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绿色债券市场与相关金融市场间极端时变溢出效应研究

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经济纵横 2024年第5期 95-106页

作者：陈颖靓史桂芬东北师范大学经济与管理学院吉林长春130117 东北师范大学应用统计教育部重点实验室吉林长春130117

将分位数回归(QVAR)与时变向量自回归(TVP-VAR)模型相结合,研究绿色债券市场与传统固定收益市场、大宗商品市场、股票市场和货币市场之间的极端溢出效应。结果表明:在不同的市场条件下,绿色债券市场的跨市场风险溢出表现出差异性,且具... 详细信息

将分位数回归(QVAR)与时变向量自回归(TVP-VAR)模型相结合,研究绿色债券市场与传统固定收益市场、大宗商品市场、股票市场和货币市场之间的极端溢出效应。结果表明:在不同的市场条件下,绿色债券市场的跨市场风险溢出表现出差异性,且具有时变性特征;在极端市场环境下,绿色债券市场与相关金融市场的关联性增强,导致风险溢出水平显著提高,且极端上行市场的风险溢出水平明显高于极端下行市场,绿色债券相较于公司债券和高收益企业债券,展现出更低的总体风险溢出水平和波动特征;绿色债券市场在发展过程中,在常态市场和极端负面市场下风险溢出程度有所收敛,在极端正面市场条件下则表现出波动频繁、市场活跃的特征。市场主体在制定风险管理策略时,应认识到绿色债券在不同市场条件下的差异性和时变性特点,有针对性地强化极端市场环境下的风险管理;相关部门要加强绿色债券市场制度建设,促进绿色债券市场的创新发展。

关键词：绿色债券市场金融市场极端时变溢出效应分位数回归

西方政治学术话语议题设置的迷思及其破除——以“国家”与“社会”为例

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理论探索 2024年第4期 76-82页

作者：黄海中南大学长沙410083 中共湖南省委党校/湖南行政学院长沙410006

政治的学术与学术的政治的互通,是西方维系其话语优势的重要手段。以“国家”与“社会”为例,在政治语境下,西方将其主流意识形态话语以学术形式进行输出,垄断“国家”与“社会”话语政治的定义权;在学术语境中,西方将“国家”与“社会... 详细信息

政治的学术与学术的政治的互通,是西方维系其话语优势的重要手段。以“国家”与“社会”为例,在政治语境下,西方将其主流意识形态话语以学术形式进行输出,垄断“国家”与“社会”话语政治的定义权;在学术语境中,西方将“国家”与“社会”话语背后的契约国家理论、国家与社会二元截然分立等核心议题以政治形式进行输出,垄断学术政治议题的主导权。解构西方“国家”与“社会”的政治学术话语和议题设置,解析西方学术中以政治议题设置保持话语优势的内在本质及其认识论与方法论根源,探索构建中国特色政治学术话语的逻辑基点,破立结合,方能在有效的批判和有效的构建中找到中国特色政治学术话语的自建逻辑。

关键词：西方政治学术话语西方中心主义主流意识形态

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基于新课标的初中历史跨学科主题学习研究

基于新课标的初中历史跨学科主题学习研究

作者：程靓佳木斯大学

学位级别：硕士

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基于量子点的储粮真菌毒素荧光检测方法研究

基于量子点的储粮真菌毒素荧光检测方法研究

作者：范雅靓河南工业大学

学位级别：硕士

国内外优秀男子十米台运动员109C动作技术分析研究

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国内外优秀男子十米台运动员109C动作技术分析研究

作者：姜靓武汉体育学院

学位级别：硕士

近几年国外男子十米台运动员水平突飞猛进,在世界三大赛中屡次超过我国运动员拿到奖牌。109C动作成为是优秀男子跳台运动员必跳动作且难度价值最高,109C动作发挥好坏在比赛中是决定是否能获得奖牌的一个重要因素。本文采用文献综述法、... 详细信息

近几年国外男子十米台运动员水平突飞猛进,在世界三大赛中屡次超过我国运动员拿到奖牌。109C动作成为是优秀男子跳台运动员必跳动作且难度价值最高,109C动作发挥好坏在比赛中是决定是否能获得奖牌的一个重要因素。本文采用文献综述法、对比分析法、访谈法、录像分析法和数理统计法等研究方法,选取2023年全国跳水锦标赛男子单人十米台前四名运动员和新奥运周期内获得该项目奖牌的国外运动员在2024年西安世界杯的109C动作为研究焦点,通过APAS分析系统解析国内外男子运动员109C动作,分析助跑、起跳、翻腾、入水的各项指标;对国外优秀男子十米台跳水运动与我国优秀男子十米台跳水运动员109C动作技术进行对比分析,分析出各指标与运动成绩的相关性。最终得出在关键技术上具体的科学运动参数,探索我国优秀男子十米台运动员109C动作技术与国外优秀技术相比存在的特点、优缺点和可学习借鉴的地方,为我国男子跳水运动员109C动作的提高提供理论支撑,提高我国男子跳水运动员的竞技成绩。结论如下:(1)在助跑阶段国内外优秀运动员采用五步助跑,国外优秀运动员在步长上和步速上与国内优秀运动员存在差异,步长更大,步速更快。国内优秀运动员在目前助跑技术上应增加适当助跑速度来获得更好的起跳效果,但不要超过控4m/s以免造成膝关节损伤。(2)在起跳阶段国内外运动员在踝关节、髋关节、肩关节、肘关节夹角上存在差异,国内优秀运动员更注重重心靠后,躯干保持直立,形成更为合理的起跳抛物线是国内优秀运动员共同追求的技术要领。国外运动员比起抛物线更注重膝关节下蹲充分,但不对躯干直立作出明显要求,为获得更大翻腾初速度是国外优秀运动员在起跳环节想要达到的目的。(3)在空中翻腾阶段,国内优秀运动员更注重翻腾速度的后期保持,国外运动员更注重依靠在合适的空中位置缩小髋角来提升速度。因此在髋角的持续缩小上与中国国内优秀运动员不同,这都有利于达到足够的翻腾速度。国内优秀运动员在空中阶段运动员需要注意不宜过早团身,翻腾时团身呈越紧越好,髋关节夹角越小越好。转动惯量越小对提高腾空翻转效率,可以通过模拟翻腾旋转器来改善此技术。(4)在入水阶段,国内运动员明显处理技术细节方面比国外优秀运动员较好,这是因为从小就注重脚尖、脚背和膝盖等方面的技术细节。(5)通过对国内外优秀男子十米台运动员109C动作的各项数据与实得分进行相关性分析,109C动作发挥好坏的主要因素包括起跳阶段膝关节下蹲夹角,翻腾阶段髋角、翻腾所需时间。国外优秀运动员翻腾阶段髋角方面除第一周外均比国内优秀运动员小,有着0.27°、0.40°、0.27°的差异。国外优秀运动员在翻腾阶段所需时间与国内优秀运动员相似,并无大差异。

关键词：男子十米跳台优秀运动员 109C 技术分析

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并联六足机器人在室内场景中的导航研究

并联六足机器人在室内场景中的导航研究

作者：殷彬靓西安理工大学

学位级别：硕士

随着人工智能技术和机器人的迅速发展,移动机器人在商场、博物馆、文化娱乐场所等领域得到广泛应用。然而,在室内环境中移动机器人的自主定位和精确导航面临着诸多挑战,如卫星信号遮蔽、光照、环境缺乏结构化信息等。传统的单一里程计... 详细信息

随着人工智能技术和机器人的迅速发展,移动机器人在商场、博物馆、文化娱乐场所等领域得到广泛应用。然而,在室内环境中移动机器人的自主定位和精确导航面临着诸多挑战,如卫星信号遮蔽、光照、环境缺乏结构化信息等。传统的单一里程计方案受限于数据源问题,需要更先进的技术解决方案以提高移动机器人的定位性能和稳定性。针对以上问题,本文对足式机器人的步态运动结构和视觉里程计进行探究,提出了一种基于足式里程计辅助的并联六足机器人导航系统,通过综合实现建图、定位、路径规划等关键功能,为移动机器人导航提供了可靠的方案。本文的主要工作包括:(1)设计并搭建了并联六足机器人导航系统的整体框架,首先介绍了机器人的机械结构、电气控制系统和基本控制算法的设计,然后阐述了三维空间刚体运动的相关理论知识,最后根据并联六足机器人的特点,设计了导航系统的整体方案。(2)针对传统ORB-SLAM2算法的特征点提取耗时问题,提出了一种改进的视觉SLAM算法。该算法融合直接法与ORB特征点法解算相机的当前位姿,并引入了半稠密建图线程,缩短了算法的运行时长,同时保证了位姿估计精度,增加了环境地图的可识别性,降低了移动机器人在室内环境中与静态障碍物发生碰撞的可能性。(3)由于并联六足机器人运动剧烈,视觉传感器采集到的图像帧间差距较大导致特征匹配困难且易受光照等因素影响的局限性,本文设计了基于足式里程计(LO)辅助的视觉定位方案。该方案利用并联六足机器人的结构特点设计了足式里程计,通过对机器人步长和运动方向进行积分来获取机器人在空间中的位置,并采用了扩展卡尔曼滤波算法将足式里程计定位结果与视觉里程计定位结果相融合,从而提高了定位的准确性和稳定性。(4)利用改进SLAM算法构建的半稠密点云图生成了可用于导航的栅格地图,结合融合定位结果并使用改进的A*算法和DWA算法进行轨迹规划,接着设计了轨迹结果执行算法对规划出的路径进行划分,使其转换为可用于控制机器人运动的控制指令,实现了并联六足机器人在室内环境中的导航系统。

关键词：并联六足机器人数据融合路径规划轨迹执行

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中国数字消费发展水平及演变测度

理论月刊 2024年第5期 80-95页

作者：庞靓华锐湖北科技学院经济与管理学院湖北科技学院数学与统计学院

在国内国际双循环的新发展格局下,扩大消费既是促进国内大循环的战略基点,也是顺畅国际外循环的关键要素,数字消费的健康发展成为顺畅双循环的重要抓手。数字消费发展水平的统计评价对明确发展短板、挖掘新型消费潜力、促进数字经济与... 详细信息

在国内国际双循环的新发展格局下,扩大消费既是促进国内大循环的战略基点,也是顺畅国际外循环的关键要素,数字消费的健康发展成为顺畅双循环的重要抓手。数字消费发展水平的统计评价对明确发展短板、挖掘新型消费潜力、促进数字经济与实体经济高度融合进而实现高质量发展具有重要意义。基于2015—2020年中国省级面板数据,采用熵权TOPSIS法定量评价数字消费发展水平,利用Dagum基尼系数、非参数核密度估计等探讨时空演化特征的研究结果表明:我国数字消费发展水平逐年提升,“东高西低”的空间格局十分明显,地区间差异仍然是主要因素;数字消费发展水平呈现分散化趋势,极化现象逐渐减弱,各省份的绝对差异逐渐缩小。为此,应着力提升数字消费发展质量,进一步缩小区域差距;重视新基建对数字消费的推动作用,建立健全数字消费制度保障,优化发展环境;鼓励数字产业融合创新,拓展数字消费市场边界。

关键词：数字消费发展实力发展活力发展潜力