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广西建材产业：向“新”攀高逐“绿”而行 013

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广西建材产业：向“新”攀高逐“绿”而行

广西日报

作者：黄远来骆万丽姜江

建材行业是我区重要的传统支柱产业，也是我区碳减排任务最重的行业之一。近日，工业和信息化部等十部门印发了《绿色建材产业高质量发展实施方案》，提出“统筹扩大内需和深化供给侧结构性改革，促进建材行业绿色化转型，推动绿色建材... 详细信息

建材行业是我区重要的传统支柱产业，也是我区碳减排任务最重的行业之一。近日，工业和信息化部等十部门印发了《绿色建材产业高质量发展实施方案》，提出“统筹扩大内需和深化供给侧结构性改革，促进建材行业绿色化转型，推动绿色建材增品种、提品质、创品牌，加快绿色建材推?

关键词：建材产业绿色化陶瓷产业建材行业绿色建材

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高速公路背后的文旅流量密码

高速公路背后的文旅流量密码

广西日报

作者：黄远来赵雅丽黄日丽

高速公路是公众出行旅游选择最多的快速通道，越织越密的广西高速公路网加速了沿线地区文旅融合，为“高速+旅游”提供了更广阔的空间、更多的可能。高速公路“牵手”文旅，不仅在广西掀起一轮交旅融合新热潮，更为全国各地与广西“双... 详细信息

高速公路是公众出行旅游选择最多的快速通道，越织越密的广西高速公路网加速了沿线地区文旅融合，为“高速+旅游”提供了更广阔的空间、更多的可能。高速公路“牵手”文旅，不仅在广西掀起一轮交旅融合新热潮，更为全国各地与广西“双向奔赴”、为区域经济社会高质量发展注入......

关键词：金秀瑶族自治县旅游业上思县布透温泉高速公路网十万大山

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基于多波束方法对海上风机基础冲刷状况监测

船舶工程 2024年第S1期 14-18页

作者：金凤学黄远远刘占领长江三峡集团江苏能源投资有限公司上海勘测设计研究院有限公司

为了解吸力筒型基础在风机运行过程中的冲刷情况，指导防冲刷作业开展。通过多波束测量方法对广东某风电场3台吸力筒风机基础冲刷状况进行了监测，并将一年内4次多波束测量数据进行对比分析，得出3台吸力筒风机基础详细的冲刷变化情况... 详细信息

为了解吸力筒型基础在风机运行过程中的冲刷情况，指导防冲刷作业开展。通过多波束测量方法对广东某风电场3台吸力筒风机基础冲刷状况进行了监测，并将一年内4次多波束测量数据进行对比分析，得出3台吸力筒风机基础详细的冲刷变化情况。结果表明，在风浪流作用下3台筒型基础冲刷情况整体较小，可暂不采取防冲刷措施。提供的监测数据和分析方法旨在为海上风机基础冲刷防护处理和安全性评估提供数据支撑。

关键词：多波束测量风机基础冲刷

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柔性摩天轮索径夹角与结构应力比关系的研究

建筑结构 2024年第12期54卷 17-21,66页

作者：黄远飞陈荣君中煤科工集团上海有限公司上海200030

摩天轮索径夹角的大小与主轴长度密切相关,夹角越大,主轴长度越长,整体稳定性越好。但是主轴越长,其受到的扭矩将增大,造成主轴用量变大乃至制作加工、吊装困难、成本上升等一系列问题。故以主轴长度代替索径夹角,采用MIDAS Gen软件通... 详细信息

摩天轮索径夹角的大小与主轴长度密切相关,夹角越大,主轴长度越长,整体稳定性越好。但是主轴越长,其受到的扭矩将增大,造成主轴用量变大乃至制作加工、吊装困难、成本上升等一系列问题。故以主轴长度代替索径夹角,采用MIDAS Gen软件通过数值模拟的方法研究了摩天轮各结构构件在相同荷载不同主轴长度,即不同索径夹角下的应力比变化趋势,确定了该摩天轮合理的主轴长度,由此确定了合理的索径夹角,并通过新的轮辐索结构布置方式解决了在有限轴距的情况下来增大索径夹角的问题。

关键词：摩天轮轮辐索结构索径夹角结构应力位移

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金融改革政策与城市创业活跃度——基于金融改革试验区设立的准自然实验

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现代金融研究 2024年第9期29卷 70-80页

作者：黄远标李金磊南开大学金融学院天津300350 武汉大学经济与管理学院

本文基于金融改革试验区分批次设立的外生事件,利用双重差分方法研究了金融改革政策对城市创业活力的影响。研究发现:金融改革政策显著提高了地区创业活跃度。该结论在经过稳健性和内生性检验后依然稳健。进一步分析发现,促进银行竞争... 详细信息

本文基于金融改革试验区分批次设立的外生事件,利用双重差分方法研究了金融改革政策对城市创业活力的影响。研究发现:金融改革政策显著提高了地区创业活跃度。该结论在经过稳健性和内生性检验后依然稳健。进一步分析发现,促进银行竞争、培育资本市场以及吸引风险投资是金融改革政策促进城市创业活跃度的潜在机制。异质性结果显示,金融改革政策的创业促进效应在经济发展水平高、市场化水平高的城市,以及服务零售行业中尤为明显。

关键词：金融改革创业活跃度实体经济银行竞争

基于深度神经网络的自适应图像伺服空中对接控制

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飞行力学 2024年

作者：黄远潭任锦瑞刘润潇全权北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院西安邮电大学自动化学院

基于图像的视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一，尤其是在无人机领域。为解决侧风等气流扰动对无人机图像伺服控制带来的影响，首先依据图像伺服基本模型，推导出小机动无人机图像误差变化率的扰动项；然后利用深度神经网络离线学... 详细信息

基于图像的视觉伺服是机器人视觉领域的研究热点之一，尤其是在无人机领域。为解决侧风等气流扰动对无人机图像伺服控制带来的影响，首先依据图像伺服基本模型，推导出小机动无人机图像误差变化率的扰动项；然后利用深度神经网络离线学习图像误差变化率的风扰动项，在此基础上利用在线自适应技术对速度控制器实时补偿。仿真结果表明，所提方法能使空中加油对接效率在侧风干扰条件下比常规的基于图像视觉伺服提高约20%。

关键词：视觉伺服图像伺服空中对接深度神经网络自适应控制

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融合相机与激光雷达的目标检测、跟踪与预测

武汉大学学报（信息科学版） 2024年第6期49卷 945-951页

作者：黄远宪周剑黄琦李必军王兰兰朱佳琳武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 中国舰船研究设计中心湖北武汉430079

实时、鲁棒的三维动态目标感知系统是自动驾驶技术的关键。提出了一种融合单目相机和激光雷达的三维目标检测流程,首先,在图像上使用卷积神经网络进行二维目标检测,根据几何投影关系生成锥形感兴趣区域(region of interest,ROI),在ROI... 详细信息

实时、鲁棒的三维动态目标感知系统是自动驾驶技术的关键。提出了一种融合单目相机和激光雷达的三维目标检测流程,首先,在图像上使用卷积神经网络进行二维目标检测,根据几何投影关系生成锥形感兴趣区域(region of interest,ROI),在ROI内对点云进行聚类,并拟合三维外包矩形;然后,基于外观特征和匈牙利算法对三维目标进行帧间匹配,并提出了一种基于四元有限状态机的跟踪器管理模型;最后,设计了一种利用车道信息的轨迹预测模型,对车辆轨迹进行预测。实验结果表明,在目标检测阶段,所提算法的准确率和召回率分别达到了92.5%和86.7%。在仿真数据集上对轨迹预测算法进行测试,与现有算法相比,所提算法在直线、弧线和缓和曲线3种类型的车道上均有较小的均方根误差,且算法平均耗时约为25 ms,满足实时性要求。所提算法鲁棒、有效,在不同车道模型下均有较好的结果。

关键词：单目相机激光雷达三维目标检测目标跟踪轨迹预测

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竞速新赛道增添新活力 001

竞速新赛道增添新活力

广西日报

作者：黄远来骆万丽周伟蒙

习近平总书记视察广西时指出，要立足资源禀赋和产业基础，聚焦优势产业，集中优势资源，打造若干体现广西特色和优势、具有较大规模和较强带动力的支柱产业。汽车产业是广西的重要支柱产业。随着汽车电动化、智能化、网联化的浪潮滚... 详细信息

习近平总书记视察广西时指出，要立足资源禀赋和产业基础，聚焦优势产业，集中优势资源，打造若干体现广西特色和优势、具有较大规模和较强带动力的支柱产业。汽车产业是广西的重要支柱产业。随着汽车电动化、智能化、网联化的浪潮滚滚而来，借助良好的产业基础和产业生态，?

关键词：新能源汽车产业产业链五菱汽车东风柳汽

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广西新旧动能转换，澎湃进行中 008

广西新旧动能转换，澎湃进行中

广西日报

作者：骆万丽岑琴罗婧黄远来

根据政府工作报告，2023年，我区成为全国最大的锰基新能源材料基地，超纯不锈钢、特种陶瓷、光伏压延玻璃等填补广西空白。当前，广西经济增长新旧动能加速转换：传统产业“老树发新枝”，新兴产业“新苗更茁壮”，新技术、新产品、... 详细信息

根据政府工作报告，2023年，我区成为全国最大的锰基新能源材料基地，超纯不锈钢、特种陶瓷、光伏压延玻璃等填补广西空白。当前，广西经济增长新旧动能加速转换：传统产业“老树发新枝”，新兴产业“新苗更茁壮”，新技术、新产品、新模式蓬勃兴起，充分展现广西经济发展的?

关键词：支柱产业光伏玻璃动能转换