(2)O_(3)含量对炉渣黏度、铁水残硫量和脱硫速度的影响及制约关系... 详细信息

为了研究高Al_(2)O_(3)型高炉渣系的脱硫行为,依据1 500℃条件下的黏度测定试验和脱硫试验结果并结合拉曼光谱分析,探讨了高Al_(2)O_(3)型高炉渣系成分碱度、镁铝比、Al_(2)O_(3)含量对炉渣黏度、铁水残硫量和脱硫速度的影响及制约关系.研究结果表明:炉渣的脱硫速度与炉渣的黏度和成分均有关;随着炉渣黏度的增大,脱硫速度减慢;随着炉渣碱度和镁铝比的增加,SiO_(4)^(4-)和AlO_(4)^(5-)四面体结构发生解聚反应,炉渣结构简单化,表现为黏度降低、脱硫速度增加;随着Al_(2)O_(3)含量的增加,SiO_(4)^(4-)和AlO_(4)^(5-)四面体结构发生聚合反应,且炉渣中更易生成高熔点化合物(镁铝尖晶石),炉渣结构变复杂,表现为黏度增加、脱硫速度降低;确定了铁水残硫量与炉渣的成分和黏度之间的关系式,可较好地预测铁水残硫量.

关键词：高Al_(2)O_(3)型高炉渣黏度铁水残硫量脱硫速度拉曼光谱

锁骨钩板与克氏针张力带内固定治疗肩锁关节脱位127例

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西北国防医学杂志 2012年第1期33卷 66-67页

作者：田乃宜郭义城丁亚强靳西勇员科李勇解放军11医院骨科新疆伊宁835000

肩锁关节脱位临床常见，对于新鲜脱位，目前以手术治疗为主。我院自2004—04～2010—12，利用锁骨钩板与克氏针张力带内固定治疗肩锁关节脱位127例，并对这两种内固定方法的临床疗效进行比较，报告如下。

关键词：肩锁关节脱位锁骨钩板克氏针