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基于门机-多料斗-气垫输送机的散粮卸船智能化系统关键技术

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港口装卸 2024年第4期 36-38页

作者：程粤张少强丁中禹倪富明高国平烟台港集团莱州港有限公司龙口港集团有限公司

针对散粮码头装卸作业过程中匹配最佳效率问题,开发基于门机-多料斗-气垫输送机的散粮卸船智能化系统,建立了数字化料斗和门座起重机多目标智能调度模型,可实现料斗智能检测、自主喂料、卸船智能调度作业。该系统可为船方和港方提供卸... 详细信息

针对散粮码头装卸作业过程中匹配最佳效率问题,开发基于门机-多料斗-气垫输送机的散粮卸船智能化系统,建立了数字化料斗和门座起重机多目标智能调度模型,可实现料斗智能检测、自主喂料、卸船智能调度作业。该系统可为船方和港方提供卸船过程动态数据监测和生产组织决策,实时、准确、高效配置生产作业资源。

关键词：数字化料斗等效料位门座起重机多目标智能调度

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履带式海洋清淤机器人轨迹跟踪控制

履带式海洋清淤机器人轨迹跟踪控制

作者：丁中禹山东交通学院

学位级别：硕士

为解决履带式清淤机器人在施工作业中遭受外界干扰不确定、模型动态不确定下的轨迹跟踪控制的关键问题,结合具体工程项目中沉井清淤作业方案,本文以“履带式海洋清淤机器人轨迹跟踪控制”为选题,充分考虑清淤工程实践要求,系统地进行理... 详细信息

为解决履带式清淤机器人在施工作业中遭受外界干扰不确定、模型动态不确定下的轨迹跟踪控制的关键问题,结合具体工程项目中沉井清淤作业方案,本文以“履带式海洋清淤机器人轨迹跟踪控制”为选题,充分考虑清淤工程实践要求,系统地进行理论探索研究,期望为履带式清淤机器人智能控制系统的研发提供理论支持和技术支撑,从而进一步提高轨迹跟踪效率,降低安全风险。考虑履带式清淤机器人的实际构造特点,利用坐标变换法构建了一类质心与几何中心不重合的运动学模型;同时,为考虑履带式清淤机器人自身动力学特性对实际控制的影响,利用拉格朗日法构建动力学模型,进而得到履带式清淤机器人全局运动数学模型。为解决未知有界时变干扰问题,本文利用自适应技术对外界未知扰动进行估计,同时考虑控制律结构简捷性,提出了一种自适应自调节PID轨迹跟踪控制律,该算法不仅具有PID控制律的简捷构造,还能够对外界扰动进行实时估计,并实现增益系数的自调节。为进一步解决模型动态不确定和未知有界时变干扰问题,本文利用径向基（RBF）神经网络（NN）重构不确定的模型动态与未知有界时变干扰,利用深度信息神经网络自适应方法提出了一种基于自适应RBF神经网络的轨迹跟踪控制律,同时,为解决轨迹跟踪自适应神经网络算法计算负载大的问题,引入最少学习参数（MLP）技术降低计算负载,易于工程实现。本文所设计的控制律均利用Lyapunov稳定性理论进行稳定性证明,并采用数值模拟编程验证了所设计控制律的有效性。该研究对于推进水下工程机器人智能化发展具有重要的现实意义。

关键词：履带式机器人轨迹跟踪自适应控制神经网络

大数据下航海类研究生国际化课程体系构建初探

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教育现代化 2020年第4期7卷 104-106页

作者：张强丁中禹张美娟山东交通学院

为加大航海类应用型研究生的培养力度,满足不断变化的社会经济需求,针对航海教育资源现有问题,提出构建国际化航海教育课程体系大数据平台来整合国内外丰富优质的教育资源,并能根据学生偏好信息推送,通过建立科学性与简捷性并存的课程体... 详细信息

为加大航海类应用型研究生的培养力度,满足不断变化的社会经济需求,针对航海教育资源现有问题,提出构建国际化航海教育课程体系大数据平台来整合国内外丰富优质的教育资源,并能根据学生偏好信息推送,通过建立科学性与简捷性并存的课程体系,实现研究生的个性化培养,以期推动我国航海教育的改革和创新,实现我国优质航海类研究生的整体对外输出。

关键词：大数据平台研究生国际化培养推送资源

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水上溢油回收船研究综述

青岛远洋船员职业学院学报 2020年第1期41卷 35-41页

作者：张美娟张强王云峰丁中禹山东交通学院航海学院山东威海264209 威海万丰镁业科技发展有限公司山东威海264209

海上溢油事故是人类海洋资源开发过程中最典型、最严重的环境污染事故之一。为进一步降低海上溢油事故发生率,提高溢油回收效率,保护海洋环境,溢油回收船需求越来越大。本文对国内外溢油回收船舶发展现状进行了综述,分析了目前溢油回收... 详细信息

海上溢油事故是人类海洋资源开发过程中最典型、最严重的环境污染事故之一。为进一步降低海上溢油事故发生率,提高溢油回收效率,保护海洋环境,溢油回收船需求越来越大。本文对国内外溢油回收船舶发展现状进行了综述,分析了目前溢油回收船研发存在的问题;对溢油回收船关键技术进行了研究,并根据船舶最新发展动态分析了溢油回收船的发展趋势,为新一代溢油回收船的研发提供了方向。

关键词：溢油回收船关键技术现状趋势

基于混沌编码的高安全多波少模复用系统关键技术研究

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基于混沌编码的高安全多波少模复用系统关键技术研究

作者：丁中文南京信息工程大学

学位级别：硕士

2015―2022年甘肃省传染病流行特点及趋势

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中华疾病控制杂志 2024年第4期28卷 381-388页

作者：康小娟王晓辉丁中航甘肃中医药大学公共卫生学院兰州730000 甘肃省肿瘤医院甘肃省医学科学研究院兰州730050

目的分析2015―2022年甘肃省传染病发病死亡数据,了解甘肃省传染病流行特点及趋势,确定甘肃省防控重点。方法利用Excel 2021软件、JPR 4.9.10软件计算传染病发病顺位、死亡顺位、病死率、发病率和死亡率的年度变化百分比(annual percent... 详细信息

目的分析2015―2022年甘肃省传染病发病死亡数据,了解甘肃省传染病流行特点及趋势,确定甘肃省防控重点。方法利用Excel 2021软件、JPR 4.9.10软件计算传染病发病顺位、死亡顺位、病死率、发病率和死亡率的年度变化百分比(annual percent change,APC)、年平均变化百分比(average annual percent change,AAPC)。通过Joinpoint回归模型分析传染病发病及死亡变化趋势。结果2015―2022年甘肃省传染病发病670992例,死亡1127例,发病率为324.12/10万,死亡率为0.54/10万。发病顺位前5的疾病分别为其他感染性腹泻、肺结核、乙型病毒性肝炎(乙肝)、流行性感冒、手足口病;死亡顺位前2的疾病分别为艾滋病和肺结核。2019―2022年传染病发病和2017―2022年传染病死亡呈下降趋势,APC(95%CI)分别为-16.0%(-25.4%~-5.3%)和-9.1%(-13.7%~-1.2%),其余时间段发病、死亡趋势变化不明显。肺结核、甲型病毒性肝炎(甲肝)等10种疾病发病率呈下降趋势,急性出血性结膜炎发病率呈上升趋势;肺结核死亡率呈下降趋势,艾滋病死亡率呈上升趋势。这些传染病中病死率最高的为鼠疫和狂犬病。结论甘肃省传染病防控重点为其他感染性腹泻、肺结核、乙肝、流行性感冒、手足口病;同时还应重点关注死亡风险高的艾滋病与鼠疫和发病率上升的急性出血性结膜炎、布鲁氏菌病。

关键词：传染病发病率死亡率变化趋势

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永磁同步电机模糊滑模无位置传感器控制

电机与控制学报 2024年第1期28卷 87-94页

作者：禹聪康尔良哈尔滨理工大学电气与电子工程学院黑龙江哈尔滨150080 黑龙江省高校直驱系统工程技术创新中心黑龙江哈尔滨150080

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模... 详细信息

针对滑模量在滑模面切换以及速度非线性变化而致使的系统抖振问题,提出一种超旋转滑模模糊观测器。滑模观测器(SMO)存在的高频抖振会对电机控制系统产生很大的影响,导致电机产生转速波动和稳态误差。为了削弱SMO的抖振问题,首先对滑模动态变量的趋近速度动态变化导致的抖振问题,通过引入模糊逻辑理论使得系统状态量趋动速度智能化,设置模糊规则以达到智能动态化速度,以系统动态变量趋向切换面的距离与状态量动态趋向速度为规则因子,动态智能化趋向速度;其次对系统变换函数导致的系统抖振,进一步采用连续函数F(s)代替不连续的sgn(s)符号函数。该方案有效削弱了系统的抖振问题,相较于SMO控制提高了系统的稳定性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器模糊控制高频抖振滑模控制

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李秉鸿:上海臻鸿建筑设备有限公司董事长技术赋能推动建筑行业数字化转型

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中国商人 2024年第6期 176-177页

作者：丁中奇不详

在科技日新月异的当代,建筑行业正经历深刻的变革。随着绿色建筑、智能建筑理念的兴起,以及新材料、新技术的不断涌现,建筑行业正逐步向高效、环保、智能化的方向转型。在这一行业发展的洪流中,有一家公司凭借其敏锐的市场洞察力和卓越... 详细信息

在科技日新月异的当代,建筑行业正经历深刻的变革。随着绿色建筑、智能建筑理念的兴起,以及新材料、新技术的不断涌现,建筑行业正逐步向高效、环保、智能化的方向转型。在这一行业发展的洪流中,有一家公司凭借其敏锐的市场洞察力和卓越的技术实力。

关键词：市场洞察力数字化转型技术实力建筑设备建筑行业绿色建筑智能建筑方向转型

基于芯条胶粘弹性本构的芳纶纸蜂窝拉伸孔格形态研究

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复合材料学报 2024年第9期41卷 4752-4764页

作者：夏思禹李岩付昆昆李朝蓬同济大学航空航天与力学学院黑龙江众合鑫成新材料有限公司

拉伸工艺是影响芳纶纸蜂窝孔格形态最关键的工序之一。本文基于纳米压痕法确定了芯条胶粘弹性力学本构关系，建立了芳纶纸蜂窝双边拉伸工艺有限元模型。通过蜂窝拉伸-保载实验验证了该模型的有效性。研究发现，芯条胶的应力松弛行为导... 详细信息

拉伸工艺是影响芳纶纸蜂窝孔格形态最关键的工序之一。本文基于纳米压痕法确定了芯条胶粘弹性力学本构关系，建立了芳纶纸蜂窝双边拉伸工艺有限元模型。通过蜂窝拉伸-保载实验验证了该模型的有效性。研究发现，芯条胶的应力松弛行为导致了蜂窝两端孔格内切圆直径增大，使蜂窝中部孔格内切圆直径减小。同时，在保载过程中纸-胶粘接处孔格粘结圆角半径减小导致蜂窝孔格内角减小。最后，基于该有限元模型探索了涂胶工艺参数对拉伸后蜂窝孔格尺寸的影响规律。研究表明，涂胶宽度和涂胶厚度的增加会导致蜂窝孔格内切圆直径的减小，而蜂窝孔格内角仅受涂胶宽度的影响，随涂胶宽度的增加而增大。

关键词：芳纶纸蜂窝芯条胶粘弹性蜂窝孔格形态有限元模型