检索结果-南通市图书馆

上海交大科技 1991年第4期 14-28页

作者：严似松黄根余

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略论郑和下西洋的宝船尺度

海交史研究 1981年第0期 12-22页

作者：杨槱杨宗英黄根余

郑和下西洋所乘的宝船究竟有多大?《明史·郑和传》记载得明明白白:'造大舶,修四十四丈,广十八丈者,共六十二。'长四十四丈,宽十八丈这两个数字乍看起来也不觉得怎么,不少人也就加以引用了,当将这两个数字化为公制时,四十四丈约合150米... 详细信息

郑和下西洋所乘的宝船究竟有多大?《明史·郑和传》记载得明明白白:'造大舶,修四十四丈,广十八丈者,共六十二。'长四十四丈,宽十八丈这两个数字乍看起来也不觉得怎么,不少人也就加以引用了,当将这两个数字化为公制时,四十四丈约合150米,十八丈约合6 1米,一条这样尺度的木船,其排水量估计在三万吨左右,（见附录1）即比现代远航亚非欧美的国产万吨货轮还要大得多。这确实大得使人吃惊了。见表116

关键词：郑和下西洋明史三保太监下西洋明代历史事件宝船木帆船舵杆

新的一代电-液伺服元件(下)——比例式数控装置

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机电设备 1984年第9期 39-48页

作者： C.布凡莱特黄根余

本文上半部分(译文载于本刊1984年第8期)详细地研究了整体或不与所先导控制的执行元件组合的全套电-液伺服元件的功能和应用。这些元件具有以下的共同特性:a)用旋转式控制输入,主要用步进电机或直流电机加编码器进行数控,但也可用直流

关键词：滑阀芯螺栓紧固件换向阀

青年失业者的生命体验与生活选择——一个社会时间的视角

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中国青年研究 2025年

作者：余澍西北农林科技大学人文社会发展学院

作为生命历程中非意图的损害性事件，失业的发生打破了青年人遵照社会时间运行的行为模式与行动节奏，在干扰个体日常生活的同时亦使其生命历程陷入了停滞与中断。对于青年而言，这种停滞表现为生命历程规划的失序、生命历程运行的去同... 详细信息

作为生命历程中非意图的损害性事件，失业的发生打破了青年人遵照社会时间运行的行为模式与行动节奏，在干扰个体日常生活的同时亦使其生命历程陷入了停滞与中断。对于青年而言，这种停滞表现为生命历程规划的失序、生命历程运行的去同步化与生命历程时序性的断裂。在面对危机时，青年失业者通过适应、调整、复归与转向等策略试图恢复自身生命历程与社会时间的秩序性。当下，有必要重新审视我国的失业保障制度，以更加完善的失业保障制度嵌入于青年失业者重建生命历程与时间秩序的实践中，增强国家与社会对青年失业者的支持。

关键词：青年问题青年失业社会时间生命历程

川沙县、武进县发现重要古船——从独木舟向木板船的过渡形式

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船舶工程 1980年第2期 62-62页

作者：王正书杨宗英黄根余

1979年12月15日上海川沙县出士一艘古船。沉船在北蔡镇东南约三华处,埋于地下约4.5米(按照吴淞口的标尺,埋于海拔0.95厘米的地下)。复原后船体总长约16米。该船由一条独木舟作船底,两侧装有舷板,组成为一艘典型的加板独木舟。发掘时仅... 详细信息

1979年12月15日上海川沙县出士一艘古船。沉船在北蔡镇东南约三华处,埋于地下约4.5米(按照吴淞口的标尺,埋于海拔0.95厘米的地下)。复原后船体总长约16米。该船由一条独木舟作船底,两侧装有舷板,组成为一艘典型的加板独木舟。发掘时仅剩右舷板,左眩

关键词：木板船独木舟独木船

面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法

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西安电子科技大学学报 2025年

作者：李安余传鑫陈成南昌大学信息工程学院先进信号处理与智能通信江西省重点实验室

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动... 详细信息

针对多架网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle， CUAV）执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题，本文提出了一种基于多智能体深度强化学习(Multi-Agent Deep Reinforcement Learning， MADRL)的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言，首先对多架CUAV对地通信系统环境建模，在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防碰撞等移动性约束下，构建多架CUAV任务完成总时间和总中断时间加权和最小化优化问题。然后把优化问题离散化并转为马尔可夫博弈。为解决所构建的组合优化问题，提出了基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient， DDPG)的系列算法有效地处理CUAV之间的合作与竞争关系，且引入一个共享经验池，以提高算法的稳定性和学习效率；最后通过仿真实验验证了所提出的MADRL框架在多架CUAV协同路径规划的可行性、有效性和鲁棒性。研究表明：多智能体双延迟-确定策略梯度算法（multi-agent twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm，MATD3）算法在动态目标位置的协同目标分配与路径规划中具有更好的效果。

关键词：无人机强化学习网联无人机多智能体深度强化学习路径规划动态目标分配

以学术出版为志业的信念之光——专访商务印书馆党委书记、执行董事顾青

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中国编辑 2025年第1期 4-10页

作者：本刊编辑部龙杰余大品

顾青，商务印书馆党委书记、执行董事。1987年北京大学中文系古典文献专业毕业，进入北京中华书局从事编辑工作。2002年，调入中国社会科学院文学研究所。2003年，因工作需要，调回中华书局，曾任中华书局总编辑。2020年，出任商务印书...

顾青，商务印书馆党委书记、执行董事。1987年北京大学中文系古典文献专业毕业，进入北京中华书局从事编辑工作。2002年，调入中国社会科学院文学研究所。2003年，因工作需要，调回中华书局，曾任中华书局总编辑。2020年，出任商务印书馆党委书记、执行董事。长期从事编辑出版工作，已历38年。先后从事中华书局古籍整理、学术著作、辞书工具书、数字出版、国际出版等业务。负责中华书局的产品规划制定和实施，推动中国古籍整理事业和学术研究的发展。

关键词：

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用于高维小样本特征选择的超网络设计

智能系统学报 2025年

作者：魏俊伊董红斌余紫康哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院

特征选择是受各行业广泛关注的问题。特征选择针对的数据集通常是高维的，且样本数较少，例如生物、医学领域的数据集。虽然很多的正则化网络在这种数据集上的表现能够优于复杂的网络，但是在小数据量上许多潜在的特征关系仍然会被过度... 详细信息

特征选择是受各行业广泛关注的问题。特征选择针对的数据集通常是高维的，且样本数较少，例如生物、医学领域的数据集。虽然很多的正则化网络在这种数据集上的表现能够优于复杂的网络，但是在小数据量上许多潜在的特征关系仍然会被过度挖掘，从而出现过拟合的情况。为了解决此类问题，提出了端到端的稀疏重构网络，模型先对特征进行稀有增强和奇异值嵌入，之后通过并行辅助网络对嵌入矩阵进行训练，重构预测权重，实现了削减参数的超网络学习方式。参数较少的网络受过拟合的影响也会随之减少，有效降低了无效参数对网络的影响。对生物、医学领域的12种高维小样本数据集进行了实验，并通过对比实验发现在8种特征选择网络中降维后，本网络的分类准确率平均提升了3.26百分点。另外，通过消融实验分别证明了分解层、重构层、关联层的作用，最后分析权重结果，进一步阐述了模型的扩展应用。

关键词：特征选择正则化网络过拟合端到端稀疏重构奇异值辅助网络超网络高维小样本

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柔性太阳电池极限弯曲半径测量方法研究

北京航空航天大学学报 2025年

作者：高红鑫赵寿根朱佳林余亦豪张振强度与结构完整性全国重点实验室北京航空航天大学航空科学与工程学院中电科蓝天科技股份有限公司

随着空间太阳电池阵从刚性半刚性电池阵向高收纳比、轻量化和低成本的柔性电池阵发展，柔性太阳电池逐渐成为未来空间能源系统的关键元件。然而，柔性太阳电池在弯曲状态下需保持光电转换效率和结构完整性，因此对其极限弯曲半径的精确... 详细信息

随着空间太阳电池阵从刚性半刚性电池阵向高收纳比、轻量化和低成本的柔性电池阵发展，柔性太阳电池逐渐成为未来空间能源系统的关键元件。然而，柔性太阳电池在弯曲状态下需保持光电转换效率和结构完整性，因此对其极限弯曲半径的精确测量尤为重要。本文提出了一种基于大挠度屈曲理论的柔性太阳电池弯曲半径测试方法，并搭建了自动化的测试平台。为验证该方法的准确性，将其结果与传统芯轴法进行对比。实验表明，利用大挠度屈曲法测得的极限弯曲半径与芯轴法的结果一致，证明了该方法的准确性和可靠性，同时该方法能够实现弯曲半径的连续可调测量，且自动化程度高。研究结果不仅为柔性太阳电池的结构设计提供了精确的力学参数，也为未来柔性电子器件的性能优化提供了参考依据。

关键词：柔性太阳电池极限弯曲半径大挠度屈曲理论芯轴法

应用导纳法与注意力卷积神经网络相结合的扣件失效识别方法研究

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机械科学与技术 2025年

作者：罗锟余崇彬李泳辉甄慧杰姜兴华东交通大学铁路环境振动与噪声教育部工程研究中心华东交通大学轨道交通基础设施性能检测与保障国家重点实验室

针对铁路运行过程中由于扣件失效造成的安全隐患问题，提出一种导纳法结合交互注意力卷积神经网络(AID-CNN)的扣件失效检测方法。该方法以受检测结构的局部多测点导纳作为多通道卷积神经网络的输入，利用交互卷积注意力模块(CIDBM)实现... 详细信息

针对铁路运行过程中由于扣件失效造成的安全隐患问题，提出一种导纳法结合交互注意力卷积神经网络(AID-CNN)的扣件失效检测方法。该方法以受检测结构的局部多测点导纳作为多通道卷积神经网络的输入，利用交互卷积注意力模块(CIDBM)实现注意力权重分配，通过卷积神经网络(CNN)完成特征提取与结果输出。为验证模型性能，论文通过缩尺模型试验获取扣件不同失效程度、不同失效位置的多测点导纳样本集进行模型验证。试验结果表明，加速度导纳相较于其他信号处理方式在特征可视化中展现出更为显著的聚类；优选多通道加速度导纳和注意力机制都能显著提高卷积神经网络的识别效果；论文构造的CIDBM模块在稳定性和准确率均优于卷积注意力模块(CBAM)；以优选通道作为AID-CNN模型的输入时的平均识别率可达99.9%。

关键词：扣件失效识别多通道卷积神经网络注意力机制加速度导纳