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高分辨率遥感影像城中村提取的景观语义指数方法

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测绘学报 2021年第1期50卷 97-104页

作者：张涛丁乐乐史芙蓉天津市勘察设计院集团有限公司天津300191 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079

城中村是中国一类特殊的非正式居民区。本文从城中村的物理特点出发,采用景观语义指数描述复杂的城中村场景,提出基于景观语义指数的高分辨率遥感影像城中村提取方法,并采用“分类置信度-反馈”机制进行实际可操作的大范围城中村制图。... 详细信息

城中村是中国一类特殊的非正式居民区。本文从城中村的物理特点出发,采用景观语义指数描述复杂的城中村场景,提出基于景观语义指数的高分辨率遥感影像城中村提取方法,并采用“分类置信度-反馈”机制进行实际可操作的大范围城中村制图。以广州市核心城区为例,城中村检测的总体精度达到了90%以上。试验结果表明相对于传统的光谱、纹理特征,景观语义指数能够更好地描述城中村的根本形态特点,更准确的城中村提取。此外,“分类置信度-反馈”机制能够充分参考机器学习的分类概率,以有限的人工干预生产更加准确的城中村制图产品。因此,本文方法能够有效应用于大范围的城中村提取与制图。

关键词：城中村高分辨率遥感影像景观指数场景表达土地利用制图

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网络RTK参考站间模糊度固定新方法

武汉大学学报（信息科学版） 2013年第3期38卷 295-298,323页

作者：鄢子平丁乐乐黄恩兴于兴旺武汉大学学报信息科学版编辑部武汉市珞喻路129号430079 武汉大学测绘学院武汉市珞喻路129号430079 天津市勘察院天津市红旗南路428号300191

针对当前网络RTK参考站间模糊度解算时模糊度检验的Ratio值较小、固定时间较长的局限性,提出了一种新的模糊度解算方法用于网络RTK参考站间模糊度的固定。首先在模糊度区域内对原始的模糊度通过整数变换,形成宽巷与L2模糊度及其对应的... 详细信息

针对当前网络RTK参考站间模糊度解算时模糊度检验的Ratio值较小、固定时间较长的局限性,提出了一种新的模糊度解算方法用于网络RTK参考站间模糊度的固定。首先在模糊度区域内对原始的模糊度通过整数变换,形成宽巷与L2模糊度及其对应的方差协方差阵,然后采用LAMBDA方法对转换后的模糊度分块序贯固定。实验结果表明,与现有的模糊度解算方法相比,本文方法不但可以快速可靠地固定宽巷整周模糊度,而且提高了L2模糊度正确固定时的Ratio值,便于模糊度的正确检验,减少了模糊度的初始化时间,提高了模糊度解算的成功率。

关键词：网络RTK LAMBDA 模糊度解算序贯模糊度固定

南秦岭夏家店金矿床赋矿黑色岩系元素地球化学及其成矿意义

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地学前缘 2019年第5期26卷 129-145页

作者：李声浩朱赖民丁乐乐熊潇刘凯西北大学地质学系大陆动力学国家重点实验室陕西西安710069 西北有色地质勘查局713总队陕西商洛726000

夏家店金矿床位于扬子板块早古生代被动大陆北缘的柞水-山阳盆地内,其赋矿黑色岩系的岩性主要为浅红色硅质岩、蓝灰色蚀变硅泥质岩、灰黑色薄层碳硅质板岩、土黄色泥质板岩和黑色碳硅泥质岩。黑色岩系主量元素、微量元素以及稀土元素分... 详细信息

夏家店金矿床位于扬子板块早古生代被动大陆北缘的柞水-山阳盆地内,其赋矿黑色岩系的岩性主要为浅红色硅质岩、蓝灰色蚀变硅泥质岩、灰黑色薄层碳硅质板岩、土黄色泥质板岩和黑色碳硅泥质岩。黑色岩系主量元素、微量元素以及稀土元素分析结果表明:其主要成分为SiO2,并在硅质岩中含量最高,其中大离子亲石元素及成矿元素明显富集,如Sr、Ba、U、Cu、Zn、V、Au和Ag等元素含量均较高,是地壳丰度的几倍到几十倍;硅质岩样品总体呈弱负Ce异常、弱负异常或正Eu异常,泥质岩类显示Ce、Eu负异常,而少数碳硅质岩样品则表现出Eu的正异常,它们的北美页岩标准化稀土配分模式曲线均为向左缓倾。结合黑色岩系的岩石学特征和产出的大地构造环境以及主量、微量和稀土元素特征参数比值和判别图解,研究表明夏家店黑色岩系的成岩物质来源具有多样性,其下部的硅质岩主要为热水沉积的产物,随着海水及陆源物质的逐渐加入,在热水沉积逐渐向正常沉积所转化的过程中,形成碳硅质岩与泥质岩。夏家店金矿床赋矿黑色岩系形成于大陆边缘深水-半深水滞留缺氧盆地环境,属扬子板块被动陆缘裂陷沉积区。夏家店金矿床赋矿黑色岩系超常富集Au、Ag、Ni、Cu、Zn、V和Ba等元素,黑色岩系可能是该矿床的重要矿源层。

关键词：夏家店金矿床黑色岩系元素地球化学成矿环境

基于调和任督理论探讨易筋经对重症肌无力患者生存质量的影响

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基于调和任督理论探讨易筋经对重症肌无力患者生存质量的影响

作者：丁乐乐河南中医药大学

学位级别：硕士

目的:探讨易筋经锻炼对MG患者生存质量的影响及安全性,为非药物手段提高MG患者的生存质量提供参考与借鉴。方法:本研究采用临床随机对照原则,将符合入组标准的70例MG患者随机分成易筋经组35例和对照组35例。对照组给予基础西药(溴吡斯... 详细信息

目的:探讨易筋经锻炼对MG患者生存质量的影响及安全性,为非药物手段提高MG患者的生存质量提供参考与借鉴。方法:本研究采用临床随机对照原则,将符合入组标准的70例MG患者随机分成易筋经组35例和对照组35例。对照组给予基础西药(溴吡斯的明片+醋酸泼尼松片)治疗,易筋经组给予基础西药治疗联合易筋经锻炼。两组干预周期均为16周。分别采集两组患者入组时基线数据以及第8周末、第16周末的评价指标数据,导入SPSS22.0软件进行统计数据分析。结果:1.基线情况:本研究共纳入70例MG患者,其中易筋经组脱落9人,对照组脱落4人,最终有效病例数为57例(易筋经组26例,对照组31例)。入组前两组患者的性别、年龄、病程、MGFA临床分型以及各项评价指标相比,差异无统计学意义(P>0.05),提示两组患者的基本数据资料具有可比性。2.主要评价指标:干预后组间相比,第8周末、第16周末两组患者MG-QOL15评分相比,差异具有统计学意义(P0.05)。3.次要评价指标:干预后组间相比,第8周末、第16周末两组患者QMG评分、6MWT步行距离相比,差异具有统计学意义(P0.05)。干预后组内相比,易筋经组MG-ADL评分、QMG评分、6MWT步行距离组内两两相比,差异具有统计学意义(P<0.05)。4.安全性评价:本研究期间,所有患者的安全性指标均在正常范围内波动,无不良反应事件。结论:1.易筋经锻炼可以提高MG患者的生存质量,改善其临床症状,提高机体运动能力以及运动耐力,且时间越长,改善的效果越明显。2.对于MG患者,易筋经锻炼安全性较高,且无不良反应,值得在临床中进一步研究、推广。

关键词：易筋经重症肌无力生存质量调和任督

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基于深度学习和强化学习的车辆定位与识别

基于深度学习和强化学习的车辆定位与识别

作者：丁乐乐电子科技大学

学位级别：硕士

车辆的定位与识别技术是智能交通中的一个关键技术,是目标车辆搜寻、车辆速度监控、车辆跟踪的必要前提。本文主要研究对于静态图片如何将深度学习与强化学习理论应用到车辆的定位与识别中,其识别的范围是判别图像中是否有车以及属于小... 详细信息

车辆的定位与识别技术是智能交通中的一个关键技术,是目标车辆搜寻、车辆速度监控、车辆跟踪的必要前提。本文主要研究对于静态图片如何将深度学习与强化学习理论应用到车辆的定位与识别中,其识别的范围是判别图像中是否有车以及属于小汽车、大巴车、卡车三类中的哪一类。针对定位,使用了金字塔图像扫描时预识别出车辆并保存的位置信息,最终在识别窗口进行合并处理时定位到车辆。本文的主要内容为:首先,分析了深度学习中两个主要的网络模型:卷积神经网络以及深度信念网络。介绍了两个网络模型的结构以及原理,详细分析了两种模型的训练算法:梯度下降法和逐层贪婪算法。将两种模型用于车辆识别的仿真实验,实验结果表明深度神经网络在车辆识别上要好于传统的浅层网络,更进一步证明了卷积神经网络在本文车辆数据库上的识别性能优于深度信念网络。其次,引入强化学习思想到卷积神经网络中。将卷积神经网络与强化学习结合的模型应用到车辆识别中,分析了其理论基础以及Q-学习算法。鉴于Q-学习的核心在于Agent的动作选择策略,提出将车辆类别映射为动作,以此用基于动作选择的评估Q值来代替卷积神经网络中基于实际输出与期望输出的梯度后向传播训练深度神经网络。为解决卷积神经网络在训练的末尾阶段由于被错误分类的样本所占比例较小,导致对网络权值更新调整影响力较小的问题,引入基于错分样本动态调整训练集的强化学习策略。实验结果表明引入的强化学习策略可以有效的提高车辆识别的性能,并有利于网络的训练。最后,基于上述理论以及实验,设计实现了一个车辆定位与识别的实用系统。系统提供人机交互界面、深度网络的训练与测试、车辆的定位与识别等功能,并采用了多线程处理技术。测试结果表明系统能较好的识别出道路环境下小汽车、大巴车、卡车,能满足设计的需求。

关键词：车辆定位与识别深度学习强化学习卷积神经网络

以平和手段公然非法占有他人财物的刑事司法认定

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以平和手段公然非法占有他人财物的刑事司法认定

作者：丁乐乐吉林大学

学位级别：硕士

财产犯罪在我国整个刑事犯罪体系中,属于高发性犯罪,盗窃罪与抢夺罪是其中两种主要的犯罪形式。但随着社会的高速发展,犯罪行为人、嫌疑人的作案方式、手段越来越复杂,而刑事法律又具有滞后性,这样就导致一些疑难案件无法将这两个罪名... 详细信息

财产犯罪在我国整个刑事犯罪体系中,属于高发性犯罪,盗窃罪与抢夺罪是其中两种主要的犯罪形式。但随着社会的高速发展,犯罪行为人、嫌疑人的作案方式、手段越来越复杂,而刑事法律又具有滞后性,这样就导致一些疑难案件无法将这两个罪名进行区分,以平和手段公然非法占有他人财物的行为就属于这样典型的案件。这种类型的案件由于犯罪行为人、嫌疑人采取的手段行为是平和的,即没有使用暴力,但同时又是公然非法占有他人财物,即既符合盗窃罪手段的平和性,又符合抢夺罪手段的公然性,这样就在理论界和司法实务界产生了较大争议,一部分人认为这类性质的案件应该定盗窃罪,然而另外一部分人却认为应该定抢夺罪。本文通过对盗窃罪和抢夺罪构成要件进行分析的基础上,探讨这两个定罪意见的理由及其利弊,以期对公然以平和手段非法占有他人财物的行为做出一个准确的定性。盗窃罪和抢夺罪的界定为公然以平和手段非法占有他人财物行为的定性提供了基础。持盗窃罪观点的人认为,首先,秘密窃取并不是盗窃罪唯一的表现形式,公然非法占有他人财物亦可以被盗窃罪所评价;其次,该种类型的犯罪,其手段行为是平和的,不符合抢夺罪暴力非法占有他人财物的行为特征;最后,它可以为平和手段携带凶器的情形提供有力的理由支持。这个观点虽然有其合理之处,但仍然存在一定缺陷。一方面,“暴力非法占有他人财物”的手段行为并不是抢夺罪成立的前提,平和手段非法占有他人财物亦可以成立抢夺罪;另一方面,它打破了人们对盗窃罪和抢夺罪一般认定标准,对普通民众和司法工作人员的传统法律观念产生了极大冲击,这些都不利于人们对刑法的认同感的形成。(1)我认为,与盗窃罪相比,将以平和手段公然非法占有他人财物的行为定性为抢夺罪更加具有合理性。首先,以平和手段公然非法占有他人财物采取的是一种“公然”的行为方式,完全符合抢夺罪的本质定罪特征。其次,将平和手段公然非法占有他人财物行为定性为抢夺罪,能够反映犯罪行为人、嫌疑人的主观恶性大小和社会危害程度,实现罪刑法定,符合我国刑法的立法体系。此外,本文还划分了四种以平和方式公然非法占有他人财物的行为模式,即直接占有型平和手段公然非法占有他人财物的行为、间接占有型平和手段公然非法占有他人财物的行为、主客观一致平和手段公然非法占有他人财物的行为、主客观不一致平和手段公然非法占有他人财物的行为。前三种公然以平和手段非法占有他人财物的行为模式都可以用抢夺罪和盗窃罪的“公然”和“秘密”加以界定,而对于主客观不一致的以平和手段公然非法占有他人财物的行为模式,则可以用抽象事实认识错误来处理。

关键词：盗窃抢夺平和手段公然秘密

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水陆两栖无人车全局路径规划方法研究

水陆两栖无人车全局路径规划方法研究

作者：丁乐乐重庆大学

学位级别：硕士

近年来,水陆两栖无人车因其能够同时适应水上、陆上作业环境,被广泛应用于执行交通运输、巡查勘测、抢险救灾等重要任务。不仅如此,随着智能化技术在军事领域中的不断深入,传统的作战理念逐渐发生变革,无人系统逐步取代有人装备进行军... 详细信息

近年来,水陆两栖无人车因其能够同时适应水上、陆上作业环境,被广泛应用于执行交通运输、巡查勘测、抢险救灾等重要任务。不仅如此,随着智能化技术在军事领域中的不断深入,传统的作战理念逐渐发生变革,无人系统逐步取代有人装备进行军事行动,而水陆两栖无人车辆凭借其具备自主作战的能力备受国内外研究人员的青睐。和其他智能体一样,水陆两栖无人车的研究可以划分为感知模块、定位模块、规划模块、决策模块以及控制模块,而作为核心技术之一的规划模块的任务是基于感知、定位模块的信息,为决策、控制模块提供一条最优的路径,以此确保车辆在任务执行过程中的时效性和安全性。但目前国内外研究人员对路径规划模块的研究大多都聚焦于无人车、无人艇,即只针对其单一的作业环境进行路径规划算法的研究和设计。有鉴于此,本文以水陆两栖无人车为研究对象,针对RRT算法在水陆两栖环境下的应用缺陷对RRT算法提出四种创新改进方法。基于这四种创新改进方法提出了一种适应于两栖环境的改进RRT路径规划方法和跨域路径规划方法,具体内容如下:首先介绍本课题的研究背景、研究意义以及水陆两栖无人车辆的国内外研究现状;基于两栖环境特点对各类路径规划算法进行分析,确定了本文水陆两栖无人车辆导航问题的解决方法。然后通过对RRT原理的阐述来分析该算法应用在两栖环境中存在的收敛速度慢与路径质量差等问题,针对这些问题提出混合偏置采样策略、多方向扩展策略、目标连接概率以及路径二次处理方法四种创新改进方法,并针对各改进方法对原算法相应性能指标的提升效果进行实验验证与分析。其次基于上述的创新改进方法提出了一种面向水陆两栖环境的RRT路径规划方法(Amphibious RRT,ARRT),而在水陆跨域全局路径规划方面,基于建立的梯度区间逐级搜索策略与启发式搜索终止条件在水陆两栖地图上找到最优水陆转换点,将此阶段划分为水上规划和陆上规划两个独立的过程,再分阶段地规划水上全局路径与陆上全局路径;在水陆跨域局部路径规划方面,基于岸滩附近点云信息构建的可通过性代价地图,使用动态规划算法与离散点平滑方法得到适合车辆执行跨域任务的局部路径。最后基于搭建相应仿真环境验证算法在解决车辆导航问题时表现出的优越性能;再将算法应用在实际实验平台上,分析实际环境中算法表现出的性能。

关键词：路径规划水陆两栖车改进RRT算法水陆两栖环境跨域路径规划

海州香薷耐铜性转录组学研究及其完整叶绿体基因组解读

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海州香薷耐铜性转录组学研究及其完整叶绿体基因组解读

作者：丁乐乐浙江大学

学位级别：硕士

海州香薷是我国南方铜矿床生长的一种耐铜植物,俗称“铜草”,因为它在植物修复铜污染土壤中起着至关重要的作用,铜是一种重要的金属。然而,大多数对海州香薷耐铜的研究还未涉及其铜胁迫下转录基因的动态变化,很少有研究从遗传学和转录... 详细信息

海州香薷是我国南方铜矿床生长的一种耐铜植物,俗称“铜草”,因为它在植物修复铜污染土壤中起着至关重要的作用,铜是一种重要的金属。然而,大多数对海州香薷耐铜的研究还未涉及其铜胁迫下转录基因的动态变化,很少有研究从遗传学和转录组的角度分析和探讨铜耐受性的相关机制。一方面,本研究利用转录组学技术探究海州香薷对铜的耐受性。研究组装了海州香薷幼苗的根基因,在三种不同铜浓度(T1:10μmol/L Cu2+、T2:50 μmol/L Cu2+、T3:100 μmol/LCu2+)胁迫下处理7天后,以及对照组(CK)幼苗的根基因的转录组数据,从海州香薷的转录组数据注释中得到58,525个unigenes。对差异表达基因的进行功能分析,包括海州香薷铜胁迫组间差异基因GO功能显著性富集分析和Pathway显著性富集分析。差异表达基因显著富集的通路主要是与核糖体、吞噬体、氮代谢、角质、木栓质及蜡质生物合成、细胞分裂素合成、泛醌和其他萜类化合物-醌生物合成、光合作用-触角蛋白、光合作用、光合作用中的碳固定、α-亚麻酸代谢等代谢通路。这些代谢通路间相互联系,协同作用。对照组相比,三个实验组分别筛选出16、9、15个差异表达的铜相关金属离子转运蛋白基因。光合作用-触角蛋白、光合作用、光合作用的碳固定以及α-亚麻酸代谢等差异表达基因显著富集的KEGG通路与叶绿体密切相关。这些为后续研究提供转录组水平的基础数据以及可能参与铜胁迫抗性的相关基因和通路。另一方面,本研究利用二代测序完成了海州香薷叶绿体基因组的从头组装,完整的海州香薷叶绿体基因组长度为150,761 bp(GC含量37.8%)。反向重复序列(IRs)25,572 bp,单拷贝区 17,473 bp(SSC)和82,144 bp(LSC),包含87个蛋白编码基因、38个tRNA基因和8个rRNA基因。海州香薷叶绿体基因组中有30个长重复序列(LSR)和65个简单重复序列(SSR)。通过对11种唇形科植物的叶绿体基因组进行了比较分析,唇形科植物IRs区序列保守性高于LSC和SSC区。系统发育分析表明,海州香薷在进化关系上与紫苏属更近。海州香薷叶绿体基因组完整序列分析也为其他超积累植物的基因组学和遗传学方面的研究奠定基础。

关键词：海州香薷铜耐性植物转录组学叶绿体基因组比较分析

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羧酸酯酶1荧光探针的开发

羧酸酯酶1荧光探针的开发

作者：丁乐乐大连理工大学

学位级别：硕士

丝氨酸水解酶因其催化活性位点含有丝氨酸而得名。羧酸酯酶(EC 3.***.1.1)属于丝氨酸水解酶超家族,在外源性药物和毒物的代谢清除以及内源性脂质的水解代谢中起到重要的作用。羧酸酯酶1和羧酸酯酶2是人体内主要的羧酸酯酶,虽然它们均能水... 详细信息

丝氨酸水解酶因其催化活性位点含有丝氨酸而得名。羧酸酯酶(EC 3.***.1.1)属于丝氨酸水解酶超家族,在外源性药物和毒物的代谢清除以及内源性脂质的水解代谢中起到重要的作用。羧酸酯酶1和羧酸酯酶2是人体内主要的羧酸酯酶,虽然它们均能水解酯类、酰胺类以及硫酯类化合物,但它们表现出来不同的底物偏好和组织分布。羧酸酯酶1主要分布在肝脏,更偏好水解具有大酰基基团和小醇基基团的底物如氯吡格雷,而羧酸酯酶2主要分布在肠道,更倾向于水解代谢酰基基团小而醇基基团大的化合物如普拉格雷。目前已经有包括蛋白免疫印迹、PCR和蛋白组学等方法被用用于检测人体内的酶,但这些方法操作复杂,使用的设备价格昂贵。荧光探针因具有灵敏度高、特异性强以及操作简单等优点而获得广泛的使用。目前已开发的羧酸酯酶荧光探针主要属于羧酸酯酶2,只有BMBT(λ=480 nm)一个羧酸酯酶1的特异性探针。在本文中,我们根据羧酸酯酶的底物偏好性,合成了4个BODIPY荧光探针。经过初筛发现探针分子1对羧酸酯酶1具有最优的选择性和灵敏度,并通过化学抑制实验,酶归属实验对探针分子1的选择性进行了进一步的验证。酶动力学实验结果表明探针分子1对羧酸酯酶1具有很好的亲和力(Km0.98)。在此基础上我们分别使用探针分子1和氯吡格雷(羧酸酯酶1的已知底物)测定不同个体来源的肝微粒体体和血浆中羧酸酯酶1的活性并对探针分子1和氯吡格雷的水解速率进行了相关性分析,线性相关系数(R)均达到了0.95以上。随后,我们使用探针分子1实现了对活细胞、组织切片(成像深度为40μm)已经斑马中的羧酸酯酶1活性的成像。以单酶、肝微粒体和活细胞作为酶源,我们还使用探针分子1对羧酸酯酶1抑制剂(BNPP和UKA)进行评价,BNPP和UKA在单酶和肝微粒体均有很好的抑制效果(IC<200 nM)和相似的抑制能力,但BNPP在活细胞上的抑制能力比UKA更好,这表明探针分子1可以在多个水平对羧酸酯酶1抑制剂进行筛选和评价。总之,我们开发了一个高特异性、选择性的羧酸酯酶1荧光探针,将促进羧酸酯酶1相关的病理和生理过程的研究。

关键词：羧酸酯酶1 BODIPY 底物偏好性生物成像荧光探针