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投篮机器人高动态目标篮球抗干扰跟踪方法

机械设计与制造 2024年第6期400卷 367-371,378页

作者：朱凯秦小鹏李锐锋桂林电子科技大学广西桂林541004

针对投篮机器人对目标球识别跟踪过程中,受到目标球运动图像质量较低,且球可能会被场地、人员等遮挡的影响,造成跟踪效果较差的问题。提出一种新的投篮机器人高动态目标球抗干扰跟踪方法。在明确投篮机器人系统结构,确定其现有检测问题... 详细信息

针对投篮机器人对目标球识别跟踪过程中,受到目标球运动图像质量较低,且球可能会被场地、人员等遮挡的影响,造成跟踪效果较差的问题。提出一种新的投篮机器人高动态目标球抗干扰跟踪方法。在明确投篮机器人系统结构,确定其现有检测问题的基础上,使用Gabor滤波器对感知子系统获取的视频帧图像进行消噪处理,突出目标特征和轮廓表征;利用背景差分算法提取得到目标边缘轮廓,使用注意力模型完成可跟踪和不可跟踪的投篮机器人目标球跟踪。在对比实验测试中,所提方法能够精准识别发球空间点以及准确追踪目标球,并且平均绝对误差较小,具有较好的抗干扰能力,能够准确地跟踪高动态目标球。

关键词：投篮机器人高动态目标球抗干扰跟踪目标跟踪注意力模型初始速度 Gabor滤波器

山西北部极端降水时空演变规律及与大气环流因子的响应

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干旱区地理 2024年第3期47卷 391-402页

作者：蔡霞梁桂花张冬峰蔡琳白樱李锐锋山西省朔州市气象局山西朔州036002 山西省朔州市朔城区气象局山西朔州036002 山西省气候中心山西太原030006 山东省菏泽学院山东菏泽274000 河北省邯郸市气象局河北邯郸056001 山西省朔州市平鲁区气象局山西朔州036002

基于山西北部28个国家气象站点,1972—2020年逐日降水资料,选用8个极端降水指数,采用线性回归、Pearson相关分析、连续小波和交叉小波变换分析等方法,研究了山西北部极端降水的时空变化及其与大气环流因子的相关性和周期特征。结果表明:... 详细信息

基于山西北部28个国家气象站点,1972—2020年逐日降水资料,选用8个极端降水指数,采用线性回归、Pearson相关分析、连续小波和交叉小波变换分析等方法,研究了山西北部极端降水的时空变化及其与大气环流因子的相关性和周期特征。结果表明:(1)在时间上,山西北部8个极端降水指数都是在20世纪70年代后期和21世纪00年代后期到10年代,年总降水量(PRCPTOT)、中雨以上日数(R10mm)、强降水量(R95P)、极强降水量(R99P)、1 d最大降水量(Rx1day)、5 d最大降水量(Rx5day)均增多,日降水强度(SDII)显著增强,持续湿期日数(CWD)也略有增多。整个20世纪80年代降水异常偏少。(2)在空间上,极端降水指数呈从东北向西南地区逐步增加的态势。从站点趋势变化来分析,大多数站点的极端降水指数呈上升趋势,其中,上升趋势最显著的站点均位于忻州市境内西南部。朔州市境内和忻州市东南部站点PRCPTOT和SDII都呈增加趋势,但CWD则呈减少趋势,由此说明朔州市境内和忻州市东南部地区发生极端降水事件的概率较大。(3)通过小波变换分析发现,1990—2020年山西北部极端降水指数表现出约4 a左右的周期特征。在选取的大气环流指数中,北大西洋涛动指数(NAO)对山西北部极端降水影响最明显,NAO越大,PRCPTOT、R10mm、R95p、R99p、Rx1day、Rx5day、SDII则越小,同时CWD也越少,山西北部产生少雨干旱的几率较大,反之,易发生多雨、洪涝现象。研究结果可为山西北部气象灾害的防御提供科学理论依据。

关键词：极端降水指数时空分布大气环流异常因子小波分析山西北部

杨梅素调节Wnt/β-catenin通路对胃癌细胞增殖、凋亡、侵袭和周期阻滞的影响

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中药材 2024年 993-997页

作者：张虹彭波熊章鄂习隽丽周超严淋李锐锋武汉市第三医院消化内科

目的:探讨杨梅素对胃癌细胞增殖、凋亡、侵袭和周期阻滞的影响及其机制。方法:将人胃癌hGC-27细胞分为对照组、杨梅素组、BML-284(Wnt激动剂)组和杨梅素+BML-284组。CCK-8检测细胞增殖能力,流式细胞术检测细胞凋亡和细胞周期,Transwell... 详细信息

目的:探讨杨梅素对胃癌细胞增殖、凋亡、侵袭和周期阻滞的影响及其机制。方法:将人胃癌hGC-27细胞分为对照组、杨梅素组、BML-284(Wnt激动剂)组和杨梅素+BML-284组。CCK-8检测细胞增殖能力,流式细胞术检测细胞凋亡和细胞周期,Transwell法检测细胞侵袭,Western Blot检测细胞中抗凋亡蛋白Bcl-2、细胞周期相关蛋白Cyclin B1、Cyclin D1、CDK1及Wnt/β-catenin通路相关蛋白Wnt1、 β-catenin、c-Myc表达。结果:与对照组比较,杨梅素组细胞增殖能力、侵袭能力、G2期比例及Bcl-2、Cyclin B1、Cyclin D1、CDK1、Wnt1、 β-catenin、c-Myc蛋白表达显著降低,凋亡率及G1期比例显著升高(P<0.01)。Wnt激动剂可逆转杨梅素的作用(P<0.01)。结论:杨梅素能抑制胃癌细胞的增殖和侵袭,并诱导细胞凋亡和细胞周期阻滞,其机制可能与抑制Wnt/β-catenin通路的激活有关。

关键词：杨梅素胃癌 Wnt/β-catenin通路细胞凋亡细胞周期

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以深化服务为导向的全过程工程咨询模式创新

中国电力企业管理 2024年第6期 38-39页

作者：李阔李锐锋陈松展区俊彦广州电力工程监理有限公司

广州电力工程监理有限公司以110千伏沙河变电站为试点,开展了贯穿于施工阶段、竣工阶段及运营维护阶段的全过程工程咨询业务,建立起“1+N”菜单式全过程工程咨询服务模式,取得良好的实施成果,为同类型单位开展全过程工程咨询业务提供了... 详细信息

广州电力工程监理有限公司以110千伏沙河变电站为试点,开展了贯穿于施工阶段、竣工阶段及运营维护阶段的全过程工程咨询业务,建立起“1+N”菜单式全过程工程咨询服务模式,取得良好的实施成果,为同类型单位开展全过程工程咨询业务提供了参考借鉴。

关键词：菜单式竣工阶段实施成果全过程工程咨询模式创新施工阶段运营维护阶段

基于最小二乘法的新能源出力时序数据重构方法

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电力安全技术 2024年第1期26卷 30-35页

作者：李锐锋周刚凌汝晨操晨润蔡淼中国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司浙江嘉兴314000

分析了风电和光伏的出力特性和相关性,进而得到新能源出力的概率模型。根据不同的数据样本,利用最小二乘法作为参数估计方法,计算得到概率分布模型参数。在此基础上,提出新能源出力时序数据重构的方法和数据重构步骤,为清洁能源的有序... 详细信息

分析了风电和光伏的出力特性和相关性,进而得到新能源出力的概率模型。根据不同的数据样本,利用最小二乘法作为参数估计方法,计算得到概率分布模型参数。在此基础上,提出新能源出力时序数据重构的方法和数据重构步骤,为清洁能源的有序开发和发电并网提供参考。

关键词：新能源风电光伏最小二乘法时序数据重构

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高校外语教师教材使用与认知决策的互动关系

现代外语 2024年

作者：吉利李锐湖南大学

本研究基于Borg (2015)教师认知模型，采用访谈、课堂观察和教案分析等质性研究方法，考察了四名高校英语教师的教材使用与其认知决策的互动关系。结果显示：1)外语教师的教材使用主要涉及到保留、删减、改编和增加等策略；2)外语教师... 详细信息

本研究基于Borg (2015)教师认知模型，采用访谈、课堂观察和教案分析等质性研究方法，考察了四名高校英语教师的教材使用与其认知决策的互动关系。结果显示：1)外语教师的教材使用主要涉及到保留、删减、改编和增加等策略；2)外语教师的教材使用受到阐述认知与隐含认知的协同影响；3)外语教师的教材使用与其认知决策间存在交互效应，其运作机理可由本研究所建构的“教师教材使用的认知决策模型”予以阐释。据此，本研究认为未来教材研究应深究外语教师教材使用中的认知决策机制。

关键词：教材使用教师认知决策教材建设

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战国时期古史系统简论

史学集刊 2024年第3期 4-8页

作者：李锐北京师范大学历史学院史学研究所北京100875

战国时期的古史系统,①可以分别从诸侯国和诸子两个方面进行考查,两者既有交集,也有差别。根据笔者的考察,周人的古史系统经历了夏商周三代到虞夏商周四代,再到炎黄古史系统的发展,此后诸侯与诸子竞相发展古史系统,但最终黄帝一元古史... 详细信息

战国时期的古史系统,①可以分别从诸侯国和诸子两个方面进行考查,两者既有交集,也有差别。根据笔者的考察,周人的古史系统经历了夏商周三代到虞夏商周四代,再到炎黄古史系统的发展,此后诸侯与诸子竞相发展古史系统,但最终黄帝一元古史系统成为主流。②黄帝的传说来源久远,西周时期的《逸周书·尝麦》就已有了关于黄帝的记载。③但是出土文献中黄帝的出现相对较晚。田氏代齐之后,齐威王因齐在著名的陈侯因敦中提到了“高祖黄帝”。

关键词：战国时期古史重建古史系统疑古派三皇五帝中国上古史剑及履及传统文献

圣人在实践上如何可能——由《实践理性批判》反思中国古代哲学的核心论题

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江淮论坛 2024年第4期 32-39页

作者：李锐北京师范大学历史学院史学研究所北京100875

中国哲学研究应该关注和西方哲学的通约性问题。牟宗三用“内在超越”说批评康德实践理性批判之不足,但有自设语境之弊端。如果顺康德的思路而下,则不难推导圣人在实践上如何可能,所以这仍然是具有通约性和值得讨论的核心问题,相关讨论... 详细信息

中国哲学研究应该关注和西方哲学的通约性问题。牟宗三用“内在超越”说批评康德实践理性批判之不足,但有自设语境之弊端。如果顺康德的思路而下,则不难推导圣人在实践上如何可能,所以这仍然是具有通约性和值得讨论的核心问题,相关讨论也多见于中国古代哲学著作。由古代文献可以发现古代中国哲学在实践理性中也存在和康德相近的二律背反,在对二律背反的消除上也存在可比拟之处。而从实践理性关注“圣人在实践上如何可能”,对宋明理学的心性论等哲学和哲学史上的问题一定会有不同的看法;对于构建中华民族的现代文明,也必将有所启发。

关键词：圣人可能性实践理性康德牟宗三

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出土简帛与重写思想史

中国史研究动态 2024年第1期 25-30页

作者：李锐北京师范大学历史学院史学研究所北京100875

简帛研究在近三十年如火如荼,目下深层次的思考正当其时。简帛类古书作为珍贵的史料,与阐发形而上之道及溯源析流的思想史研究之间将如何交会、延展,并激活重写思想史的志趣,引申出全新的研究课题与路径,是本组笔谈的策划初衷,祈盼学界... 详细信息

简帛研究在近三十年如火如荼,目下深层次的思考正当其时。简帛类古书作为珍贵的史料,与阐发形而上之道及溯源析流的思想史研究之间将如何交会、延展,并激活重写思想史的志趣,引申出全新的研究课题与路径,是本组笔谈的策划初衷,祈盼学界共同关注。

关键词：出土简帛思想史研究重写近三十年