检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种移动机器人激光模型全局路径规划方法

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第7期49卷 1130-1139页

作者：陈警罗斌张婧李佗王晨捷武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 西安科技大学通信与信息工程学院陕西西安710054

为了使移动机器人在全局路径规划中更好地适应地图环境,提出了一种改进A*算法和射线模型的激光模型全局路径规划方法。该方法借鉴了平面激光雷达实时扫描原理,由路径节点向目标点散发多条虚拟激光射线来感知障碍物边界,从而快速越过障... 详细信息

为了使移动机器人在全局路径规划中更好地适应地图环境,提出了一种改进A*算法和射线模型的激光模型全局路径规划方法。该方法借鉴了平面激光雷达实时扫描原理,由路径节点向目标点散发多条虚拟激光射线来感知障碍物边界,从而快速越过障碍物并到达目标点,同时结合Floyd优化算法,在较短时间内得出一条安全可靠稳定的全局路径。在实验凹形环境中,激光模型搜索时间快于A*算法和射线模型99%,搜索过程减少96%;在实验不可行区域中,激光模型快于前两种算法99%以上,搜索过程减少97%;同时与双蚁群交叉凹形环境算法对比,表现也相对较优。实验结果表明,所提方法对解决凹形陷阱及不可行区域耗时问题比较有效。

关键词：激光模型射线模型全局路径规划凹形陷阱 Floyd优化

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

快递

人民文学 2024年第7期 42-49页

作者：冉也不详

“我们奔五十岁的人……帕丽扎提,这样的好日子少得很了。”叶尔肯这会儿躺在干硬的板床上,直喘粗气,像一块正在融化的冰。窗外,乌鸟的叫声像突然划亮的火柴,在静沉沉的院子里闪了几下,消失了。屋里黑洞洞的,透过窗帘的缝隙,他看到一颗... 详细信息

“我们奔五十岁的人……帕丽扎提,这样的好日子少得很了。”叶尔肯这会儿躺在干硬的板床上,直喘粗气,像一块正在融化的冰。窗外,乌鸟的叫声像突然划亮的火柴,在静沉沉的院子里闪了几下,消失了。屋里黑洞洞的,透过窗帘的缝隙,他看到一颗孤独的星子挤在月亮边上,几抹黑色的云在下面快速擦过。

关键词：快递窗帘缝隙

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

交往理性视域下社区警务共同体建设路径研究

交往理性视域下社区警务共同体建设路径研究

作者：肖仁捷中国人民公安大学

学位级别：硕士

社区治安治理是基层社会治理的基础,探索建设社区警务共同体已成为公安机关推进社区治安治理的关键举措,对维护社区长治久安有着重要意义。本研究引入交往行为理论和参与式治理理论,立足社区治安治理实践,在整理现有相关研究成果的基础... 详细信息

社区治安治理是基层社会治理的基础,探索建设社区警务共同体已成为公安机关推进社区治安治理的关键举措,对维护社区长治久安有着重要意义。本研究引入交往行为理论和参与式治理理论,立足社区治安治理实践,在整理现有相关研究成果的基础上,深入H市W区多个居民社区开展非结构化访谈,梳理我国社区警务模式发展沿革的同时了解当前社区警务共同体的建设现状,对当前社区警务共同体建设过程中存在的困境及其原因进行分析,在此基础上尝试提出可行的社区警务共同体建设和完善路径。从不同时期的制度和治理实践出发,可将我国社区警务模式发展分为三个阶段,即“行政主导型”警务模式阶段、“行动依赖型”警务模式阶段和“共同体型”警务模式的探索阶段。对“共同体型”警务模式的探索最早开始于湖州公安机关的“警务广场”模式,并在此之后发展出“吸纳式”和“嵌入式”两种共同体建设模式。通过实际走访发现,当前社区警务共同体中社会主体参与不足、参与能力不高、制度规范不完善、多元主体利益冲突制约治理合力形成等困境仍然存在,其形成原因涉及多个层面:一是社区治安治理中的工具理性倾向造成不良影响;二是社区警务共同体生活世界中文化、社会、主体等要素的再生产受阻造成共同体基础薄弱;三是社区警务共同体内真实性、真诚性、正确性等理性话语要素的缺失导致多元主体间交往行为无效化;四是人、财、技术等外部保障的不足导致社区警务共同体治安治理效能发挥受限。研究认为,推进社区警务共同体建设应依据困境成因提出针对性完善对策:一是在治理理性方面,要在制度规范设计、社区警务实践、社会主体参与等过程中培育交往理性,以交往理性引导社区警务共同体建设。二是在生活世界再生产方面,要通过文化建设、制度规范完善和多元主体赋能实现社区警务共同体中生活世界各要素的再生产,强化社区治安治理基础。三是在重塑有效交往环境方面,要从社区治安治理决策、协作、监督约束等流程着手进行完善,形成高效精准的治理决策机制、真诚互信的治理协作氛围和德法并重的行为约束机制,确保共同体成员围绕社区治安治理开展交往行为的有效性。四是在外部保障支撑方面,要进一步完善社区警务共同体中的警务力量保障机制和经费保障机制;同时普及社区治安治理平台建设,开发适应社区治理实际的多元场景应用,实现对社区警务共同体和社区治安治理工作的智慧赋能。

关键词：交往理性社区警务共同体建设困境建设路径

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

大型柔性风电叶片气弹响应分析

太阳能学报 2024年第8期45卷 572-580页

作者：高龙林立辉杨宛生高尔杰朱磊厦门双瑞风电科技有限公司厦门361000 中国船舶集团海装风电股份有限公司重庆401121 广东海装海上风电研究中心有限公司湛江524000

风力机的大型化、深水化发展使得叶片尺寸急剧增加,长柔叶片的气弹效应日趋显著。该文以某95 m叶片为研究对象,基于BEM方法和多体动力学理论构建气动结构耦合方程并求解极端风载条件下的叶片气弹响应。系统地研究了发生颤振现象后叶片... 详细信息

风力机的大型化、深水化发展使得叶片尺寸急剧增加,长柔叶片的气弹效应日趋显著。该文以某95 m叶片为研究对象,基于BEM方法和多体动力学理论构建气动结构耦合方程并求解极端风载条件下的叶片气弹响应。系统地研究了发生颤振现象后叶片的振动特征及不同转速条件下的叶片阻尼特性,发现摆振负阻尼是诱导叶片发生颤振失稳的关键因素;同时通过平行对照分析了空气密度、变桨角度等因素对大型叶片气弹稳定性的影响。

关键词：风电叶片气动弹性阻尼稳定性分析叶素动量方法

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向随机拓扑的WSN时间同步算法研究

面向随机拓扑的WSN时间同步算法研究

作者：王思捷西南科技大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

铁/镍基合金在熔融氯盐中的腐蚀及防护研究

铁/镍基合金在熔融氯盐中的腐蚀及防护研究

作者：刘思捷西南科技大学

学位级别：硕士

面向深度伪造指纹检测模型的对抗攻击算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向深度伪造指纹检测模型的对抗攻击算法研究

作者：崔宝捷南京信息工程大学

学位级别：硕士

“双碳”目标下固废处理企业价值评估研究 ——以瀚蓝环境为例

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

“双碳”目标下固废处理企业价值评估研究 ——以瀚蓝环境为例

作者：赵一捷山东财经大学

学位级别：硕士

随着全球气候变化问题日益严重,实现“双碳”已经成为各个国家和政府的共识。习近平主席在2020年联合大会提出,我国将以2030年前实现“碳达峰”,2060年前实现“碳中和”为奋斗目标。“双碳”目标的提出,是国家为了进一步落实新发展理念... 详细信息

随着全球气候变化问题日益严重,实现“双碳”已经成为各个国家和政府的共识。习近平主席在2020年联合大会提出,我国将以2030年前实现“碳达峰”,2060年前实现“碳中和”为奋斗目标。“双碳”目标的提出,是国家为了进一步落实新发展理念、构建新发展格局、推动高质量发展所作出的重要决策。我国固体废物处理始终坚持“减量化、资源化和无害化”的“三化”原则,这一逻辑与我国当前的碳减排目标相吻合,即“减量化”和“资源化”是完成碳减排最基本的思路。“双碳”目标的提出,使国家对固体废物的综合利用提出了更高的要求,固废处理将逐渐向“精细化”、“低碳化”方向发展。通过提高固体废物的综合利用率,能够加快传统能源的替代,降低碳排放量,进而实现“双碳”目标和人类的可持续发展。在“双碳”导向下,国家和地方政府就固废处理行业的发展进行了系统的规划和部署。目前,我国正在大力推进“无废城市”的全面建设,这一政策推进也将会进一步扩大社会对固废处理的市场需求,促使企业扩展更广泛的固废处理业务。“十四五”规划指出,我国垃圾综合利用率要在2025年达到60%,这也表面了固废处理行业的发展依然有非常广阔的空间。固废处理企业在“双碳”目标的影响下,成为资本市场关注的焦点。投资者为了追赶固废行业的发展热潮,迫切的想要了解资本市场上固废处理企业的价值,然后可以直接对各固废处理企业进行比较,从而选择最具有投资价值的企业进行投资。本文首先对“双碳”目标对企业价值的影响、固废处理企业的价值评估、EVA估值法相关研究进行梳理总结。然后就固废处置行业发展状况及企业特点进行分析,将评估方法的适用性与其相结合,得出在固废处理企业价值评估中EVA方法更适合。最后在模型应用阶段,通过合理的会计调整并考虑非财务因素对企业价值的影响,运用一定的方法对传统的EVA模型进行修正,构建出一个加合理的评估模型,运用到固废处理企业价值评估中。固废处理企业具有强政策性、公益性、高成长性等特点,企业价值会受非财务因素的影响。而传统的经济增加值价值评估方法是建立在企业财务数据基础之上的,只能反映企业的账面价值。因此本文综合考虑“双碳”目标对固废处理行业及企业的影响,在传统EVA估值法的基础上,构建非财务指标评价体系对模型进行修正,通过案例研究进一步验证修正后的模型估值更能准确的反映企业价值。本文选择受“双碳”战略影响较为明显的固废处理行业,以固废处理行业的龙头企业—瀚蓝环境为例,通过企业2018-2022年的财务数据预测企业未来的各项财务指标,然后运用改进的EVA模型得到企业的估值。将评估结果与企业价值和传统EVA估值进行比较,认为修正后的模型评估的企业价值更加准确,并且认为该模型具有较强的可行性和适用性,可以在固废处理企业价值评估中推广使用。

关键词： EVA模型固体废物处理企业价值 “双碳” 层次分析法

重载铁路隧道衬砌结构车致损伤规律及响应分析

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

重载铁路隧道衬砌结构车致损伤规律及响应分析

作者：饶晨捷石家庄铁道大学

学位级别：硕士