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融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法研究

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机械工程学报 2023年第4期59卷 145-154页

作者：金智林何少炜黄舒伟南京航空航天大学车辆工程系南京210016

针对运动型多功能汽车(Sport utility vehicle,SUV)换道过程中侧翻安全问题,提出融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法。建立三自由度车辆动力学模型,推导SUV侧翻稳定性及侧滑稳定性评价指标。采集自车状态及环境信息,将换道轨迹规划分... 详细信息

针对运动型多功能汽车(Sport utility vehicle,SUV)换道过程中侧翻安全问题,提出融合侧翻稳定性的SUV换道轨迹规划方法。建立三自由度车辆动力学模型,推导SUV侧翻稳定性及侧滑稳定性评价指标。采集自车状态及环境信息,将换道轨迹规划分成预规划和重规划两个阶段;预规划阶段采用五次多项式模型生成横向轨迹簇,重规划阶段考虑周围车辆动态变化,生成包含自车纵向速度信息的轨迹簇。融合侧翻稳定性指标、侧滑稳定性指标以及双圆拟合的车辆外形最小距离,构建代价函数;进行轨迹簇碰撞筛选、稳定性筛选及轨迹选择。运用内点惩罚函数进行轨迹优化,求解最优轨迹。选取两种典型工况进行换道轨迹规划仿真,结果表明SUV沿着该方法规划的轨迹行驶可完成换道躲避障碍物,且横向位移小、换道效率高,可有效避免侧翻危险。

关键词：换道轨迹规划侧翻稳定性轨迹筛选轨迹优化

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突发事件下应急物资多阶段分配问题研究

突发事件下应急物资多阶段分配问题研究

作者：黄舒重庆交通大学

学位级别：硕士

近年来,世界各地突发事件层出叠见,由于突发事件具有破坏性和持续性的特点,给社会造成了大量的人员伤亡和经济损失,为了有效处理突发事件,世界各国越来越重视应急救援方案的完善与实施。突发事件下应急救援最直接目的是减轻和缓解受灾... 详细信息

近年来,世界各地突发事件层出叠见,由于突发事件具有破坏性和持续性的特点,给社会造成了大量的人员伤亡和经济损失,为了有效处理突发事件,世界各国越来越重视应急救援方案的完善与实施。突发事件下应急救援最直接目的是减轻和缓解受灾地区的受灾情况,使得灾情影响最小化,而在整个应急救援行动中,应急物资是保障灾区人民生存的关键。因此,当突发事件发生以后,如何制定合理、有效的分配方案对整个应急物流管理领域来说至关重要。本文针对目前物资分配多集中于单个救援阶段而忽视了实际物资救援是一个持续性活动的研究现状,以多阶段分配为视角,以突发事件为背景,考虑随着救援时间的推进,救灾物资的供应与需求处于一个变化的状态,分别构建了基于受灾情况确定和受灾情况不确定情况下的救灾物资分配模型。本文首先,针对受灾情况确定的情境,构建了一个综合考虑时间、成本、公平的救灾物资多阶段分配模型,以此来丰富以往大量只考虑分配时间或成本的研究,同时考虑到各受灾点对应急物资需求差异较大时,用实际物资缺货数量构建有关公平的目标函数无法准确体现分配的公平性,本文考虑以物资缺货比例构建妒忌函数,并兼顾好总分配成本最低、总分配时间最小以及灾区之间总分配妒忌值最小的目标;其次,针对受灾情况不确定的情境,本文引入区间数和三角模糊数来描述受灾点和集散点之间物资供需数量的模糊性和路况通行大小的不确定性,同时考虑到分配时间的紧迫性,引进延误系数来建立总分配延误时间目标函数,整体构建了一个供需模糊的救灾物资多阶段分配模型;最后,分别以汶川地震和玉树地震为案例背景,并根据计算结果进行了相应的分析,验证了方法和模型的可行性。本文立足于突发事件和救援行动具有时间持续性的特点,建立了多阶段救灾物资分配模型,构建的模型对应急物流的调度与分配具有一定的实际意义,能够为应急物流工作提供一定的思路,同时丰富了应急物资的研究内容。

关键词：突发事件应急物资灾情信息多阶段分配

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IPv6网络中PIM协议的优化设计与实现

IPv6网络中PIM协议的优化设计与实现

作者：黄舒武汉邮电科学研究院

学位级别：硕士

伴随着信息化的普及,互联网上涌现了许多多媒体视频应用。这些应用运行需要耗费大量的网络资源,是造成网络拥塞的主要原因之一。组播技术的实现可以提高网络资源的利用率,减少了网络出现拥塞的可能性。组播系统是一个开放的系统,由于组... 详细信息

伴随着信息化的普及,互联网上涌现了许多多媒体视频应用。这些应用运行需要耗费大量的网络资源,是造成网络拥塞的主要原因之一。组播技术的实现可以提高网络资源的利用率,减少了网络出现拥塞的可能性。组播系统是一个开放的系统,由于组播系统缺乏对安全性、流量管理以及可靠性等方面的有效支持,因此比其他通信系统更容易受到攻击。组播安全性是阻碍组播发展的一个主要原因,也一直是业界讨论的热点问题。IPv6是下一代互联网的标准网络协议,在服务质量,传输安全等方面相比IPv4有了较大优化。IPv6组播技术的应用,极大地改善了传送数据的质量和效率。IPv4向IPv6过渡已经成为必然趋势。本文首先讨论了组播技术国内外现状,以及IPv6技术现状,并分析了IPv6组播当前面临的问题。其次,详细介绍了组播协议PIM的原理及在其在IPv6下的实现机制,并利用Tornado开发平台,在烽火网络USP2.0软件开发平台上搭建了IPv6组播通信系统,该系统实现了组播消息的通信。随后,针对组播路由协议PIM提出了三点优化：改善了协议安全性;优化了协议注册流程,避免无用数据流量在局域网中转发;优化数据转发流程,避免组播数据在网段内的重复转发。最后,测试验证组播系统的功能,以及所提出优化方案的可行性。并分析了当前IP组播技术仍需完善优化的地方,总结展望了IP组播进一步的研究方向。

关键词：组播 IP 网络协议 PIM 安全

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三十年来民族档案学研究的回顾与反思

三十年来民族档案学研究的回顾与反思

作者：黄舒云南大学

学位级别：硕士

民族档案学作为档案学的重要分支学科,滥觞于20世纪60年代,构建于20世纪80-90年代,20世纪90年代以后有了快速发展。通过对1984～2014年有关民族档案学研究论著的分析和研究后笔者认为,虽然民族档案学的基础理论(基本概念、基本结构、学... 详细信息

民族档案学作为档案学的重要分支学科,滥觞于20世纪60年代,构建于20世纪80-90年代,20世纪90年代以后有了快速发展。通过对1984～2014年有关民族档案学研究论著的分析和研究后笔者认为,虽然民族档案学的基础理论(基本概念、基本结构、学科特征、学科体系等)及具体的管理实践环节(收集、整理、编研等)的研究有了数量较多的论著出现,特别是较之以前明显有了很大进步和发展,但总体研究有停滞不前的趋势。从对成果内容统计来看,大部分的研究成果主要侧重于民族档案学的基础理论研究,且其研究者多集中于高校的专家、学者;对其具体管理环节的研究则较为薄弱,其研究人员多为基层档案管理人员。另外,随着数字化、信息化社会的发展,对民族档案学的研究从学科理论和方法上也带来了一定冲击。有学者应势进行了积极探索,把人类学等的研究方法和范式运用于民族档案学的研究中,取得了一定成果。这不仅拓展了民族档案学的研究内容,更重要的是,也为民族档案学的研究提供了新的思维和范式。

关键词：民族档案民族档案学档案管理人类学方法

《青年自闭症患者的独立生活指南》（第3-4章）的汉译及翻译实践报告

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《青年自闭症患者的独立生活指南》（第3-4章）的汉译及翻译实践...

作者：黄舒贵州师范大学

学位级别：硕士

本次翻译实践报告的源语文本选自于美国作家海莉·莫斯所著的《青年自闭症患者的独立生活指南》,于2021年由杰西卡·金斯利出版社出版发行。该书从自闭症患者的视角,讲述了患有自闭症的成年人生活中的诸多不便,并且提出完善的方案,以帮... 详细信息

本次翻译实践报告的源语文本选自于美国作家海莉·莫斯所著的《青年自闭症患者的独立生活指南》,于2021年由杰西卡·金斯利出版社出版发行。该书从自闭症患者的视角,讲述了患有自闭症的成年人生活中的诸多不便,并且提出完善的方案,以帮助患者实现生活上的独立,更好地适应成人生活,其内容文风简练、直截了当,旨在描述和传达信息,属于信息型文本,另外,该书也具有呼吁性文本的某些特点,意图引起读者对于自闭症患者的共鸣。考虑到目前中国自闭症患者的数量,书中所提供的建议不仅对自闭症患者生活质量的提高具有重大帮助,而且对于那些乐于改善生活质量的正常人士也有一定的参考意义,另外,该书对于国内外针对自闭症患者的相关研究也起到了促进作用。笔者此次选择了该书的第三至四章作为此次翻译实践活动的源语文本。第三章主要谈论了自闭症患者应该如何养成健康的生活习惯,提高生活质量;第四章则讲述了自闭症患者在社交活动方面面临的困难,并为其提供了有效的建议。此次报告以目的论的三个原则——目的原则、连贯原则和忠诚原则为指导,从词和句两个层面出发,通过一些具体的例子,对翻译过程中翻译技巧的运用进行了分析,研究了加注、省译、增译、词类转换、拆译等技巧在文本翻译中的应用。以提升翻译水平、逻辑思维能力、分析能力和扩展知识面为目的,笔者仔细分析了源文本的整体风格,采取了加注、省译、增译、词类转换、拆译等技巧,从而得到了一篇语意连贯、忠实原文的译文。通过此次翻译实践,笔者在反复修改译文的过程中提高了自身的翻译水平,对目的论及其三个原则有了更进一步的了解,也进一步提高了将理论与实践相结合的能力。

关键词：自闭症目的论三原则翻译技巧信息型文本

SMAD4介导脊髓胶质细胞活化及在神经性疼痛中的机制研究

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SMAD4介导脊髓胶质细胞活化及在神经性疼痛中的机制研究

作者：黄舒中南大学

学位级别：硕士

目的:Smad4基因编码的蛋白属于SMAD家族,可以被跨膜丝氨酸/苏氨酸受体激酶激活。SMAD4是TGF-β信号的重要胞浆内信号级联分子,SMAD4可以自身形成同源复合物或与激活型其他的SMAD家族成员形成异源复合物,转移到细胞核内,与其他转录因子... 详细信息

目的:Smad4基因编码的蛋白属于SMAD家族,可以被跨膜丝氨酸/苏氨酸受体激酶激活。SMAD4是TGF-β信号的重要胞浆内信号级联分子,SMAD4可以自身形成同源复合物或与激活型其他的SMAD家族成员形成异源复合物,转移到细胞核内,与其他转录因子协同作用,调节TGF-β应答基因的转录。SMAD4在脊髓背角胶质细胞中广泛表达。本项目通过研究神经病理性疼痛模型中SMAD4的表达变化,探讨其在神经病理性疼痛发病机制中的作用,揭示SMAD4在调节神经病理性疼痛发生发展中扮演的角色及其分子机制。方法:构建坐骨神经慢性压迫诱导神经病理性疼痛模型;利用疼痛测定技术和设备测定大鼠触觉痛敏,压力痛及热痛;运用鞘内注射敲低和过表达慢病毒技术探究大鼠脊髓中Smad4的表达;q PCR技术和Western blot技术进行表达水平和相互作用的检测;结合转录组测序、生物信息学分析差异表达基因、肠道微生物菌群变化以及信号通路网络分析;通过组织切片、免疫荧光及激光共聚焦技术观察目的蛋白质分布和定位;通过旷场,高架十字和强迫游泳实验探究SMAD4与焦虑抑郁样行为的关系。结果:***4在坐骨神经慢性压迫诱导神经病理性疼痛模型中相较于假手术组大鼠转录水平与蛋白水平表达增多;***4在神经病理性疼痛大鼠脊髓背角中与神经元和胶质细胞共定位;***4诱导神经病理性疼痛大鼠脊髓炎症因子表达上调以及小胶质细胞的活化;4.鞘内注射Smad4敲低慢病毒能够显著改善神经病理性疼痛大鼠痛敏反应;5.鞘内注射Smad4过表达慢病毒引起典型的神经病理性的症状;6.神经病理性疼痛大鼠中枢神经系统中Smad4的转录与蛋白水平与其痛性行为呈正相关;7.过表达Smad4引发了大鼠脊髓中炎症因子表达上调,激活小胶质细胞Iba-1表达上调,可能暗示Smad4介导了炎症因子与小胶质细胞之间的相互作用;8.过表达Smad4大鼠的脊髓转录组学分析发现Smad4可以显著影响MAPK,PI3K-Akt和钙离子等信号通路,从而参与神经性疼痛中多种生物学过程。过表达Smad4能够显著上调Tgfbr1、Tgfbr2、Bmpr2、Sgk1、Atf2、Dusp1基因表达水平。这说明TGF-β,PI3K-Akt以及钙离子信号通路可能是SMAD4调控的潜在通路,具体调控机制还需进一步实验研究;9.过表达Smad4引起大鼠焦虑抑郁样行为;10.与NC组大鼠相比,过表达Smad4大鼠体内肠道微生物中Turicibacter(一种促炎菌)菌群增多,这暗示我们SMAD4介导的神经性疼痛可能与炎症相关。同时肠道菌群中norank＿f＿＿Muribaculaceae增多,Allobaculum减少,这两种菌群都与抑郁样行为有关。这提示我们SMAD4可能与神经性疼痛的痛性抑郁情绪方面有关。结论:SMAD4在体内实验中诱导了大鼠神经病理性疼痛行为,其机制可能与调控TGF-β,PI3K-Akt以及钙离子信号通路上关键基因和蛋白质表达以及肠道菌群有关。我们的研究为深入理解SMAD4在神经系统及功能中的作用提供基础,为进一步探索表观遗传参与神经病理性疼痛的机制及作为药物靶点临床治疗的可能性提供新思路和理论依据。图28幅,表8个,参考文献55篇

关键词：神经病理性疼痛 SMAD4 神经炎症胶质细胞脊髓背角转录组学肠道微生物

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无线mesh SDN跨层系统设计与实现

无线mesh SDN跨层系统设计与实现

作者：黄舒艳华南理工大学

学位级别：硕士

无线网状网(WMN)是一种自组织、多跳的无线接入网络,具有结构灵活、健壮性好、易于部署和支持整网移动等特点,广泛用于战术通信系统和应急通信系统等特殊环境中,是一种重要的通信网络形式。软件定义网络(SDN)是一种控制平面和数据平面... 详细信息

无线网状网(WMN)是一种自组织、多跳的无线接入网络,具有结构灵活、健壮性好、易于部署和支持整网移动等特点,广泛用于战术通信系统和应急通信系统等特殊环境中,是一种重要的通信网络形式。软件定义网络(SDN)是一种控制平面和数据平面分离的集中式控制的网络架构,可通过编程设计灵活实现网络的资源管理和调度,易于优化网络部署和支持新的协议及业务。软件定义无线网状网(wmSDN)结合了WMN和SDN架构,增强了WMN的开放性和灵活性。本文研究的课题源于实验室与某研究所合作的“wmSDN跨层优化设计”项目。文中首先介绍了WMN、SDN和无线战术通信网络相关技术,分析IP/SDN流量混合网络的发展。针对如何在wmSDN网络中实现跨层设计展开了研究,分析了如何获取跨层设计的状态信息和搭建wmSDN跨层设计系统,在此基础上设计开发了一个适合在wmSDN环境中应用的跨层设计系统。同时利用OLSRd路由软件、NETCONF软件、OpenWRT系统和Open vSwitch交换机等搭建了wmSDN网络的实验验证系统,通过实验验证了跨层路由算法的有效性。本文研究开发的wmSDN系统,可以并行两套转发方案,使用传统IP路由协议转发网络中普通业务流量,或使用控制器和OpenFlow流表建立的路径转发重要业务流量。当SDN架构中的控制器失效或者不可达时,传统的转发工作模式依然可以正常运行。

关键词：无线网状网软件定义无线网状网 SDN 跨层路由 Floodlight控制器

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网络围观现象研究

网络围观现象研究

作者：黄舒蔚湖南师范大学

学位级别：硕士

近年来,我国网民数量剧增,平均在线时间延长,其上网行为和交流互动的习惯及方式较之以往也大为不同。互联网的娱乐类应用普遍走低,网民把目光投向各类时政治和社会现象,注重深度参与而非走马观花的浏览。在与之伴随的频繁而多样的网络... 详细信息

近年来,我国网民数量剧增,平均在线时间延长,其上网行为和交流互动的习惯及方式较之以往也大为不同。互联网的娱乐类应用普遍走低,网民把目光投向各类时政治和社会现象,注重深度参与而非走马观花的浏览。在与之伴随的频繁而多样的网络活动中,网络围观特别值得引起重视,它的特殊性在于其同时代表了网络事件和网络民意,蕴含的信息和观点丰富多彩,围观所形成的虚拟社群之力量集中而强大。这种力量已经为网民觉察并大量使用,以此形成舆论来影响事件进程,进而介入公共政策和公共事务的评判和决策,不断扩展公共领域。网络围观对社会流行的推动、信息的传播和民意的汇集功不可没,其舆论监督功能更是广受青睐和倚重。然而,透过网络围观现象究其本质,追问其背后的社会特征以及深层影响,难免产生诸多疑问和忧虑,对网络围观的意义也应该重新评估。诞生在信息社会和技术世界中的网络围观,具有先天的技术优势,但对人类自身的理性思维造成了压倒性倾轧,对网民的文化心理及思维方式和网络行为习惯造成负面影响。此外,网络围观是一种缺乏严密组织的群聚现象,是网民群体内部需要和外界环境相互作用的结果,其内部力场有很强的张力,与外界的矛盾也随时可能激化,而个体的爆发力亦不容小觑。所以,要用辩证的、批判的眼光看待网络围观。本研究强调,网络围观内部的传播偏向可能对信息传播内容产生影响,随着信息流的层层推进,最终演化成带有明显意识形态偏向的舆论力量;而当多场网络围观同时上演,实则构成了多种文化思潮的涌动、交织和碰撞,基于这种情况,对网络围观的认识不应只停留在简单的传播现象或社会现象层面,而有必要将其视为一种复杂的线上线下人际互动传播系统加以考察。其间,网络围观者的感知环境和现实环境失衡问题,信息的失控问题,对主流舆论的干扰问题等一系列弊端直接触及网络文明和社会发展。本研究肯定了网络围观的建设性作用,也指出了问题所在,力图使政府、媒介和网民自身强化信息选择和使用机制,理性参与和运用网络围观及相关网络行为,从技术理性和群体极化的迷失中拯救自我,确保媒介环境和现实社会的平稳有序发展。

关键词：网络围观群体舆论技术理性

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婴幼儿照护的家庭福祉和生育激励效应研究

婴幼儿照护的家庭福祉和生育激励效应研究

作者：黄舒蕾山东财经大学

学位级别：硕士

近年来我国家庭结构快速核心化,随着社会经济的发展,人们的思想观念也发生了转变。家庭功能关系变动导致家庭婴幼儿照护缺失,而目前我国社会化婴幼儿照护服务正处于起步阶段,社会婴幼儿照护服务体系不完整。再加上生育政策逐步放开,以... 详细信息

近年来我国家庭结构快速核心化,随着社会经济的发展,人们的思想观念也发生了转变。家庭功能关系变动导致家庭婴幼儿照护缺失,而目前我国社会化婴幼儿照护服务正处于起步阶段,社会婴幼儿照护服务体系不完整。再加上生育政策逐步放开,以及越来越多的女性进入劳动力市场,年轻父母普遍面临婴幼儿照护困难。在此背景下,十九大报告提出“幼有所育”改革,推动社会婴幼儿照护服务发展,以增加婴幼儿照护供给,并视其为增进民生福祉、补齐民生短板的紧迫任务。随后,为了促进解决“幼有所育”问题,国务院发布促进婴幼儿照护发展的指导意见,为有婴幼儿照护困难的家庭提供帮助。而在西方国家,增加婴幼儿照护供给是一项激励生育的措施。所以,婴幼儿照护的生育激励效应也值得被关注。目前作为家庭婴幼儿照护的主要形式,隔代照护的变化会影响家庭福祉、激励生育。不过,社会经济发展改变了家庭内在结构和外在制度文化,也必然对婴幼儿照护产生重要影响,因此,本文论证隔代照护变化所产生的影响,探究婴幼儿照护产生的效果,同时考虑代际功能关系变化和经济收入增长对其效果的影响,可以形成对增加婴幼儿照护供给效果的预估。为此,本文以中国家庭追踪调查(CFPS)数据为基础,使用二元Probit模型和OLS模型,检验了婴幼儿照护的家庭福祉效应以及由此所可能带来的生育激励。为了克服遗漏变量和内生性问题,本文还使用了工具变量法进行估计,并且通过调整研究样本和替换衡量指标的方法进行了稳健性检验,结果依然稳健。研究结果表明,增加婴幼儿照护供给可以提高子女生育概率,同时能够增进家庭福祉。但是,异质性分析显示,与农村家庭相比,城镇家庭中婴幼儿照护的生育激励效应较不明显,主要体现为家庭福祉增加;同样在高收入家庭中,婴幼儿照护也主要体现为家庭福祉而非生育激励效应。所以,生育文化和经济收入是决定婴幼儿照护效果的重要因素,由此会产生不同群体的受益差别。这基本验证了增加婴幼儿照护供给会产生的影响,为上述理论分析提供了经验证据支持。因此,为了建设和完善我国的家庭政策,第一,要积极推进“幼有所育”改革,发挥其对家庭婴幼儿照护的补充和帮助作用,以增进人们的福祉、激励生育;第二,要强化婴幼儿照护的生育激励效应;第三,要着力解决育龄妇女的工作与家庭冲突,以有效激励生育增长。

关键词：婴幼儿照护家庭福祉生育激励