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拖航系统在风浪中操纵运动的模拟计算
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船舶力学 2001年 第1期5卷 13-24页
作者： 严似松 黄根余 交通大学船舶与海洋工程学院 上海200030
本文建立了风浪中拖航系统(包括拖船—拖缆—被拖船)的操纵性运动的数学模型 ,并以1940kw拖船与8820t甲板驳以及15760t半潜驳为例 ,分析了航速、缆长、载重量、纵倾和环境条件对拖航系统的运动与拖缆力的影响。
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6000m无人无缆潜水器无动力潜浮计算机仿真和实测
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上海交通大学学报 1996年 第10期30卷 47-52页
作者： 黄根余 李锡驹 易宏 船舶及海洋工程系
无动力上浮下潜是利用抛压载而不消耗任何动力的方法．在潜水器的尾部稳定翼上装有一对小襟翼，它可使潜水器在上浮下潜时，在母船的正下方作螺旋状盘旋．文中介绍计算机仿真和部分海试实测记录．
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拖航系统静水中操纵运动的模拟计算
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中国造船 1997年 第4期38卷 12-19页
作者： 严似松 黄根余 上海交通大学
本文建立了静水中拖航系统（包括拖船-拖缆-被拖船）的操纵性运动的数学模型，以1940kW拖船与8820t甲板驳为例，分析了缆长、载重量、纵倾、艉鳍等工况参数对拖航系统直线运动的影响。
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拖航系统大偏荡模型试验
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上海交通大学学报 1996年 第10期30卷 79-85页
作者： 严似松 黄根余 上海交通大学船舶及海洋工程系 上海
介绍了一种模型试验方法，用于研究由１９４０ｋＷ拖轮和“重任７０２”甲板驳组成的拖航系统的动力性能，获得了拖航系统１２个自由度运动参数的试验数据和拖缆张力的试验数据，分析了外界扰动及拖航设计参数（如装载状态、拖缆长度和... 详细信息
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单人常压潜水服运动阻力试验研究
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海洋工程 1990年 第2期8卷 44-49页
作者： 严似松 黄根余 上海交通大学
带缆单人常压潜水服是潜水装备中的一种,它是具有人体形状的带缆常压潜水系统。操作人员穿着后,能够在海底弯腰、行走、倒退、攀爬阶梯、控制前、后倾姿态和利用简单机械手进行各种作业。由于它是带缆单人,结构比较紧凑,体积小,重量轻,... 详细信息
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应用自适应模糊控制实施船舶动力定位
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上海交通大学学报 2000年 第1期34卷 56-59页
作者： 芮世民 朱继懋 黄根余 上海交通大学水下工程研究所 上海200030
在船舶动力定位中引入自适应模糊控制方法,即采用近似的线性模型通过Kalman滤波得到船舶低频运动的状态估计值,模糊化后作为模糊控制器的输入实现定位控制.模糊控制器的核心为自适应模糊逻辑系统,由于它具有任意的非线性映射能力,从而... 详细信息
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英汉船舶与海洋工程词汇  第1版
英汉船舶与海洋工程词汇
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1986年
作者： 马佐璋 黄根余 朱崇贤
夲书收编了船舶设计与制造,船舶设备,船舶性能, 船体结构和海洋工程学等方面的词条10,000余条. 书末附有风级表,浪级表和涌级表等附录
来源： 汇雅图书（南通市图书馆... 评论
不规则波中拖航系统的模型试验
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水动力学研究与进展（A辑） 1995年 第1期10卷 1-8页
作者： 戚心源 朱祖祺 严似松 黄根余 中国船舶科学研究中心 无锡214082 上海交通大学 上海200030
以1:30尺度比对由2600马力拖船、重任702驳船及拖缆组成的拖航系统在不规则波中完成了模型试验,探讨了缆长、浪向、航速等对拖航系统的运动性能与拖缆力的影响。
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关于潜水器的操纵性（一）
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上海交大科技 1993年 第1期 16-24页
作者： 李锡驹 黄根余
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拖航系统在风浪中操纵运动的模拟计算
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上海交大科技 1992年 第1期 31-47页
作者： 严似松 黄根余
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