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老年陪护机器人的人格化类童特征情感表达研究

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包装工程 2024年第2期45卷 154-162页

作者：黄朝晖刘顺朱春雪付艳黄雪华中科技大学武汉430074 湖北美术学院武汉430202

目的在面向医养结合的智慧养老服务模式下,研究用户对老年陪护机器人情感表达的感知结果和形态偏好,以减少用户的使用障碍和对机器人的不信任感。方法采用文献分析的方法,对老年陪护机器人CareBot提出6种类童特征的情感表达设计原则,... 详细信息

目的在面向医养结合的智慧养老服务模式下,研究用户对老年陪护机器人情感表达的感知结果和形态偏好,以减少用户的使用障碍和对机器人的不信任感。方法采用文献分析的方法,对老年陪护机器人CareBot提出6种类童特征的情感表达设计原则,通过与机器人的互动实验研究,对调查问卷结果进行统计学分析,形成可视化的数据报告来深入探讨用户对机器人的评估结果。结果参与者能较好识别其中3种情感表达(热情的、冷漠的和惊讶的),参与者的年龄与熟悉儿童或智能产品的程度对评估结果有明显影响。同时,机器人具有大眼睛表情、可爱动作和儿童声音的类童特征形态,对老年人更具亲和力。而情感表达原则中“表情”“表情与声音的组合”适用性和一致性较高。结论适当的类童特征可以增强机器人的情感表达能力,增加机器人正面情感表达、减少负面情感表达的设计,有助于提高养老服务机器人的接受度。

关键词：老年陪护机器人情感表达评估类童特征形态偏好

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HUST-IR型上肢康复医疗机器人

机械设计 2024年第1期41卷 I0007-I0007页

作者：李梁军黄朝晖湖北美术学院工业设计学院华中科技大学机械科学与工程学院

皮肤-眼轮匝肌瓣切除术对老年性下睑内翻的疗效观察

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中国美容整形外科杂志 2024年第5期35卷 263-266页

作者：陆可卫刘路宏闫玉梅陈琦黄朝晖广西壮族自治区人民医院眼科广西眼健康重点实验室广西壮族自治区卫生健康委员会眼部与相关全身疾病人工智能筛查技术重点实验室广西医学科学院眼科疾病医学研究所广西南宁530021 广西壮族自治区人民医院视光科广西眼健康重点实验室广西壮族自治区卫生健康委员会眼部与相关全身疾病人工智能筛查技术重点实验室广西医学科学院眼科疾病医学研究所广西南宁530021

目的探讨皮肤-眼轮匝肌瓣切除术对老年性下睑内翻的疗效。方法选取自2017年3月至2022年6月,广西壮族自治区人民医院眼科收治的118例老年性下睑内翻患者作为研究对象,按照随机数表法分为观察组(59例)和对照组(59例),对照组采用肌皮瓣+... 详细信息

目的探讨皮肤-眼轮匝肌瓣切除术对老年性下睑内翻的疗效。方法选取自2017年3月至2022年6月,广西壮族自治区人民医院眼科收治的118例老年性下睑内翻患者作为研究对象,按照随机数表法分为观察组(59例)和对照组(59例),对照组采用肌皮瓣+外侧睑板楔形切除术治疗,观察组采用皮肤-眼轮匝肌瓣切除术治疗,比较两组手术效果(睑裂宽度、睫毛朝向和泪阜显露率)、眼睑功能[泪膜破裂时间(breaking-up time, BUT)、角膜荧光素染色(fluorescent staining,FL)],眼部症状评分[采用眼表疾病指数(ocular surface disease index, OSDI)],眼周皮肤瘢痕和术后并发症。结果术后3个月,观察组睑裂宽度、睫毛朝向和泪阜显露率高于对照组(t=2.522;t=6.125;t=5.851,P0.05)。结论皮肤-眼轮匝肌瓣切除术对老年性下睑内翻的手术效果较好,可有效提高眼睑功能,减轻眼部症状。

关键词：下睑内翻皮肤-眼轮匝肌瓣切除术眼睑功能老年性下睑内翻

添加高铝粉煤灰对废窑具制备耐高温材料性能的影响

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耐火与石灰 2024年第1期49卷 11-16页

作者：王玲玲林凡凯刘明勇黄朝晖房明浩闵鑫中国地质大学(北京)材料科学与工程学院北京100083

为实现废窑具的高值材料化利用,以废窑具为主要原料,黏土和高铝粉煤灰为添加剂,采用干压成型法制备出坯体,分别在1100℃、1150℃、1200℃、1250℃下热处理保温3 h,制备出废窑具基耐高温材料。研究了高铝粉煤灰添加量对废窑具基耐高温材... 详细信息

为实现废窑具的高值材料化利用,以废窑具为主要原料,黏土和高铝粉煤灰为添加剂,采用干压成型法制备出坯体,分别在1100℃、1150℃、1200℃、1250℃下热处理保温3 h,制备出废窑具基耐高温材料。研究了高铝粉煤灰添加量对废窑具基耐高温材料的物相组成、显微形貌、物理性能和常温力学性能的影响,同时还研究了以不同结合剂制备的废窑具基耐高温材料的性能。结果表明:废窑具基耐高温材料的最佳工艺条件为热处理温度1250℃,高铝粉煤灰添加量为30%,所得试样的常温抗折强度为18.1 MPa,常温抗压强度为57.7 MPa;结合剂的种类对试样的常温力学性能也有一定影响。

关键词：废窑具耐高温材料高铝粉煤灰固废高值化利用

铝土矿尾矿协同钒钛磁铁矿尾矿制备刚玉质复相陶瓷

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矿产保护与利用 2024年第2期44卷 99-105页

作者：陈靖龙郎增瑞杨帆陈新义闵鑫房明浩黄朝晖黄妃慧中国地质大学(北京)材料科学与工程学院地质碳储与资源低碳利用教育部工程研究中心非金属矿物与固废资源材料化利用北京市重点实验室矿物材料国家专业实验室北京100083 凌源钢铁股份有限公司辽宁凌源122504 山东奥福环保科技股份有限公司山东德州251599

以铝土矿尾矿和钒钛磁铁矿尾矿为原料,经混料、成型和高温烧成等工艺制备了刚玉质复相陶瓷,研究了钒钛磁铁矿尾矿添加量、烧成温度等因素对制得复相陶瓷材料的物相、显微形貌及力学性能的影响规律。结果表明:当铝土矿尾矿与钒钛磁铁矿... 详细信息

以铝土矿尾矿和钒钛磁铁矿尾矿为原料,经混料、成型和高温烧成等工艺制备了刚玉质复相陶瓷,研究了钒钛磁铁矿尾矿添加量、烧成温度等因素对制得复相陶瓷材料的物相、显微形貌及力学性能的影响规律。结果表明:当铝土矿尾矿与钒钛磁铁矿尾矿质量比为9∶1时,在1100℃下保温3 h制得刚玉质复相陶瓷材料的性能最优,其体积密度为2.71 g/cm^(3),抗压强度为276.9 MPa,抗折强度为67.3 MPa。

关键词：铝土矿尾矿钒钛磁铁矿尾矿烧成温度力学性能刚玉质复相陶瓷

废FCC催化剂在LPG吸附脱硫中的资源化利用

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化工进展 2022年第1期41卷 453-460页

作者：黄朝晖刘乃旺中石化镇海炼化分公司浙江镇海315207 华东理工大学石油加工研究所上海200237

金属污染是导致流化催化裂化(FCC)催化剂失活的重要因素,充分利用沉积的重金属是废FCC催化剂资源化的关键。本文将废FCC催化剂引入到轻质油品吸附脱硫领域,以脱除液化石油气(LPG)中的二甲基二硫醚作为考核目标,验证了废FCC催化剂作为脱... 详细信息

金属污染是导致流化催化裂化(FCC)催化剂失活的重要因素,充分利用沉积的重金属是废FCC催化剂资源化的关键。本文将废FCC催化剂引入到轻质油品吸附脱硫领域,以脱除液化石油气(LPG)中的二甲基二硫醚作为考核目标,验证了废FCC催化剂作为脱硫剂的可行性。除去废FCC催化剂表面积炭后,其脱硫性能得到明显改善,在常温、质量空速为4.0h^(-1)的条件下,LPG中硫化物质量分数从382mg/m^(3)脱除至40mg/m^(3)。镧、铁、镍、钒、钙、锑6种金属在新鲜催化剂和焙烧后废催化剂上的总质量分数从10.2%升高至46.6%,6种金属按照对应含量分别固载在新鲜催化剂上,脱硫效果较未改性新鲜催化剂均有明显提升。验证实验表明,导致FCC催化剂失活的金属具有较高脱硫活性,废FCC催化剂作为轻质油品脱硫剂具备工业前景。

关键词：分子筛失活吸附脱硫

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基于零序分量的阻抗法配电网故障定位技术

电力系统保护与控制 2023年第6期51卷 54-62页

作者：齐郑黄朝晖陈艳波华北电力大学电气与电子工程学院北京102206

精准故障定位对提高配电网的安全性、可靠性有着重要意义。提出了一种基于零序分量的阻抗法定位技术。依据线电压对称性及零序电压幅值判断是否发生单相接地故障,再利用安装在母线处及线路末端的同步相量测量单元获取线路发生单相接地... 详细信息

精准故障定位对提高配电网的安全性、可靠性有着重要意义。提出了一种基于零序分量的阻抗法定位技术。依据线电压对称性及零序电压幅值判断是否发生单相接地故障,再利用安装在母线处及线路末端的同步相量测量单元获取线路发生单相接地故障后的稳态零序信号。在此基础上,根据线路两端零序电压、母线侧零序电流及线路零序参数建立各区段发生单相接地故障时的测距方程,以区段线路长度为限制排除伪根、确定真实根,通过遍历系统各区段可同时实现区段定位及故障测距。在EMTP/ATP仿真软件中搭建10 kV配电网。结果表明,所提方法在混合线路、多分支线路等多种配电网结构下都能保持较高精度,且测距精度不受接地电阻和故障相角的影响。

关键词：配电网故障定位零序分量阻抗法同步相量测量单元

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一线救治伤员后送资源配置策略研究

运筹与管理 2022年第3期31卷 127-131页

作者：邵辉黄朝晖陆军军医大学陆军卫勤训练基地卫生勤务学教研室重庆沙坪坝400038 海警医院卫勤处浙江嘉兴314000

参考国内外历史案例和数据,构建战场伤员产生的仿真模型。基于该模型,利用综合评价、资源配置优化算法,研究探讨连抢救组及营救护站的救治、后送运力配置及路径规划策略。利用假设战例验证模型,基于减员预计模型计算减员情况,分析了相... 详细信息

参考国内外历史案例和数据,构建战场伤员产生的仿真模型。基于该模型,利用综合评价、资源配置优化算法,研究探讨连抢救组及营救护站的救治、后送运力配置及路径规划策略。利用假设战例验证模型,基于减员预计模型计算减员情况,分析了相应的营、连救治策略。结果验证一线伤员收拢后送运力配置及路径优化模型可靠,可为一线救治信息化、自动化、智能化发展提供技术支撑。本研究为一线伤员救治、收拢、后送力量配置及路径规划提供理论方法。

关键词：一线救治 K-means聚类 TOPSIS评价资源配置

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黄朝晖:立足素质教育普及教育信息化

教育信息化 2006年第8期 62-62页

作者：黄朝晖福建实达电脑设备有限公司全国大客户部

值此“教育信息化创新与发展”论坛暨2006年《教育信息化》理事会年会召开之际，实达电脑设备公司作为理事会成员，向此次大会表示热烈的祝贺!

关键词：教育信息化素质教育实达电脑设备公司理事会成员创新与发展