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基于李群框架的三维深度数据的仿射配准算法研究

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基于李群框架的三维深度数据的仿射配准算法研究

作者：丁丽芬上海大学

学位级别：硕士

近年来,随着计算机视觉和遥感技术的不断发展,关于三维深度数据的配准问题越来越受到关注。本文基于迭代最近点(Iterative closest point, ICP)的配准框架,结合期望最大化(Expectation Maximization)原理建立了一个三维深度数据的仿射... 详细信息

近年来,随着计算机视觉和遥感技术的不断发展,关于三维深度数据的配准问题越来越受到关注。本文基于迭代最近点(Iterative closest point, ICP)的配准框架,结合期望最大化(Expectation Maximization)原理建立了一个三维深度数据的仿射配准模型,并通过Lie群参数化方法进行数值求解。具体地,首先,为了克服传统仿射ICP方法对噪声和异常点的敏感性,我们将期望最大化原理引入迭代过程当中;其次,我们采用变换的Lie群表示方法将模型参数化,并将合理约束引入参数化模型,从而提高算法的鲁棒性;再次,运用一系列的二次规划问题来逼近原问题,从而实现对原问题的近似求解,形成Lie-EM-ICP算法;最后,通过一系列的数值实验,验证了我们提出的算法较传统的仿射配准算法在对存在噪声和异常点的情况下的配准问题具有更好的鲁棒性。

关键词：三维深度数据仿射配准李群 EM-ICP算法

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茶树病虫害防治技术 1

丛书名：高职高专茶叶生产加工系列教材

2013年

作者：丁丽芬吕永康

本书系统阐述了茶树病虫害防治的基本理论及应用技术，内容包括茶树病害的基础知识、昆虫的基础知识、茶树病虫害防治措施、农药基础知识、茶树病害的发生与预防、茶树害虫的发生与防治等。为了便于学生预习和自学，每章设置了学习目标... 详细信息

ISBN: (纸本)9787548216179

本书系统阐述了茶树病虫害防治的基本理论及应用技术，内容包括茶树病害的基础知识、昆虫的基础知识、茶树病虫害防治措施、农药基础知识、茶树病害的发生与预防、茶树害虫的发生与防治等。为了便于学生预习和自学，每章设置了学习目标、能力目标、复习思考题、章节总结等。

关键词：茶树病虫害防治

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植物病虫害防治技术技能训练

丛书名：高职高专园艺专业系列规划教材

2013年

作者：罗先湖李远想丁丽芬副

本书主要针对园艺植物病虫害防治技术的相关知识进行了对应技能训练的特别讲述，全书共设有63个技能训练，基本涵盖了本课程所涉及的大多数重要、适用的技能训练，如昆虫外部形态观察，植物病害的症状类型观察，植物害虫主要天敌种类识... 详细信息

ISBN: (纸本)9787562474548

本书主要针对园艺植物病虫害防治技术的相关知识进行了对应技能训练的特别讲述，全书共设有63个技能训练，基本涵盖了本课程所涉及的大多数重要、适用的技能训练，如昆虫外部形态观察，植物病害的症状类型观察，植物害虫主要天敌种类识别，植物苗期和根部主要病害症状和观察，禾谷类主要病害的症状和病原观察，热带果树主要害虫形态和为害状观察，茄科、葫芦科蔬菜主要害虫形态和为害状观察，观赏植物主要病害的症状和病原观察，植物病害标本……

关键词：植物病虫害防治高等职业教育教材

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现代俄语中的同位语:本质特征及其言语功能

中国俄语教学 2012年第3期31卷 30-35页

作者：丁丽芬复旦大学苏州大学

同位语在俄语中是一个传统的语法概念,但迄今为止人们对它的本质特征认识得并不透彻。本文从同位语研究中亟待解决的几个问题入手,从语法、语义等角度探讨同位语的本质特征,并考察其在言语交际中的功能。

关键词：同位语本质特征同位联系言语功能

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试析阳戏发展的个性优势

艺海 2011年第9期 42-43页

作者：丁丽芬怀化市阳戏剧团

阳戏是流行于怀化地区和湘西土家族苗族自治州一带的地方小剧种,至今有近两百年的历史。新中国成立以后,阳戏在凤凰、大庸、怀化、吉首等地相继成立专业的阳戏剧团。虽然阳戏有近两百年的历史,但毕竟一直都是＂阳戏堂子＂娱神娱人的业... 详细信息

阳戏是流行于怀化地区和湘西土家族苗族自治州一带的地方小剧种,至今有近两百年的历史。新中国成立以后,阳戏在凤凰、大庸、怀化、吉首等地相继成立专业的阳戏剧团。虽然阳戏有近两百年的历史,但毕竟一直都是＂阳戏堂子＂娱神娱人的业余演出。戏班子演完即散,务农、经商、各做各的事去,如何提高艺术质量,如何发展该剧种。自从专业演出团体成立以来,阳戏在继承传统,艺术创新和提升演出质量上有了很大进步。

关键词：个性优势湘西土家族苗族自治州怀化地区演出团体新中国成立艺术质量继承传统演出质量

引企入校:借力进行职业学校专业建设的新途径

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江苏教育研究（职教）（C版） 2014年第5期 51-53页

作者：丁丽芬江苏省赣榆中等专业学校建工系党支部

职业教育是以就业为导向的教育,主要培养企业需要的技术技能型人才,这就决定了职业学校教育教学工作不仅涉及课堂,而且更多地要关注企业,特别是真实工作岗位。引企入校,借力发展是创新中等职业学校专业建设的一条新途径。江苏省赣榆中... 详细信息

职业教育是以就业为导向的教育,主要培养企业需要的技术技能型人才,这就决定了职业学校教育教学工作不仅涉及课堂,而且更多地要关注企业,特别是真实工作岗位。引企入校,借力发展是创新中等职业学校专业建设的一条新途径。江苏省赣榆中等专业学校开展了富有成效的引企入校、校企合作探索和实践。

关键词：职业学校校企合作引企入校专业建设

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香蕉枯萎病的发生与防治

植物医生 2011年第6期24卷 44-45页

作者：丁丽芬云南热带作物职业学院热作系普洱665000

香蕉枯萎病又称西贡蕉枯萎病、黄萎病．是一种毁灭性的土传病害。该病最早是在1874年澳大利亚发现，在1910年造成巴拿马香蕉极大的损失，故该病又称巴拿马病。我国香蕉主产区广东、广西、福建、海南、云南和台湾均有发生。香蕉被枯萎病... 详细信息

香蕉枯萎病又称西贡蕉枯萎病、黄萎病．是一种毁灭性的土传病害。该病最早是在1874年澳大利亚发现，在1910年造成巴拿马香蕉极大的损失，故该病又称巴拿马病。我国香蕉主产区广东、广西、福建、海南、云南和台湾均有发生。香蕉被枯萎病感染后，严重影响香蕉的产量和品质。

关键词：香蕉枯萎病发生与防治土传病害澳大利亚西贡蕉黄萎病巴拿马主产区

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基于新课标的语文作业创生建构与设计路向

基于新课标的语文作业创生建构与设计路向

对接京津——新的时代基础教育

作者：丁丽芬万载县高城小学

在新课标改革背景下,小学语文作业仍然是语文教与学的主要部分,科学有效的语文作业不但有利于老师获得学生反馈的信息,从而反思完善课堂内容,而且更有利于学生积累、完善在课堂学习的知识与技巧,从而有助于学生语文素质的形成与发展。... 详细信息

在新课标改革背景下,小学语文作业仍然是语文教与学的主要部分,科学有效的语文作业不但有利于老师获得学生反馈的信息,从而反思完善课堂内容,而且更有利于学生积累、完善在课堂学习的知识与技巧,从而有助于学生语文素质的形成与发展。由于当前小学语文作业的设计有着许多缺点,不利于学生知识、技能和语文素质的全面发展。为此,在新课改下为更好地贯彻落实学校语文教育新课程的宗旨与精髓,本文重点分析了当前小学语文作业设计的发展状况,分析了其中存在的问题,并探讨了优化的对策,希望为提升小学语文作业的有效性尽一分责任。

关键词：新课改小学语文作业设置作业设计

来源： cnki会议评论

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论戏曲演员的责任

艺海 2011年第10期 46-48页

作者：丁丽芬怀化市阳戏剧团

世界上有三大古老戏剧艺术：一个是古希腊的戏剧，一个是古印度的梵剧，一个是中国戏曲。古希腊的戏剧现在已不存在，印度的梵剧现在也已成了陈迹，只有中国戏曲，是现在世界上惟一还活着的古老戏剧，它不仅仍在我们现在这个十几亿人口... 详细信息

世界上有三大古老戏剧艺术：一个是古希腊的戏剧，一个是古印度的梵剧，一个是中国戏曲。古希腊的戏剧现在已不存在，印度的梵剧现在也已成了陈迹，只有中国戏曲，是现在世界上惟一还活着的古老戏剧，它不仅仍在我们现在这个十几亿人口的国家内繁荣发展，而且对于东亚各国如日本、朝鲜、越南的戏剧都起着一定的影响，而形成了一个独立的戏剧文化系统。

关键词：戏曲演员戏剧艺术责任中国戏曲文化系统古希腊古印度世界