检索结果-南通市图书馆

基于AMESim的海流能发电装置液压传动系统的建模与仿真

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太阳能学报 2010年第2期31卷 222-227页

作者：张大海李伟林勇刚刘宏伟应有浙江大学流体传动及控制国家重点实验室杭州310027

通过对海流能发电装置液压传动系统的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了海流能发电装置液压传动系统的仿真模型,在Matlab/Simulink中设计了控制器模型,进行了联合仿真。联合仿真结果表明:采用容积调速控制... 详细信息

通过对海流能发电装置液压传动系统的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了海流能发电装置液压传动系统的仿真模型,在Matlab/Simulink中设计了控制器模型,进行了联合仿真。联合仿真结果表明:采用容积调速控制可以实现海流能发电装置的变速恒频控制,从而实现能量的最大捕获和输出功率稳定。

关键词：海流能发电装置液压传动系统 AMESim 联合仿真

Analysis of Dynamic Property of High Pressure and Large Flow Rate Pneumatic On-Off Valve

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第五届流体传动与控制国际会议

作者： Jia Guangzheng~(1*) Ha Mingda~1 Wang Xueli~1 Wang Xuanyin~2.1)School of Mechanical Science and Engineering,Daqing Petroleum Institute,Daqing 163318,china 2.state key laboratory of fluid power transmission and control,{2.,hangzhou 31002.,china

＜正＞Aim at the pilot solenoid high pressure and large flow rate pneumatic on-off valve structure and principle,using the subdivision principle,its mathematical model and MATLAB-Simulink simulation model are established,and its dynamic performance effect factor and rule are *** control diameter of pilot valve,control chamber diameter,cone-shaped valve diameter and control gas pressure play important roles to dynamic performance of the high pressure pneumatic control on-off valve,but the friction force,spring rigidity,mass of cone-shape valve,and so on,acting little *** effect factors on the high pressure pneumatic valve are essential difference from the conventional pressure pneumatic control valve.

关键词： high pressure pneumatic system pneumatic on-off valve subdivision principle dynamic property

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水平轴潮流能发电机组独立变桨距系统

浙江大学学报（工学版） 2013年第3期47卷 528-534页

作者：徐全坤李伟刘宏伟林勇刚石茂顺浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027

针对水平轴潮流能发电机组轮毂空间小、变桨角度大、变桨力矩大等特点,设计一种新型的基于电液比例控制的齿轮齿条传动方案的独立变桨距系统.该系统机械结构紧凑,占用空间小,各个桨叶变桨执行机构相互独立.在分析变桨距载荷的基础上,建... 详细信息

针对水平轴潮流能发电机组轮毂空间小、变桨角度大、变桨力矩大等特点,设计一种新型的基于电液比例控制的齿轮齿条传动方案的独立变桨距系统.该系统机械结构紧凑,占用空间小,各个桨叶变桨执行机构相互独立.在分析变桨距载荷的基础上,建立系统的数学模型,并在AMESim软件中对系统进行了仿真研究.仿真结果表明:该系统顺桨变桨180°只需1.1s,逆桨变桨180°只需3.4s,响应速度快,稳定性好,并且可以实现独立变桨,满足了水平轴潮流能发电机组的变桨要求.

关键词：潮流能发电水平轴独立变桨距液压控制

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挖掘机电液流量匹配控制系统流量补偿试验

浙江大学学报（工学版） 2012年第8期46卷 1382-1389页

作者：徐兵刘伟杨华勇张圣峰浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027 中联重科股份有限公司湖南长沙410013

为改善挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步控制方式的电液流量匹配控制系统.以2.挖掘机试验样机为研究对象,分析电液流量匹配控制系统的结构原理和特点;针对挖掘机轻重负载不同工况,测试系统的压力和流量特... 详细信息

为改善挖掘机液压系统的操控性和节能性,采用电比例泵和电比例多路阀同步控制方式的电液流量匹配控制系统.以2.挖掘机试验样机为研究对象,分析电液流量匹配控制系统的结构原理和特点;针对挖掘机轻重负载不同工况,测试系统的压力和流量特性,通过试验研究基于压力特性的开环流量补偿方法.利用实时检测的油缸速度间接实现流量闭环控制,试验分析动臂、铲斗单执行器动作和复合动作的速度控制特性,并对系统进行变负载、变速度工况测试.试验结果表明:采用流量补偿方法提高系统的流量控制精度;电液流量匹配控制系统与负载敏感系统相比,泵的压力裕度减小0.6～0.7MPa,提高了系统的节能性和动态响应性.

关键词：电液流量匹配控制挖掘机流量补偿负载敏感系统

STUDY ON SPEED-SENSORLESS VECTOR control TRANSDUCER BASED ON DSP

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STUDY ON SPEED-SENSORLESS VECTOR CONTROL TRANSDUCER BASED ON...

2.06年中国机械工程学会年会暨中国工程院机械与运载工...

作者： XU Ming*, JIN Bo*, NING Desheng*, WU Ming, LI Wei* *The state key laboratory of fluid power transmission and control, zhejiang university, {2., china Ningbo Hopea Technique of Industry control Co. Ltd, Ningbo 315153, china

In order to improve reliability and adaptability of control system for induction motors, a speed-sensorless vector control transducer based on DSP is presented. The principle of speed-sensorless vecto

关键词： Speed-sensorless induction motor DSP vector control SVPWM.

RESEARCH ON THE FLOW RATE CHARACTERISTIC OF PNEUMATIC COMPONENT AND CIRCUIT

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第四届流体传动国际会议

作者： Zhao Ming Zhou Hong Chen Ying The state key Lab of {2. power transmission and control, zhejiang university, hangzhou, P.R. china 31002. ** Festo (china) Ltd. Shanghai, P.R.china 2.12.6

This paper at first deals with the mathematic model of a pneumatic system and analyses the effects of some important parameters to the results of dynamic simulation;secondly, discusses the measure methods of component sonic conductance;at last carries out the relationship between the value of circuit flow-rate characteristic and that of each component according to the experience and measurement results.

关键词： pneumatic sonic conductance critical pressure ratio measure mathematic model

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160T汽车起重机回转液压系统的动态仿真

系统仿真学报 1998年第3期10卷 14-17,39页

作者：谢英俊陈鹰徐立路甬祥浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

１６０吨全路面汽车起重机是国家八五期间的重点攻关项目，本文在现有的液压仿真技术的基础上，对其回转液压系统的动态性能进行了理论研究，建立了回转系统的元件模型与系统模型，对回转系统的启动过程进行了动态计算及其仿真结果分析。

关键词：汽车起重机回转系统动态仿真液压系统 160T

数控机床几何和主轴误差对精密车削端面表面质量的影响（英文）

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Journal of zhejiang university-Science A(Applied Physics & Engineering) 2015年第5期16卷 371-386页

作者： Jiang-xin YANG Jia-yan GUAN Xue-feng YE Bo LI Yan-long CAO key laboratory of Advanced Manufacturing Technology of {2. Province Zhejiang University The state key laboratory of fluid power transmission and control Zhejiang University

目的:建立端面车削加工模型和不同误差下车削表面形貌的仿真方法,分析车床误差与切削加工表面形貌之间的关联关系。创新点:1.考虑机床几何误差和主轴运动误差的影响,将车床综合运动误差模型引入到表面形貌仿真中,建立车削端面表面形貌... 详细信息

目的:建立端面车削加工模型和不同误差下车削表面形貌的仿真方法,分析车床误差与切削加工表面形貌之间的关联关系。创新点:1.考虑机床几何误差和主轴运动误差的影响,将车床综合运动误差模型引入到表面形貌仿真中,建立车削端面表面形貌三维仿真模型;2.研究主轴误差和几何误差对表面粗糙度的影响,分析各项误差影响的显著性水平。方法:1.分析典型的车床结构及误差元素,建立车床综合误差模型(表1、图1和图2.;2.分析车削加工表面成型机理,研究车床误差对端面车削表面质量的影响规律,建立两者之间的数学映射关系(图3和图6);3.基于正交实验法设计仿真实验,分析不同误差的影响趋势(图9、图10、表3和表4)。结论:1.车床几何误差和主轴误差对端面车削加工表面形貌影响很大,其中导轨直线度会线性地叠加到车削端面的径向廓上;主轴绕y轴的转角误差、导轨绕y轴的转角误差和车床导轨间的垂直度误差会使车削端面的径向轮廓出现倾斜现象;主轴的位移误差会导致车削表面产生脊峰。2.加工表面粗糙度受主轴位移误差的振幅和频率影响较大。

关键词：表面质量几何误差主轴误差齐次变换矩阵主成分分析车削端面

A Class of Fuzzy Output Feedback Tracking controllers for Robot Manipulators with Bounded Torque Inputs

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A Class of Fuzzy Output Feedback Tracking Controllers for Ro...

第三十届中国控制会议

作者： LIU Huashan~1,LI Xiaoli~1,ZHU Shiqiang~2.1.College of Information Science and Technology,Donghua university,Shanghai 2.162.,P.R.china 2.The {2. key Lab of fluid power transmission and control,zhejiang university,hangzhou 31002.,P.R.china

＜正＞To deal with the problem of the output feedback tracking（OFT） control with bounded torque inputs of robot manipulators,we propose a generalized fuzzy OFT controller based on a class of saturation ***,considering the fact that the output toque of joint actuators is limited,a general expression for a class of saturation functions is *** it as template,different kinds of specific saturation functions can be created to be applied in the saturated control ***,to carry out the whole closed-loop control with only position measurements,a linear filter is involved to generate a pseudo velocity error *** a third contribution,a fuzzy self-tuning regulator is added to obtain an adaptive performance in tackling the disturbances during the tracking ***,an explicit stability proof of the control systems based on the theory of singularly perturbed systems is ***,numerical simulations on a sample controller are implemented to verify the effectiveness of the proposed approach.

关键词： Robot Tracking System Fuzzy control Output Feedback Bounded Torque Input