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检索条件"作者=齐维浩"
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机器人力平衡方程式及卸荷装置优化设计
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机器人 1989年 第1期3卷 24-32页
作者: 吉晓民 齐维浩 陕西机械学院机械工程系
本文推导了机器人的动态静力平衡方程,提出了计算机器人驱动力及运动副反力的一种方法。这种方法物理意义明确,通用性强,计算效率高。针对重力对驱动力的影响,文中提出了卸荷装置的优化模型并进行了实例计算。计算结果表明采用卸荷装置... 详细信息
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平面连杆机构轨迹综合的自相关法
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机械科学与技术 1996年 第2期15卷 195-197页
作者: 窦万锋 齐维浩 西安理工大学
提出了利用连杆轨迹曲线的自相关变换进行平面连杆机构轨迹综合的计算机方法。用该方法建立了已知连杆机构的轨迹曲线的特征参数数据库,从而可以在已建立的数据库中快速地查找出能够实现给定轨迹的连杆机构,以达到近似实现多点轨迹曲... 详细信息
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游梁式抽油机二次平衡的进一步探讨
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石油机械 1995年 第2期23卷 38-41页
作者: 吕传毅 齐维浩 曹惟庆 山东工程学院 陕西机械学院
通过对游梁式抽油机二次平衡原理及方法所作的进一步探讨,提出了对二次平衡参数进行优化计算和调整的方法,介绍了二次平衡研究的进展以及几种二次平衡实施方案。文末得出结论认为:二次平衡方法是一种非常有效且很有前途的节能方法,... 详细信息
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工程图谱特征提取
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机械设计与研究 1995年 第3期11卷 6-7页
作者: 窦万锋 苏志霄 齐维浩 西安理工大学
本文提出一种提取图形形状整体特征参数的新方法。通过选取一组无相关或正交的连续可积的函数得到图形的一系列整体特征参数,从而克服了起始点选择而带来的困难,有利于计算机进行'图形识别与选取。文中还给出了四杆机构图谱参数提取... 详细信息
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平面连杆曲线特征参数提取的自相关变换法
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机械科学与技术 1995年 第5期14卷 31-35页
作者: 窦万锋 齐维浩 杨先海 西安理工大学
提出了提取连杆曲线特征参数的自相关变换法,该方法使得曲线特征多数的提取与曲线的起始点选择无关,通过对连杆曲线函数的自相关分析,发现可以用统一的特征参数来描述各种连杆曲线,而且用少量数目的特征参数就可建立连杆曲线数据库.
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凸轮的解析法设计及其快编通用程序
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西安理工大学学报 1979年 第1期 8-47页
作者: 齐维浩 陕西机械学院另件教研室
本文论述了计算凸轮廓线和刀具中心轨迹的直角座标方程式,公式简明,比较齐全。文中提出用拼接分程序和语句段的方法编制源程序,设计出适用于多种凸轮计算的通用源程序结构;编写了多种分程序和语句段(建议印成卡片);设计者根据需要抽出... 详细信息
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滚子从动件盘形凸轮机构运动分析的解析方法
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机械科学与技术 1983年 第1期 32-42页
作者: 李雨宏 齐维浩 陕西机械学院
由已知的凸轮实际廓线的离散极坐标值,用解析方法求解滚子从动件的位移、速度、加速度,比设计凸轮廓线困难的多。本文讨论了用样条函数建立凸轮实际廓线方程的有关问题。并提出了一种新的解析方法(暂名投影逼近法),它的基本思想是对图... 详细信息
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关于“二次平衡”节能的进一步探讨
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节能技术 1994年 第5期12卷 9-12页
作者: 吕传毅 齐维浩 曹惟庆 山东工程学院 西安理工大学
本文对文献[1]是提出的“二次平衡”原理及方法作了进一步探讨和扩展。提出了对“二次平衡”参数进行优化计算和调整的方法。介绍了“二次平衡”研究的进展以及几种“二次平衡”实施方案。理论和实践表明,“二次平衡”方法是一种非... 详细信息
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滚子从动件盘形凸轮机构运动分析的解析方法
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机械设计 1983年 第1期 32-42页
作者: 李雨宏 齐维浩 陕西机械学院 陕西机械学院 研究生
由已知的凸轮实际廓线的离散极坐标值,用解析方法求解滚子从动件的位移、速度、加速度,比设计凸轮廓线困难的多。本文讨论了用样条函数建立凸轮实际廓线方程的有关问题。并提出了一种新的解析方法(暂名投影逼近法),它的基本思想是对图... 详细信息
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滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的通用算法
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陕西机械学院学报 1990年 第1期6卷 1-6页
作者: 齐维浩 吉晓民 陈存运 陕西机械学院机械工程系
拟定了根据三处的许用压力角求解最小基圆半径的图解过程,并用解析式表达其图解图,而解析式又是极简单的两组三角函数式,求解过程是按一定步骤利用这个表达式,算法最为简单。对于两种摆动从动件和移动从动件盘形凸轮机构,其图解图的表... 详细信息
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