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主题

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机构

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  • 3,030 篇 哈尔滨工业大学
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作者

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语言

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Distributed collaborative complete coverage path planning based on hybrid strategy
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2024年 第2期35卷 463-472页
作者: ZHANG Jia DU xin DONG Qichen xin Bin School of Automation Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China National Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned Systems Beijing Institute of TechnologyBeijing 100081China
Collaborative coverage path planning(CCPP) refers to obtaining the shortest paths passing over all places except obstacles in a certain area or space. A multi-unmanned aerial vehicle(UAV) collaborative CCPP algorithm ... 详细信息
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Simulation and evaluation study of atmospheric aerosol nonsphericity as a function of particle size
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Particuology 2024年 第7期90卷 281-291页
作者: Qianjun Mao xin Nie School of Urban Construction Wuhan University of Science and TechnologyWuhan430065China College of New Energy and Materials Northeast Petroleum UniversityDaqing163318China
Aerosol nonsphericity causes great uncertainty in radiative forcing assessments and climate *** considerable studies have attempted to quantify this uncertainty,the relationship between aerosol nonsphericity and parti... 详细信息
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Controllable nucleation and deformation of skyrmions on surface of magnetic nanotubular monolayer
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Rare Metals 2024年 第7期43卷 3250-3259页
作者: xin-xin Zhang Chen-Yu Zhang Yi-xin xing Chao Man Jiao Liu Yong Hu Department of Physics College of SciencesNortheastern UniversityShenyang 110819China School of Materials and Mineral Resources Engineering Universiti Sains MalaysiaEngineering Campus14300 Nibong TebalPenangMalaysia State Key Laboratory of Rolling and Automation Northeastern UniversityShenyang110819China
Magnetic skyrmions emerge when the energy of ferromagnetic exchange interaction promoting parallel alignment of spins enters in competition with energies favoring non-collinear alignment of spins such as Dzy aloshinsk... 详细信息
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Dominant woody plant species recognition with a hierarchical model based on multimodal geospatial data for subtropical forests
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Journal of Forestry Research 2024年 第3期35卷 111-130页
作者: xin Chen Yujun Sun State Forestry&Grassland Administration Key Laboratory of Forest Resources&Environmental Management Beijing Forestry UniversityBeijing 100083People's Republic of China
Since the launch of the Google Earth Engine(GEE)cloud platform in 2010,it has been widely used,leading to a wealth of valuable ***,the potential of GEE for forest resource management has not been fully *** extract dom... 详细信息
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A two-field-scan harmonic Hall voltage analysis for fast,accurate quantification of spin-orbit torques in magnetic heterostructures
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2024年 第10期67卷 105-112页
作者: xin Lin Lijun Zhu State Key Laboratory of Superlattices and Microstructures Institute of SemiconductorsChinese Academy of SciencesBeijing 100083China College of Materials Science and Opto-Electronic Technology University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China
We report on the development of a“two-field-scan”harmonic Hall voltage(HHV)analysis,which collects the second HHVas a function of a swept in-plane magnetic field at 45°and 0°relative to the excitation current,for ... 详细信息
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Dissipation-Driven Superradiant Phase Transition of a Two-Dimensional Bose-Einstein Condensate in a Double Cavity
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Chinese Physics Letters 2024年 第6期41卷 44-48页
作者: Bo-Hao Wu xin-xin Yang Yu Chen Wei Zhang Department of Physics and Beijing Key Laboratory of Opto-electronic Functional Materials and Micro-nano Devices Renmin University of ChinaBeijing 100872China Key Laboratory of Quantum State Construction and Manipulation(Ministry of Education) Renmin University of ChinaBeijing 100872China Graduate School of China Academy of Engineering Physics Beijing 100193China Beijing Academy of Quantum Information Sciences Beijing 100193China
We study superradiant phase transitions in a hybrid system of a two-dimensional Bose–Einstein condensate of atoms and two cavities arranged with a tilt *** adjusting the loss rate of cavities,we map out the phase dia... 详细信息
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Competition of Composition Fluctuation Modes in Weakly Segregated Salt-doped Symmetric Diblock Copolymers
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Chinese Journal of Polymer Science 2024年 第9期42卷 1375-1385,I0008页
作者: Yuan-xin Zhou Xian Kong South China Advanced Institute for Soft Matter Science and Technology School of Emergent Soft MatterSouth China University of TechnologyGuangzhou510640China Guangdong Provincial Key Laboratory of Functional and Intelligent Hybrid Materials and Devices South China University of TechnologyGuangzhou510640China
Salt-doped block copolymers have widespread applications in batteries,fuel cells,semiconductors,and various industries,where their properties crucially depend on phase separation ***,investigations into salt-doped dib... 详细信息
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Activation of leukotriene B_(4)receptor 1 is a prerequisite for complement receptor 3.mediated antifungal responses of neutrophils
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Cellular & Molecular Immunology 2024年 第3期21卷 245-259页
作者: Yan xin Sihan Xiong Linghong Zhou xin Lin Institute for Immunology and School of Medicine Tsinghua University100084BeijingChina Tsinghua University-Peking University Center for Life Sciences 100084BeijingChina Department of Infectious Diseases Shanghai Key Laboratory of Infectious Diseases and Biosafety Emergency ResponseNational Medical Center for Infectious DiseasesHuashan HospitalFudan UniversityShanghai200040China
Invasive fungal infections are life-threatening,and neutrophils are vital cells of the innate immune system that defend against *** role of LTA4H-LTB_(4)-BLT1 axis in regulation of neutrophil responses to fungal infec... 详细信息
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Parametric study on contact sensors for MASW measurement-based interfacial debonding detection for SCCS
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Earthquake Engineering and Engineering Vibration 2024年 第2期23卷 331-344页
作者: Chen Hongbing Pang xin Gan Shiyu Li Yuanyuan Gokarna Chalise Nie xin Research Institute of Urbanization and Urban Safety School of Civil and Resource EngineeringUniversity of Science and Technology BeijingBeijing 100083China Department of Civil Engineering Tsinghua UniversityBeijing 100084China Faculty of Infrastructure Engineering Dalian University of TechnologyDalian 116081China
Steel-concrete composite structures(SCCS)have been widely used as primary load-bearing components in large-scale civil *** the basis of the co-working ability of steel plate and concrete,the bonding status plays an es... 详细信息
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Microstructure evolution of Ti_(48)Zr_(27)Cu_(6)Nb_(5)Be_(14)amorphous alloy after semi-solid isothermal treatment
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China Foundry 2024年 第3期21卷 287-294页
作者: xin-hua Huang Jing-wen Pu Yong-xin Luo Yue-jun Ouyang School of Material Electricity and Intelligent ManufacturingHuaihua UniversityHuaihua 330031HunanChina Hunan Renewable Aluminum Innovation Research Center Huaihua UniversityHuaihua 330031HunanChina
The as-cast amorphous Ti_(48)Zr_(27)Cu_(6)Nb_(5)Be_(14)composites,comprising in situ formedβ-Ti ductile crystalline precipitates,were prepared by water cooled copper mold suction ***,the semi-solid composites were ob... 详细信息
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