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基于障碍Lyapunov函数的输出有界全局收敛鲁棒控制

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控制与决策 2015年第3期30卷 448-454页

作者：吴春齐蓉陈晓雷西北工业大学自动化学院西安710072

为了克服基于障碍Lyapunov函数反演控制方法在输出约束控制中约束变量收敛区间小和要求模型精确已知的缺陷,提出一种输出有界且全局收敛的鲁棒控制策略.将收敛区间扩展到全局,并使输出保持在约束区间内;同时消除了由未知干扰和模型不确... 详细信息

为了克服基于障碍Lyapunov函数反演控制方法在输出约束控制中约束变量收敛区间小和要求模型精确已知的缺陷,提出一种输出有界且全局收敛的鲁棒控制策略.将收敛区间扩展到全局,并使输出保持在约束区间内;同时消除了由未知干扰和模型不确定性引起的稳态误差,放宽了对指令信号连续可导的限制.应用于电动舵机位置伺服控制的仿真结果表明,舵面能够全局稳定且摆幅有界,稳态无静差,动态响应快,抗扰动能力强.

关键词：障碍Lyapunov函数反演控制滑模控制积分反馈输出约束

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我国环境税费政策的环保效应研究

我国环境税费政策的环保效应研究

作者：齐蓉安徽大学

学位级别：硕士

改革开放以来,我国经济取得了长足发展,然而,高速发展的经济也让我们付出了生态破坏、环境污染等代价。面对当前我国环境污染情况日趋严重和生态系统日渐退化的严峻形势,我们必须树立起尊重自然、顺应自然和保护自然的生态文明理念,走... 详细信息

改革开放以来,我国经济取得了长足发展,然而,高速发展的经济也让我们付出了生态破坏、环境污染等代价。面对当前我国环境污染情况日趋严重和生态系统日渐退化的严峻形势,我们必须树立起尊重自然、顺应自然和保护自然的生态文明理念,走可持续发展道路。由于环境具有外部性和准公共物品等特点,环境保护需要政府切实发挥更大的调控作用。税收和收费政策是政府调控的重要工具,通过对税费政策的合理运用,不仅能够促进经济增长,而且对于环境保护也具有不可替代的作用。现阶段,我国环境税费政策仅涉及资源税、消费税、城市维护建设税、城镇土地使用税、耕地占用税、车船税、车辆购置税、排污费等政策,尚未形成完整的制度体系。这些税费政策对于环境保护是否具有刺激作用及作用大小尚不得而知。因此,文章在前人对于环境税费政策研究的基础上,分析了政府介入环境保护的理论基础,梳理了我国现阶段与环境保护相关的税费政策,并计量分析了向工业企业征收环境税费对环境污染排放量和土地资源的影响。根据统计分析的结果和测算出来的效应,针对我国当前环境税费政策存在的问题,文章提出了相应的建议。文章主要包含以下五章内容。第一章,绪论。阐述了文章研究的背景和现实意义,并对研究环境税费理论、实践及环保效应的国内外文献进行了梳理和总结。同时,确定了文章的大致框架和所采用的方法,指出了文章的创新点和不足之处。第二章,研究环境税费政策的相关理论基础。首先界定了与环境税费政策相关的基本概念,再分析政府利用税费政策、介入环境保护的理论基础。第三章,梳理我国现行与环境保护相关的税费政策,包括与环境保护相关的税种、税收优惠政策和收费政策等。同时分析了当前我国环境税费政策存在的一些问题。第四章,计量分析了我国环境税费政策的环保效应。针对工业企业,建立面板数据模型,选取2000013年省级工业废水、工业废气、工业固体废物排放量和城市工业建设用地面积作为被解释变量,研究征收相关环境税费对污染物排放量和土地面积的影响,得出排污费与三废排放量呈正相关、资源税与工业废水排放量呈正相关、城镇土地使用税和耕地占用税与城市工业建设用地面积呈正相关、其余税收政策对污染物排放量影响不显著的结论。这主要是我国当前部分环境相关税收的开征初衷与环境无关、资源税和排污费征收标准过低等原因造成的。第五章,政策建议。根据统计分析和计量分析指出的现阶段我国环境税费政策存在的问题,给出改革和完善我国现行环境税费政策的建议,包括完善现行环境税收体系,改革排污收费制度和拓宽环保收入渠道等。

关键词：环境税费政策环境污染环保效应

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新一代可编程计算机控制器技术

2000年

作者：齐蓉

本书以奥地利贝加莱公司的B&R2000系列可编程计算机控制器(PCC)为背景，系统介绍了新一代可编程计算机控制器的工作原理、指令系统、编程方法、网络通讯、专家模块和工程应用等。

ISBN: (纸本)7561212445

关键词：可编程序控制器

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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新型逆变电路有限控制集模型预测控制

电机与控制学报 2017年第11期21卷 19-24页

作者：韩建定齐蓉雷晓犇西北工业大学自动化学院陕西西安710129 空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038

针对传统开关函数模型只能描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁这一不足,建立了一种新型逆变电路更为精确的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型,并将其作为预测模型,研究了航空新型电路的有限控制集模型预测控制(fini... 详细信息

针对传统开关函数模型只能描述电路的控制变迁而忽略了电路的条件变迁这一不足,建立了一种新型逆变电路更为精确的混合逻辑动态(mixed logical dynamical,MLD)模型,并将其作为预测模型,研究了航空新型电路的有限控制集模型预测控制(finite control set model predictive control,FCS-MPC)。FCS-MPC充分利用电路的离散特性,通过比较预测电压值和参考电压值的大小,将其差值作为衡量输入量的目标函数,最后选择电路控制集中使目标函数值最小的开关状态作为电路的控制输入,有效地解决了模型预测控制中混合整数二次规划(mixed integer quadratic programming,MIQP)问题的求解。仿真和实验验证了该控制方法具有良好动静态特性,证实了所提方法的有效性。

关键词：新型逆变电路混合逻辑动态建模预测控制有限集混合整数二次规划

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B博物馆绩效工资改革效果评价研究

B博物馆绩效工资改革效果评价研究

作者：齐蓉西北大学

学位级别：硕士

2009年6月,陕西省事业单位绩效工资改革拉开序幕。B博物馆是陕西省的一个自收自支事业单位,它做为陕西,乃至世界的名片,在国内外享有一定的声誉。本文以这个典型的自收自支事业单位为研究对象,在大量阅读相关文献的基础上,以公平理论、... 详细信息

2009年6月,陕西省事业单位绩效工资改革拉开序幕。B博物馆是陕西省的一个自收自支事业单位,它做为陕西,乃至世界的名片,在国内外享有一定的声誉。本文以这个典型的自收自支事业单位为研究对象,在大量阅读相关文献的基础上,以公平理论、期望理论和目标设置理论为基础,采用问卷调查法和深度访谈法,结合笔者实际工作的经验,对B博物馆绩效工资改革实施效果进行了调查研究。结合评价指标体系和调研情况,可以得出B博物馆绩效工资制度改革实施效果评价的基本结论：效果较差。针对此评价结果,笔者分析了B博物馆绩效工资改革实施效果较差的原因是,改革自主权不足;绩效工资改革方案不科学;绩效考核流于形式;员工对绩效工资改革存在误解;绩效工资增长机制尚未形成。并提出了完善B博物馆绩效工资改革制度的对策,即强化改革理念;绩效工资总量实施动态管理;逐步建立绩效工资增长机制;完善绩效管理体系;多元化充分利用绩效考核结果。以期对推进其他自收自支事业单位绩效工资改革以借鉴。

关键词：博物馆自收自支事业单位绩效工资绩效考核

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多点调平的PLC控制

测控技术 1996年第1期15卷 32-33页

作者：齐蓉林辉西安西北工业大学182信箱 710072

介绍活动平台多点调平系统的控制结构及PLC在该系统中的应用。

关键词： PLC 控制多点调平平台火箭发射

地理标志在新疆兵团特色农业发展中的应用前景与问题分析

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地理标志在新疆兵团特色农业发展中的应用前景与问题分析

作者：齐蓉石河子大学

学位级别：硕士

地理标志是一种与商标、专利并列的知识产权,反映了商品的特质与其地理来源之问的关系。作为一种识别性商业标志,地理标志不仅表明商品的来源地,而且标志着商品的特殊品质,以及所蕴涵的创造性劳动成果和极大的商业利润。因此,地理标志... 详细信息

地理标志是一种与商标、专利并列的知识产权,反映了商品的特质与其地理来源之问的关系。作为一种识别性商业标志,地理标志不仅表明商品的来源地,而且标志着商品的特殊品质,以及所蕴涵的创造性劳动成果和极大的商业利润。因此,地理标志对于生产者、经营者和消费者来说都有十分重要的意义。对于新疆兵团自然、历史和人文资源来说,地理标志还显得非常不足。因此,在全而了解兵团地理标志发展状况的基础上发掘存在的问题并对产生问题的原因进行分析,进而提出符合实际的推进和完善兵团开展地理标志工作的对策建议,必将有重要的理论和实践意义。本文主要在分析兵团特色农业与地理标志发展现状和申请地理标志中存在问题的基础上,运用相关分析方法,探究产生问题的深层次原因,从而提出兵团开展地理标志的对策建议。本文主要的研究结论如下：地理标志保护制度逐渐成熟。虽然起步较晚,但是却发展很快。在从无到有的逐渐发展的过程中,不断总结经验和借鉴其他各地先进的做法,变被动为主动。然而地理标志保护工作也存在着不足之处。在现实的保护过程中仍存在以下问题：兵团农产品地理标志数量较少;使用过程中存在混乱现象,以次充好现象较多,同种农产品存在质量差距,使得地理标志产品失去了特有的品质。从理论层面分析影响地理标志保护功能发挥的原因主要是农产品市场的信息不对称和地理标志产品的公共物品属性没能很好的解决。容易出现“免费搭车”和“公地悲剧”的现象。基于以上的研究结论,为推进和完善新疆兵团地理标志保护,本文提出以下儿点对策建议：第一,应开展新疆兵团范围内农产品地理标志资源调查。第二,成立兵团特色农产品品牌化研究机构。第三,加强品牌特色农产品及地理标志产品的法律保护。第四,积极争取国家支持,调整招商引资和发展思路。第五,积极培育强势农产品品牌企业

关键词：新疆兵团特色农业地理标志应用前景问题

复合滑模控制在精密PMLSM激光切割运动平台的应用

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光学精密工程 2017年第1期25卷 84-92页

作者：张博韩雪峰齐蓉张弛西北工业大学自动化学院陕西西安710129 中国科学院长春光学精密机械研究所吉林长春130033

针对永磁直线同步电机激光切割运动平台的位置伺服控制低抖振、高精度、强鲁棒的要求,在传统双幂次滑模趋近律的基础上,提出一种变边界层的双幂次滑模趋近律带滑模扰动观测器的复合趋近律滑摸控制方法。变边界层方法是对控制系统的控制... 详细信息

针对永磁直线同步电机激光切割运动平台的位置伺服控制低抖振、高精度、强鲁棒的要求,在传统双幂次滑模趋近律的基础上,提出一种变边界层的双幂次滑模趋近律带滑模扰动观测器的复合趋近律滑摸控制方法。变边界层方法是对控制系统的控制精度要求和降低抖振的权衡,而所提出的方法又继承了传统双幂次滑模趋近律方法的有限时间收敛特性。为了降低控制系统设计的保守性,设计了一种基于超螺旋算法的滑模扰动观测器对系统的未知扰动进行估计,并在此算法中添加一个幂指数,通过仿真实验证明了提高幂指数的数值可加快未知扰动的估计值的收敛速度。结合Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的稳定性。最后,搭建了用于激光切割的永磁直线同步电机平移试验台对所提出的控制器进行测试。实验结果表明:本文所提出的控制器的位置跟踪误差不超过1μm,且误差波动较小,能够满足伺服控制系统的要求。

关键词：永磁直线同步电机复合滑模控制滑模扰动观测器位置伺服变边界层

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稀土永磁同步电动机的双结构控制研究

电机与控制学报 2004年第2期8卷 151-154页

作者：齐蓉林辉西北工业大学自动控制系陕西西安710072

对于转速精度高、调速范围宽,且要求平滑无级调速的稀土永磁同步电动机,为兼顾稳态和动态性能,使位置换向和时间换向相的优点都得以发挥,提出两种控制方式相结合的双结构控制方案,采用逆变器直流侧电压和控制端电压分别控制的策略,研究... 详细信息

对于转速精度高、调速范围宽,且要求平滑无级调速的稀土永磁同步电动机,为兼顾稳态和动态性能,使位置换向和时间换向相的优点都得以发挥,提出两种控制方式相结合的双结构控制方案,采用逆变器直流侧电压和控制端电压分别控制的策略,研究两种控制方式下的切换条件、控制过程和实现方法.系统以TMS320F240 DSP芯片为核心,提出软件伺服策略,在线计算实现两种控制结构的平滑切换及电机调速控制,克服失步现象,满足精度要求。

关键词：稀土永磁同步电动机双结构控制 DSP芯片伺服系统