检索结果-南通市图书馆

后3万亿时代佛山如何续写“不老传奇” A03

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

后3万亿时代佛山如何续写“不老传奇”

基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究

佛山日报

作者：黄碧云

2023年佛山规上工业总产值突破3万亿元，成为全国第二个、广东首个规上工业总产值超3万亿地级市，迎来城市发展史上的里程碑。在后3万亿时代，佛山应对未来保持清醒。佛山高质量发展迫切需要解决的，仍是传统产业占比过高的短板，制... 详细信息

2023年佛山规上工业总产值突破3万亿元，成为全国第二个、广东首个规上工业总产值超3万亿地级市，迎来城市发展史上的里程碑。在后3万亿时代，佛山应对未来保持清醒。佛山高质量发展迫切需要解决的，仍是传统产业占比过高的短板，制造业在全球价值链中处于中低端水平的尴尬。

关键词：新型工业化

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 306-313页

作者：王立鹏张佳鹏张智王学武齐尧哈尔滨工程大学智能科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息

为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将深度学习的目标检测算法YOLO v5与视觉同步定位与建图系统融合,反映射为三维点云语义标签,结合点云分割完成数据关联和物体模型更新,并用八叉树的地图形式存储地图信息;基于移动机器人平台,在实验室环境下开展移动机器人三维语义同步定位与建图实验,实验结果验证了本文语义同步定位与建图算法的语义信息映射、点云分割与语义信息匹配以及三维语义地图构建的有效性。

关键词：移动机器人深度学习视觉同步定位与建图目标识别点云分割数据关联八叉树语义地图

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

用于光伏逆变器故障穿越的载波交叠调制优化

电力系统保护与控制 2024年第14期52卷 167-176页

作者：任颉周鹏鹏上海诺基亚贝尔股份有限公司江苏南京210037 许昌开普检测研究院股份有限公司河南许昌461000

为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢... 详细信息

为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢量对中点电位的影响,实现了在故障冲击和高无功电流工况下保持中点电位平衡和并网电流可控。针对DCO-PWM增加了功率器件开关次数的问题,开发了一种调制策略的分相切换方法,仅在中点电位差超出设定阈值时,将调制波中间相切换到DCO-PWM,其他状态仍然使用常规的载波同相层叠调制法(carrier phase disposition PWM,CPD-PWM),从而降低了并网电流的谐波含量和器件开关损耗。通过实验验证了上述方法在三电平逆变器低电压故障穿越过程中,可有效增强对并网电流和中点电压的控制,从而保证故障状态的安全可靠穿越。

关键词：三电平逆变器低电压穿越载波交叠调制中点电位控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

政企媒融合引爆消费新能量 A01

政企媒融合引爆消费新能量

精细化护理联合临床护理路径在心血管介入导管室围手术期护理中的应用效果

佛山日报

作者：黄碧云

五一假期，全国多个景区游客量达峰值，“据说每个城市都‘来了一亿人’”成为热门话题。“人从众”模式的开启，也带动了各地烟火气升腾，消费市场强劲增长。在佛山，不仅文旅市场热度不减，更刮起了一场以旧换新的消费风潮。一连六... 详细信息

五一假期，全国多个景区游客量达峰值，“据说每个城市都‘来了一亿人’”成为热门话题。“人从众”模式的开启，也带动了各地烟火气升腾，消费市场强劲增长。在佛山，不仅文旅市场热度不减，更刮起了一场以旧换新的消费风潮。一连六天的2024佛山焕新消费嘉年华，用“政府+企

关键词：消费者嘉年华以旧换新消费场景

来源： cnki报纸评论

在线全文

cnki报纸

学校读者我要写书评

暂无评论

山西卫生健康职业学院学报 2024年第2期34卷 172-174页

作者：方珊珊黄碧菡河南省中西医结合医院河南郑州450000

目的:分析精细化护理联合临床护理路径的应用效果。方法:选取2023年5月~2023年12月某院68例心血管介入治疗患者,随机数字表法分组。观察组采用常规护理,观察组采用精细化护理联合临床护理路径。比较两组术后并发症发生率、满意度差异,... 详细信息

目的:分析精细化护理联合临床护理路径的应用效果。方法:选取2023年5月~2023年12月某院68例心血管介入治疗患者,随机数字表法分组。观察组采用常规护理,观察组采用精细化护理联合临床护理路径。比较两组术后并发症发生率、满意度差异,并比较两组护理前后负面情绪变化。结果:观察组各方面优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:精细化护理联合临床护理路径的应用,有助于改善患者的负面情绪,降低术后并发症发生率,提升患者满意度,可推广使用。

关键词：精细化护理临床护理路径心血管介入治疗

TMPRSS3复合杂合型突变导致迟发性遗传性听力损失

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2024年第8期38卷 679-686页

作者：王月莹梁悦黄碧雪岑晓晴黄露莎陈垲钿中山大学附属第一医院耳鼻咽喉科医院、中山大学耳鼻咽喉科学研究所广州510080

目的:明确导致两个无相关性的家系发生迟发性听力损失的遗传病因。方法:利用二代测序,结合Sanger测序和生物信息学预测工具对两个家系成员的临床资料进行分析。结果:两个家系的患者均表现为10余岁起的以中高频为主的渐进性听力下降,且... 详细信息

目的:明确导致两个无相关性的家系发生迟发性听力损失的遗传病因。方法:利用二代测序,结合Sanger测序和生物信息学预测工具对两个家系成员的临床资料进行分析。结果:两个家系的患者均表现为10余岁起的以中高频为主的渐进性听力下降,且均出现言语识别率下降。二代测序提示听力下降与TMPRSS3基因突变有关,并筛选出3个杂合位点的突变,其中c.383T>C是首次报道的突变。生信预测提示本研究发现的5种TMPRSS3基因突变根据指南被归类为“致病性”或“可能致病性”。结论:TMPRSS3基因复合杂合突变可能是导致迟发性遗传性听力损失的原因,应关注携带该致病基因突变患者青少年时期的听力情况。

关键词： TMPRSS3 听力下降基因突变感音神经性聋