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咽颌模式仿生胸鳍的设计与实现
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机器人 2013年 第4期35卷 484-490页
作者: 刘强 龚成龙 纪志成 淮海工学院电子工程学院 江苏连云港222005 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
在深入分析咽颌运动模式鱼类胸鳍的肌肉和骨骼结构以及神经肌肉控制机理的基础上,采用欠驱动技术设计了一套新型的胸鳍仿生机构,介绍了此仿生机构各部分的结构、功能及参数.然后,为此胸鳍仿生机构设计了一套基于CAN总线的分布式实时测... 详细信息
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一种基于瞳面相位差的波前传感器相位恢复
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光学学报 2011年 第11期31卷 124-129页
作者: 杨慧珍 龚成龙 淮海工学院电子工程学院 江苏连云港222005
根据瞳面相位差波前传感器的特点,提出把模式分解和随机并行梯度下降算法结合起来实现波前相位的恢复。以32单元变形镜的初始面形和Roddier提出的相位生成方法随机产生的一帧相屏为研究对象,分析所提出的相位恢复算法的性能。结果表明,... 详细信息
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对提高A/D转换器分辨率方法的研究
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电气自动化 1997年 第3期19卷 26-28页
作者: 龚成龙 淮海工学院 连云港222005
对提高A/D转换器分辨率的方法进行了深入研究,对数据连接的原理与方法及电路设计时应注意的问题作出详细说明。同时给出一种更为实用、完善之实例。
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基于LonWorks的PTFE烧结炉计算机控制系统
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计算机工程 2006年 第22期32卷 237-239,265页
作者: 马超 龚成龙 淮海工学院电子工程系 连云港222005
采用LonWorks技术设计现场总线控制系统,可同时对4台PTFE树脂成型烧结炉实施控制。控制算法采用变结构控制器,可根据系统误差及其变化率的大小自适应选择通断控制、模糊控制、积分控制等控制策略。应用效果表明,系统温度控制精度达到±0... 详细信息
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烧结机微机控制系统
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电气自动化 1997年 第5期19卷 32-34页
作者: 龚成龙 淮海工学院 连云港222001
描述烧结机微机监控系统的软、硬件构成原理。同时提出一种提高烧结矿成品品质及延长炉车寿命的有效控制方法。
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咽颌运动模式仿生胸鳍的建模及试验研究
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机械工程学报 2013年 第21期49卷 81-88页
作者: 刘强 龚成龙 纪志成 淮海工学院电子工程学院 连云港222005 江南大学通信与控制工程学院 无锡214122
从咽颌运动模式鱼类胸鳍的骨骼结构和神经肌肉控制机理出发,充分发挥导边鳍条和后缘边鳍条的引导作用,设计一套新型的柔性仿生胸鳍,建立此仿生胸鳍的样机及其运动学和动力学模型。并对仿生胸鳍的推进运动进行了仿真分析和试验研究。将... 详细信息
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一种核模糊C均值聚类算法及其应用
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仪器仪表学报 2010年 第7期31卷 1657-1663页
作者: 康家银 纪志成 龚成龙 江南大学通信与控制工程学院 无锡214122 淮海工学院 电子工程学院 连云港222005 淮海工学院电子工程学院 连云港222005
图像分割在许多医学成像应用中起着重要的作用。本文提出了一种新的用于图像分割的聚类算法。该算法通过利用核距离修改FCM-AWA算法中的目标函数而实现,即用核距离替代FCM-AWA中的欧氏距离,相应的得到核FCM-AWA聚类算法——KAWA-FCM聚... 详细信息
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咽颌运动模式鱼类胸鳍的运动学建模及仿真
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机械工程学报 2011年 第17期47卷 22-28页
作者: 刘强 龚成龙 纪志成 淮海工学院电子工程学院 连云港222005 江南大学通信与控制工程学院 无锡214122
针对实际鱼类胸鳍运动的随机性、不确定性和复杂性等问题给胸鳍推进机理和推进性能研究带来的挑战与困难,以及柔性胸鳍仿生研究所存在的问题,在对太阳鱼胸鳍的结构和运动特征进行大量观测研究的基础上,分阶段建立柔性胸鳍推进运动的运... 详细信息
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混沌克隆选择算法及其收敛速度分析
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系统仿真学报 2011年 第10期23卷 2060-2064,2069页
作者: 洪露 纪志成 龚成龙 江南大学物联网工程学院 无锡214122 淮海工学院电子工程学院 连云港222005
克隆选择算法收敛速度的研究是免疫计算理论领域中一个复杂而重要的问题,但是目前有关收敛速度的研究结果还相对较少。在克隆选择原理的基础上,引入混沌机制和基于抗体浓度和亲和度矢量矩的选择技术,提出了一种混沌克隆选择算法(CCSA)... 详细信息
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基于分段随机扰动幅值的随机并行梯度下降算法研究
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中国激光 2014年 第7期41卷 222-227页
作者: 吴健 杨慧珍 龚成龙 中国矿业大学信息与电气工程学院 江苏徐州221116 淮海工学院电子工程学院 江苏连云港222005
为了提高随机并行梯度下降(SPGD)算法的收敛速度,提出了分段随机扰动幅值的改进方法。从理论上分析了固定增益系数时,随机扰动幅值对SPGD算法收敛速度的影响;提出了分段随机扰动幅值的改进方法;基于61单元变形镜,建立无波前探测自适应... 详细信息
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