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车载激光雷达下新能源汽车无人驾驶障碍检测

激光杂志 2024年第6期45卷 114-119页

作者：庞华廷刘立东黄莉添辽宁工业大学辽宁锦州121001

新能源汽车无人驾驶障碍检测过程中,受道路上的多种障碍物以及复杂的天气如雨雪、雾霾等影响,数据采集难度较大,导致驾驶障碍检测精度偏低。为此,提出车载激光雷达下新能源汽车无人驾驶障碍检测方法。采取水平安装的方式,将两个32线激... 详细信息

新能源汽车无人驾驶障碍检测过程中,受道路上的多种障碍物以及复杂的天气如雨雪、雾霾等影响,数据采集难度较大,导致驾驶障碍检测精度偏低。为此,提出车载激光雷达下新能源汽车无人驾驶障碍检测方法。采取水平安装的方式,将两个32线激光雷达以对称方式布置在无人驾驶汽车上,采集路面结构三维点云数据并用坐标转换同步数据;基于统计特征的离散点滤波算法,计算点云数据集的标准差和全局距离平均值,以此去除离散噪声点;采用基于密度的带有噪声的空间聚类(Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)聚类算法实现新能源汽车无人驾驶的障碍检测。实验结果表明,所提方法抗噪能力较高,平均识别距离为82 m,障碍检测准确率均在92%以上,误检率最高为1.8%,且检测耗时仅为1.09 ms。

关键词：车载激光雷达无人驾驶点云数据采集离散噪声 DBSCAN聚类

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长春市18例猴痘病例流行病学调查情况

中国人兽共患病学报 2024年

作者：阴媛吴卉王浩长春市疾病预防控制中心

目的研究长春市猴痘病例的临床及流行病学基本特征,为今后的猴痘疫情防控工作提供参考。方法选取长春市医疗机构发现的18例猴痘病例开展流行病学调查,分析病例的三间分布、高危暴露特点、就诊情况及临床表现,并采集病例咽拭子、痘疱... 详细信息

目的研究长春市猴痘病例的临床及流行病学基本特征,为今后的猴痘疫情防控工作提供参考。方法选取长春市医疗机构发现的18例猴痘病例开展流行病学调查,分析病例的三间分布、高危暴露特点、就诊情况及临床表现,并采集病例咽拭子、痘疱液擦拭物标本进行核酸检测。结果病例多为未婚青年男性、男男性行为人群(MSM);疾病通过同性接触的人传人方式传播,感染来源为非固定性伴,暴露地点较为隐匿,潜伏期平均值为9.06 d;病例发现方式以主动就诊和密切接触者排查为主;首发症状以发热和皮疹为主,分别为38.89%(7/18)和50%(9/18);所有病例均出疹,部位涉及全身,无特殊顺序;发病到确诊的时间平均为5.88 d;病例多为HIV感染者,为50%(6/12)。结论猴痘疫情在MSM人群中流行,通过男男性接触经人传人方式传播;症状上一般为发热、皮疹、腹股沟淋巴结肿大,多数患者发病后能及时就医,部分患者初次就医难以确诊,导致病例无法及时发现并管控,疫情调查处置存在一定难度。

关键词：猴痘流行病学特征临床症状特征疫情防控

学生资助对高职贫困生接受高等教育的影响研究——基于对12名高职贫困生的案例分析

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职业技术教育 2024年第11期45卷 20-26页

作者：劳逸媛广州城市职业学院机电工程学院广州510405

高校学生资助对于促进高等教育发展和教育公平意义重大。高职教育是贫困地区学生接受高等教育的重要途径,对12名高职院校贫困生进行访谈与观察发现,他们接受高等教育的经历可以分为前期的教育积累、院校及专业选择、学业发展和社会融入... 详细信息

高校学生资助对于促进高等教育发展和教育公平意义重大。高职教育是贫困地区学生接受高等教育的重要途径,对12名高职院校贫困生进行访谈与观察发现,他们接受高等教育的经历可以分为前期的教育积累、院校及专业选择、学业发展和社会融入、毕业选择与社会流动四个阶段。高校学生资助主要以资助信息、资助资金和资助经验的形式对高职贫困生接受高等教育产生影响。高职贫困生在接受高等教育的过程中充满挑战,学生资助要与高等职业教育发展相适应,通过畅通从中学到大学的资助服务路径、完善高职贫困生资助服务体系、关注高职贫困生中的女性群体等政策举措支持贫困生接受高等教育。

关键词：贫困生高等职业教育学生资助影响机制

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超越与回归:刘桂成戏剧创作理念研究

戏剧文学 2024年第1期 38-43页

作者：桑梦媛香港珠海学院中国

刘桂成的戏剧创作类型多样,题材广泛,从传统戏到现代戏均有所涉猎,从重现历史风云的《春秋霸主》到以女性视角切入的《大明贤后》和《萧城太后》,再到现代戏《补天》《回家》《潮涌黄河口》《兰桂飘香》等剧作,刘桂成以细腻的笔法和艺... 详细信息

刘桂成的戏剧创作类型多样,题材广泛,从传统戏到现代戏均有所涉猎,从重现历史风云的《春秋霸主》到以女性视角切入的《大明贤后》和《萧城太后》,再到现代戏《补天》《回家》《潮涌黄河口》《兰桂飘香》等剧作,刘桂成以细腻的笔法和艺术表现力,挖掘人性深度,剖析人性善恶,其剧作充满了悲天悯人的人文情怀,蕴含着传统美学的精神气质。刘桂成在剧作中融入了他对传统文化、民族精神与当下社会的现实思考,彰显出独特的文化价值和批判意识。

关键词：刘桂成戏剧创作人物塑造艺术融通

加味桃红四物汤在老年股骨粗隆间骨折术后患者中的应用效果及对凝血功能的影响

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中国医学创新 2024年第27期 76-80页

作者：黄莉谢妍南昌市洪都中医院药剂科南昌市第一医院药剂科

目的：探讨老年股骨粗隆间骨折(IFOF)患者术后应用加味桃红四物汤的效果及对凝血功能的影响。方法：选取2022年10月—2023年10月南昌市洪都中医院收治的老年IFOF患者82例，以随机数字表法分为对照组(n=41)与研究组(n=41)。两组均接受股... 详细信息

目的：探讨老年股骨粗隆间骨折(IFOF)患者术后应用加味桃红四物汤的效果及对凝血功能的影响。方法：选取2022年10月—2023年10月南昌市洪都中医院收治的老年IFOF患者82例，以随机数字表法分为对照组(n=41)与研究组(n=41)。两组均接受股骨近端防旋髓内钉(PFNA)内固定术治疗，对照组术后给予常规对症治疗，研究组术后在对照组基础上加用加味桃红四物汤治疗。比较两组临床疗效、术后恢复情况、髋关节功能、凝血功能及炎症因子。结果：研究组总有效率[97.56%(40/41)]较对照组[80.49%(33/41)]高，差异有统计学意义(P<0.05)；研究组患肢肿胀消退时间、骨痂形成时间、开始负重时间、骨折愈合时间均较对照组短，差异均有统计学意义(P<0.05)；治疗后两组Harris评分均升高，研究组较对照组高，差异均有统计学意义(P<0.05)；治疗后两组血小板聚集率(PAgR)、D-二聚体(D-D)、纤维蛋白原(FIB)水平均下降，研究组均较对照组低，差异均有统计学意义(P<0.05)；治疗后两组白细胞介素-1(IL-1)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)水平均下降，研究组均较对照组低，差异均有统计学意义(P<0.05)。结论：老年IFOF患者术后应用加味桃红四物汤治疗，能够提高临床疗效，促进患者术后恢复，改善髋关节功能、凝血功能，调节炎症因子水平。

关键词：老年股骨粗隆间骨折加味桃红四物汤髋关节功能凝血功能

乡村治理共同体视角下农民集体决议法治化的双重样态与实现路径

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武汉大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期77卷 141-152页

作者：丁文陈源媛华中师范大学法学院湖北武汉430079

基层政府、人民法院、乡村自治主体形塑了乡村治理共同体。乡村治理共同体内部理应呈现出的行政行为介入规范自治、司法权力嵌入保障私权、自治主体纠偏回归法治等预设样态,是农民集体决议法治化的应然图景。然而,行政行为偏差、司法裁... 详细信息

基层政府、人民法院、乡村自治主体形塑了乡村治理共同体。乡村治理共同体内部理应呈现出的行政行为介入规范自治、司法权力嵌入保障私权、自治主体纠偏回归法治等预设样态,是农民集体决议法治化的应然图景。然而,行政行为偏差、司法裁判冲突、自治秩序混乱等治理乱象表明,治理共同体内部存在的行政机关权责失衡、司法机关审理规则不明、自治主体落实约束制度缺位,已然成为农民集体决议法治化面临的现实困境。立足于村民自治与国家法治的融合发展,以细化权责清单、统一司法规则、完善制度保障为依托,厘清行政机关介入农民集体决议事项的权力限度与责任范围、明确司法机关处理农民集体决议纠纷的案由类型与撤销权客体、强化自治主体重作农民集体决议的内部约束与司法约束,是农民集体决议法治化的重要路径。

关键词：乡村治理治理共同体农民集体决议乡村矛盾纠纷法治乡村村民自治治理规则

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针刺调控脑卒中后轴突再生的机制研究进展

针刺研究 2024年第7期49卷 767-776页

作者：吴哲焦明媛邹伟黑龙江中医药大学哈尔滨150040 金华市妇幼保健院浙江金华321000 黑龙江中医药大学附属第一医院哈尔滨150040

脑卒中后脑组织病理改变如血肿形成或缺血缺氧状态会导致神经细胞死亡和轴突变性。脑神经细胞损伤后的轴突再生主要受到损伤周围微环境和相关蛋白的调控,主要包括胶质瘢痕、髓鞘相关抑制因子、轴突导向分子、神经营养因子,它们通过调节... 详细信息

脑卒中后脑组织病理改变如血肿形成或缺血缺氧状态会导致神经细胞死亡和轴突变性。脑神经细胞损伤后的轴突再生主要受到损伤周围微环境和相关蛋白的调控,主要包括胶质瘢痕、髓鞘相关抑制因子、轴突导向分子、神经营养因子,它们通过调节生长锥的形态和方向、突触稳定性、神经干细胞增殖与分化来影响轴突生长。本文梳理了针刺调控脑卒中后轴突再生的作用机制,结果显示针刺可通过抑制胶质瘢痕形成、减轻其物理屏障和化学屏障对轴突生长的抑制作用,逆转髓鞘相关抑制因子对轴突生长的抑制作用,调节轴突导向分子水平进而促进神经干细胞的增殖分化和损伤轴突的再生,上调神经营养因子促进神经细胞轴突重塑,从而改善脑卒中后的神经损伤。

关键词：针刺脑卒中轴突再生

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粤港澳大湾区复合灾害系统敏感性评估

水土保持学报 2024年第1期38卷 167-175页

作者：黄莉徐凤凰张晨钰宋月王伟河海大学公共管理学院南京211100 河海大学港口海岸与近海工程学院南京210098

[目的]识别灾害的敏感性是防灾减灾的重要前提,复合灾害系统敏感性评估是复合灾害系统风险评估的重要组成部分。[方法]首先根据暴雨—滑坡灾害链特征构建复合灾害系统敏感性评估指标体系,进而采用卷积神经网络(CNN)和参数最优地理探测... 详细信息

[目的]识别灾害的敏感性是防灾减灾的重要前提,复合灾害系统敏感性评估是复合灾害系统风险评估的重要组成部分。[方法]首先根据暴雨—滑坡灾害链特征构建复合灾害系统敏感性评估指标体系,进而采用卷积神经网络(CNN)和参数最优地理探测器—层次分析法耦合模型(OPGD-AHP)对粤港澳大湾区的暴雨—滑坡灾害链敏感性进行评估。通过对暴雨和滑坡单灾种的敏感性分析,分别得到粤港澳大湾区暴雨和滑坡的敏感性分级图,并由统计分析得出暴雨诱发滑坡的阈值及其转换概率,以此对暴雨-滑坡灾害链敏感性进行分析,最终得到粤港澳大湾区暴雨—滑坡灾害链敏感性分级图。[结果](1)粤港澳地区暴雨-滑坡灾害链高敏感区域主要分布在广宁县、怀集县等西北部地区和惠阳区、惠东县等东部地区;(2)次高敏感性和中敏感性区域主要分布在封开、德庆、从化、龙门、博罗等区域;(3)低敏感区和次低敏感区主要分布在南海、荔湾、禅城、顺德、南沙、番禺、三水、白云等中部地区。[结论]研究结果可为粤港澳大湾区的防灾减灾、增强灾害链风险抵抗力和恢复力提供科学依据和技术支持。

关键词：复合灾害系统敏感性评估 CNN OPGD-AHP 粤港澳大湾区

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基于代理模型的电力电缆温度场快速计算方法及其应用

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中国电力 2024年第5期57卷 178-187页

作者：黄莉梁云黄辉孙晓艳王珊杨玉强国网智能电网研究院有限公司北京102209 电力智能传感技术国家电网公司实验室北京102209 国网浙江省电力有限公司浙江杭州310007

电缆内部温度是电缆管理的重要参数,针对高精度数值计算和实验测量均不能快速准确预测电缆内部温度的问题,提出一种基于多物理场仿真数据构建代理模型,并基于代理模型实现电缆内部温度场快速计算的方法。以110 kV单芯高压电缆为例,首先... 详细信息

电缆内部温度是电缆管理的重要参数,针对高精度数值计算和实验测量均不能快速准确预测电缆内部温度的问题,提出一种基于多物理场仿真数据构建代理模型,并基于代理模型实现电缆内部温度场快速计算的方法。以110 kV单芯高压电缆为例,首先对比拉丁超立方设计和最大最小思想优化的拉丁超立方方法构造样本空间的效果,选取最优采样方案,再通过径向基神经网络构建代理模型,以环境温度和载流量为变量构建温度数据集进行测试,进一步通过粒子群算法对代理模型进行优化,最后利用网格节点数据使温度场分布可视化。对比110 kV单芯高压电缆内部温度场计算结果,表明所提的基于代理模型的电力电缆温度场快速计算方法具有较高的精度和效率。

关键词：代理模型电力电缆有限元仿真快速计算