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“一体两翼四融”模式的高校发展型资助育人机制探索与实践

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2024年第4期 0050-0053页

作者：蒋越黄红武江西理工大学信息工程学院江西赣州341000

发展型资助育人工作是贯彻落实立德树人根本任务的重要举措,也是推动学校思想政治教育高质量发展的有效机制。与传统的保障型资助育人相比,发展型资助育人更侧重于精神帮扶和综合素质能力提升,有更加明确的目标、内容、过程。本文坚持... 详细信息

发展型资助育人工作是贯彻落实立德树人根本任务的重要举措,也是推动学校思想政治教育高质量发展的有效机制。与传统的保障型资助育人相比,发展型资助育人更侧重于精神帮扶和综合素质能力提升,有更加明确的目标、内容、过程。本文坚持以学生发展为中心,将扶困与扶智、扶困与扶志相结合,聚焦“家庭经济困难学生”这一目标主体,以“保障型资助与综合素质能力提升”为两翼,探索建立“保障资助+心理辅导+思想引领+能力提升”相融合的发展型资助育人机制,使受助学生在能力素养、价值引领、心理健康、品德锤炼等方面得到提升,切实为学生成长、成才提供坚强保障和后盾。

关键词：资助育人高校立德树人心理健康

基于SVD-SUKF的水下机器人电池SOC估计

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船舶工程 2024年第5期46卷 89-96页

作者：林群锋高秀晶黄红武曹新城王艺菲福建理工大学智慧海洋与工程研究院福州350118 福建理工大学电子电气与物理学院福州350118 海洋智能装备福建省高校重点实验室福州350118

荷电状态(SOC)的准确估计关系到水下机器人的电池使用效率与任务规划。针对传统SOC估计算法存在的准确性、稳定性和鲁棒性不足等问题,提出一种奇异值分解增强的球型无迹卡尔曼滤波(SVD-SUKF)SOC估计算法。建立2阶Thevenin电路模型,并使... 详细信息

荷电状态(SOC)的准确估计关系到水下机器人的电池使用效率与任务规划。针对传统SOC估计算法存在的准确性、稳定性和鲁棒性不足等问题,提出一种奇异值分解增强的球型无迹卡尔曼滤波(SVD-SUKF)SOC估计算法。建立2阶Thevenin电路模型,并使用遗忘因子递推最小二乘法对模型参数进行在线辨识;在无迹卡尔曼滤波算法的基础上引入球型无迹变换和奇异值分解,避免繁琐的调参过程、减少算法计算量以及解决算法的协方差矩阵非正定问题;采用城市道路循环工况对SVD-SUKF算法进行验证。结果表明:SVD-SUKF算法收敛速度较快,平均绝对值误差为0.006 8、均方根误差为0.005 6,算法相较于扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波有更高的估计精度、更好的稳定性和更强的鲁棒性。

关键词：荷电状态奇异值分解球型无迹变换无迹卡尔曼滤波

Single-photon scattering and quantum entanglement of two giant atoms with azimuthal angle differences in a waveguide system

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Chinese Physics B 2024年第5期33卷 337-342页

作者：黄劲松黄红武李艳玲徐中辉 School of Information Engineering Jiangxi University of Science and TechnologyGanzhou 341000China Faculty of Science Jiangxi University of Science and TechnologyGanzhou 341000China

We theoretically investigate coherent scattering of single photons and quantum entanglement of two giant atoms with azimuthal angle differences in a waveguide *** the real-space Hamiltonian,analytical expressions are derived for the transport spectra scattered by these two giant atoms with four azimuthal ***-like resonance can be exhibited in the scattering spectra by adjusting the azimuthal angle *** concurrence of the entangled state for two atoms can be implemented in a wide angle-difference range,and the entanglement of the atomic states can be switched on/off by modulating the additional azimuthal angle differences from the giant *** suggests a novel handle to effectively control the single-photon scattering and quantum entanglement.

关键词： quantum transport quantum entanglement scattering theory optical waveguide

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几起2A14零件热处理问题分析

热处理技术与装备 2024年第3期45卷 73-75,80页

作者：靳冉张尉毛喆高秋芳黄红武赵松彬陆装驻洛阳地区航空军代室河南洛阳471000 航空工业郑飞公司河南郑州450005

结合多年2A14热处理生产情况,对出现的三起质量问题进行了分析。因供应自由锻件的状态变更,造成固溶时效后制件硬度偏低;因机械加工选取刀具不当导致残余应力过大,热处理后变形过大的问题;因取样方向错误而造成拉伸数据不真实的问题。... 详细信息

结合多年2A14热处理生产情况,对出现的三起质量问题进行了分析。因供应自由锻件的状态变更,造成固溶时效后制件硬度偏低;因机械加工选取刀具不当导致残余应力过大,热处理后变形过大的问题;因取样方向错误而造成拉伸数据不真实的问题。针对上述问题进行了分析,提出审视零件加工全过程的改进措施,对可能影响热处理质量的风险点进行控制,确保热处理质量稳定。

关键词： 2A14 热处理锻件固溶应力变形

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基于FFRLS-SRUKF算法的锂电池SOC估计研究

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自动化仪表 2024年第10期45卷 99-104页

作者：林群锋高秀晶黄红武李斌王艺菲杨镓炜福建理工大学智慧海洋与工程研究院福建福州350118 海洋智能装备福建省高校重点实验室福建福州350118 福建理工大学电子电气与物理学院福建福州350118

传统无迹卡尔曼滤波在荷电状态(SOC)估计时主要面临两个问题:一是电池模型参数固定导致SOC估计精度低;二是协方差矩阵出现非正定时导致SOC估计失败。提出了遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)算法结合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)的SOC估计算... 详细信息

传统无迹卡尔曼滤波在荷电状态(SOC)估计时主要面临两个问题:一是电池模型参数固定导致SOC估计精度低;二是协方差矩阵出现非正定时导致SOC估计失败。提出了遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)算法结合平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)的SOC估计算法。首先,建立二阶阻容(RC)等效电路模型。其次,利用FFRLS算法对电路模型参数在线辨识并实时修正电池等效电路模型,在此基础上使用SRUKF算法估计SOC。最后,通过间歇恒流脉冲放电和动态应力测试工况对所提算法进行验证。试验结果表明,该算法的平均绝对值误差低于0.0115、均方根误差低于0.012。与SRUKF算法相比,FFRLS-SRUKF算法具有更好的SOC估计性能,为电池管理系统解决锂电池的不一致性提供了可靠依据。

关键词：锂电池电池管理系统荷电状态等效电路模型在线参数辨识遗忘因子递推最小二乘算法平方根无迹卡尔曼滤波

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客车侧翻碰撞中安全带对乘员损伤的影响分析

重庆大学学报（自然科学版） 2016年第3期39卷 140-146页

作者：洪汉池黄红武厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 厦门大学物理与机电工程学院福建厦门361005

参照欧洲ECE R66法规要求,建立客车侧翻仿真模型及其乘员约束系统模型。利用LS_DYNA软件对客车侧翻碰撞试验和客车座椅动态试验进行模拟分析,并与试验结果进行对比,结果表明,有限元模型具有较高的精度。将4个HybridⅢ50%男性假人模型放... 详细信息

参照欧洲ECE R66法规要求,建立客车侧翻仿真模型及其乘员约束系统模型。利用LS_DYNA软件对客车侧翻碰撞试验和客车座椅动态试验进行模拟分析,并与试验结果进行对比,结果表明,有限元模型具有较高的精度。将4个HybridⅢ50%男性假人模型放置在客车最薄弱的车身段座椅上。对客车侧翻过程中,3种约束条件(无安全带、两点式安全带和三点式安全带)的乘员损伤情况进行分析。研究结果表明:无安全带约束时,假人头部和颈部将受到严重损害;两点式安全带和三点式安全带对于所有假人颈部及胸部的保护效果相近;两点式安全带能有效降低大部分假人的头部损伤风险,但碰撞侧外侧假人头部损伤值仍较高。

关键词：客车侧翻假人乘员损伤安全带客车碰撞

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汽车与高速公路护栏碰撞的计算机仿真

机械工程学报 2003年第11期39卷 130-135页

作者：黄红武刘正恒钟志华杨济匡湖南大学机械与汽车工程学院长沙410082 瑞典查尔摩斯工业大学

汽车与高速公路护栏的碰撞是极其复杂的事件,涉及到人、车和路(护栏)三个方面的因素。对影响汽车—高速公路护栏碰撞事故的有关要素进行分析,在此基础上采用计算机仿真的方法建立了汽车—护栏、乘员—车厢的碰撞模型,对汽车和高速公路... 详细信息

汽车与高速公路护栏的碰撞是极其复杂的事件,涉及到人、车和路(护栏)三个方面的因素。对影响汽车—高速公路护栏碰撞事故的有关要素进行分析,在此基础上采用计算机仿真的方法建立了汽车—护栏、乘员—车厢的碰撞模型,对汽车和高速公路护栏的碰撞进行全面的分析。研究不同参数对人体的损伤影响,根据研究结果进一步提出护栏设计和改进的方法,从而降低事故对人体的损伤程度。

关键词：汽车高速公路护栏碰撞计算机仿真