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共同富裕背景下社会力量参与第三次分配:时代内涵、实践形态与路径省思

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河南社会科学 2024年第10期32卷 88-96页

作者：郭阳中共安徽省委党校(安徽行政学院)社会和生态文明教研部安徽合肥230022

第三次分配是社会力量自愿通过慈善活动与志愿服务对各类资源进行重新配置的社会活动,是对初次分配和再分配的补充性制度安排,对于推进共同富裕具有重要价值。社会力量参与第三次分配的主要形式为慈善组织进行信息收集与募集善款、市场... 详细信息

第三次分配是社会力量自愿通过慈善活动与志愿服务对各类资源进行重新配置的社会活动,是对初次分配和再分配的补充性制度安排,对于推进共同富裕具有重要价值。社会力量参与第三次分配的主要形式为慈善组织进行信息收集与募集善款、市场企业进行利益与资源共享、社会个人进行捐赠与志愿服务,但同时也面临着结构失衡、成长受阻与信任危机等现实困境。结合我国实际情况,应从法律层面、制度层面、治理层面、环境层面与监督层面反思社会力量参与第三次分配的路径:通过完善《慈善法》相关法律体系优化社会力量的参与渠道,通过公正合理的制度措施激发社会力量的参与热情,通过构建“善”治导向的共同体促进社会力量的参与长久,通过营造积极健康的慈善生态稳定社会力量的参与环境,通过建立多元协同的监督机制改善社会力量的参与实践,旨在充分发挥社会力量在第三次分配中的重要作用,在高质量发展中扎实推进共同富裕。

关键词：共同富裕社会力量第三次分配路径省思

多GPU系统非一致存储访问优化:研究进展与展望

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电子学报 2024年第5期52卷 1783-1800页

作者：李晨刘畅葛一漩郭阳国防科技大学计算机学院湖南长沙410073

随着晶体管缩小速度的减缓,单GPU(Graphics Processing Units)的性能提升已经变得越来越具有挑战性,因此,多GPU系统成为了提高GPU系统性能的主要手段.然而,由于片外物理设计的制约,多GPU系统中处理器间的带宽不均衡导致了非一致存储访问... 详细信息

随着晶体管缩小速度的减缓,单GPU(Graphics Processing Units)的性能提升已经变得越来越具有挑战性,因此,多GPU系统成为了提高GPU系统性能的主要手段.然而,由于片外物理设计的制约,多GPU系统中处理器间的带宽不均衡导致了非一致存储访问(Non-Uniform Memory Access,NUMA)问题,严重影响多GPU系统的性能.为了减少非一致存储访问所导致的性能损失,本文首先分析了非一致存储访问出现的原因,并对现有的非一致存储访问解决方案进行了对比.针对不同维度的非一致存储访问,本文从减少远程访问流量和提升远程访问性能两个方向出发,对非一致存储访问的优化方案进行了总结.最后,结合这些方案的优缺点,提出了未来多GPU系统非一致存储访问优化的发展方向.

关键词：多GPU系统非一致存储访问 GPU访存

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DL医药公司销售人员绩效管理研究

DL医药公司销售人员绩效管理研究

作者：郭阳内蒙古财经大学

学位级别：硕士

近年来,国家对中医药企业的政策不断利好,在人口老龄化趋势不断增加的背景下,加上新冠疫情的影响,人们对中药的需求不断增加。但自2021年开始,在国家层面上开始推进医保结算方式的改革,即通过DRG的方式进行返还,这样一来,各大医院开始... 详细信息

近年来,国家对中医药企业的政策不断利好,在人口老龄化趋势不断增加的背景下,加上新冠疫情的影响,人们对中药的需求不断增加。但自2021年开始,在国家层面上开始推进医保结算方式的改革,即通过DRG的方式进行返还,这样一来,各大医院开始大幅度减少中成药的使用。医药公司现有发展模式中存在的问题逐渐暴露出来,如市场饱和,无法与国内顶尖医药公司相抗衡等。其内部的管理问题愈发突出,特别是销售人员的绩效管理问题,如对绩效管理的认可度不高、客户满意度降低等。目前,国内学者大多运用平衡计分卡的方法研究销售人员绩效管理问题,但因其对管理部门专业要求较高且实施成本较大,因此对于中小型医药公司而言并不适用,本文以DL医药公司销售人员为研究对象,在全面系统梳理当前DL医药公司销售人员绩效管理现状的基础上,对其外部环境和内部管理条件进行充分分析,通过文献梳理、问卷调查和访谈的方法,从绩效计划、绩效考核、绩效监控和绩效辅导、绩效反馈、绩效结果应用五个方面提出问题,并结合专业知识找出引发问题的主要原因,从而提出有针对性且操作性强、企业自身能够实现的优化措施和方案。特别是在绩效指标的优化上运用关键业绩指标法进行指标优化,进而解决DL医药公司绩效管理过程中发现的主要问题,并在优化方案的基础上提出相关保障措施,有效确保了方案的实施。优化后的方案将帮助DL医药公司提高销售人员的工作效率,进而提高企业整体效益、提升其行业竞争力。利用国家政策和内蒙古独特的区位优势来弥补西药和中成药带来的损失,并以此探索一条新的发展路径,同时也期待对同行业其他企业具有一定的借鉴意义。

关键词： DL医药公司绩效管理销售人员

面向环境接触的双臂可重构机器人系统步态协调控制方法研究

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面向环境接触的双臂可重构机器人系统步态协调控制方法研究

作者：郭阳长春工业大学

学位级别：硕士

随着社会经济的不断发展,步行机器人已成为社会研究的热点问题,逐渐进入人类工作和生活领域。双臂机器人作为步行机器人的一个重要分支,它可以取代人类完成许多特殊任务,在制造业和工业中发挥着重要作用。但传统的双臂机器人灵活性差,... 详细信息

随着社会经济的不断发展,步行机器人已成为社会研究的热点问题,逐渐进入人类工作和生活领域。双臂机器人作为步行机器人的一个重要分支,它可以取代人类完成许多特殊任务,在制造业和工业中发挥着重要作用。但传统的双臂机器人灵活性差,无法适应新的环境和工作任务,在实际工程应用中存在很多短板问题急需解决。而可重构机器人具有更强的结构灵活性和适应性,在执行特殊任务时,它对环境的适应性更强。可重构机器人系统是由多个可重构模块组成的机电一体化系统,它可以根据不同的任务或环境改变自身的构形来完成特定的任务,在军事、康复、航天等领域有广阔的应用前景。因此,结合可重构机器人高灵活性和强适应性等特点,提出一种双臂可重构机器人系统,它不仅摆脱了传统双臂机器人结构单一等束缚,还进一步拓宽了在步行机器人领域的应用场景,从而体现了传统的双臂机器人不具备的优势。针对双臂可重构机器人系统,如果想在不同的场景得以应用,对它的步态稳定性和轨迹跟踪精度有了更高的要求,所以研究双臂可重构机器人的轨迹生成方法和步态协调的控制方法是尤为重要的。步态协调是使机器人按照规划的步态进行运动的一个重要方法,而且可以在其中引入多种控制算法,如神经网络、模糊控制和阻抗控制等一系列柔顺控制算法,通过对整个系统的协同调控,机器人在执行任务时可以实现柔顺平滑的力/位置控制,从而满足柔顺操作的需求。为了对双臂可重构机器人进行步态规划和轨迹跟踪控制,研究了双臂可重构机器人的阻抗控制和神经网络控制方法,具体内容包括:(1)双臂可重构机器人系统的动力学建模考虑机器人系统步态协调任务及末端执行器与环境的接触力等动态关系,建立了针对步行任务的双臂机器人动力学模型,并进行了一系列分析;考虑到可重构机器人的惯性项、哥式力项、离心力项、子系统的交联耦合项和重力项等,基于牛顿-欧拉迭代方法,构建了面向稳定步态协调任务的双臂可重构机器人动力学模型。(2)基于阻抗的双臂可重构机器人步态协调控制方法针对机器人系统的步态协调问题,把双臂可重构机器人的步态阶段分为单支撑阶段和双支撑阶段,研究了一种基于阻抗的稳定行走控制算法。分析了机器人与环境的接触约束,使接触力满足约束条件。应用零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)方法生成了期望轨迹,并且保证了双臂可重构机器人的稳态站立和稳定行走,然后设计并采用阻抗控制器对机器人进行步态协调控制,且通过李亚普诺夫稳定性定理证明了控制器的稳定性。最后,仿真的结果证明了研究算法的有效性。(3)基于自适应神经网络的双臂可重构机器人步态协调控制方法针对机器人在步态协调任务中的控制精度问题,提出了一种基于自适应神经网络的双臂可重构机器人步态协调控制方法,利用神经网络辨识了机器人系统的交联耦合项等模型不确定性,解决了双臂可重构机器人步态协调问题和模型不确定性补偿问题,提高了环境接触下双臂可重构机器人的控制精度。此外,利用李亚普诺夫理论验证了机器人系统的稳定性,最后,仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：双臂可重构机器人步态协调阻抗控制自适应神经网络零力矩点

基于元分析的小学一年级多动倾向学生干预训练

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基于元分析的小学一年级多动倾向学生干预训练

作者：郭阳云南师范大学

学位级别：硕士

经皮耳迷走神经刺激促进抑郁大学生奖赏动机研究

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经皮耳迷走神经刺激促进抑郁大学生奖赏动机研究

作者：郭阳安徽医科大学

学位级别：硕士

粒子群优化RBF神经网络与MEWMA算法的轴承故障诊断研究

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粒子群优化RBF神经网络与MEWMA算法的轴承故障诊断研究

作者：郭阳恒内蒙古民族大学

学位级别：硕士

大鼠肝部分切除后肝细胞内MCU通过调节脂质代谢对肝细胞再生的影响

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大鼠肝部分切除后肝细胞内MCU通过调节脂质代谢对肝细胞再生的影响

作者：郭阳升佳木斯大学

学位级别：硕士

金黄色葡萄球菌生物膜致特应性皮炎的关键基因筛选及验证

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中国皮肤性病学杂志 2024年第4期38卷 382-393页

作者：郭阳于波河北医科大学公共卫生学院流行病与卫生统计学教研室河北省环境与人群健康重点实验室河北石家庄050017 北京大学深圳医院皮肤科深圳北京大学-香港科技大学医学中心皮肤病研究所深圳市皮肤病转化医学重点实验室广东深圳518036

目的使用生物信息学方法对金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus,SA)生物膜致特应性皮炎(atopic dermatitis,AD)的关键基因进行筛选、二次探索性分析,并预测潜在治疗药物。方法从GEO数据库获得GSE32920基因芯片数据,针对SA生物膜对HaCa... 详细信息

目的使用生物信息学方法对金黄色葡萄球菌(Staphylococcus aureus,SA)生物膜致特应性皮炎(atopic dermatitis,AD)的关键基因进行筛选、二次探索性分析,并预测潜在治疗药物。方法从GEO数据库获得GSE32920基因芯片数据,针对SA生物膜对HaCaT细胞基因表达影响进行差异表达基因筛选、GO功能富集分析、KEGG通路富集分析、蛋白互作网络构建及hub基因筛选,筛选出的关键基因及相关通路,在GSE16161和GSE32924两个人体皮肤组织的基因芯片数据进行二次探索性分析。此外,使用Connectivity Map(CMap)平台进行治疗药物的预测。结果本研究共筛选出SA生物膜对HaCaT细胞基因表达影响的差异表达基因共754个,其中显著上调404个、显著下调350个。GO功能富集分析、KEGG通路富集分析发现,差异表达基因功能主要富集于炎症反应、所参与的信号通路主要富集于IL-17信号通路、TNF信号通路等炎症通路。蛋白互作网络构建、hub基因筛选以及在两个人体数据集的二次探索性分析,最终确定了3个潜在关键靶点基因为:MMP1、CXCL1以及EGR1。CMap平台预测出evodiamine等14种小分子化合物可能成为SA生物膜皮肤感染致AD的潜在药物。结论炎症通路和MMP1、CXCL1、EGR1三个潜在关键基因,可能是SA生物膜致AD发病的关键因素,预测的小分子化合物为后续药物研究提供线索。

关键词：特应性皮炎金黄色葡萄球菌生物信息学差异表达基因