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基于Hatch滤波的改进矩阵变换法在BDS多频模糊度解算中的应用

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工程勘察 2024年第7期52卷 49-54页

作者：刘国超姜凯华黄文嘉张莹广州市城市规划勘测设计研究院有限公司广州510060 广州市资源规划和海洋科技协同创新中心广州510060 广东省城市感知与监测预警企业重点实验室广州510060

长基线条件下,空间相关性弱,电离层延迟残差和噪声影响变大,致使矩阵变换法模糊度解算过程中,窄巷组合受噪声影响大,单历元模糊度解算成功率低。因此,削弱电离层残差及噪声影响可以一定程度提高模糊度解算成功率。本文在分析矩阵变换算... 详细信息

长基线条件下,空间相关性弱,电离层延迟残差和噪声影响变大,致使矩阵变换法模糊度解算过程中,窄巷组合受噪声影响大,单历元模糊度解算成功率低。因此,削弱电离层残差及噪声影响可以一定程度提高模糊度解算成功率。本文在分析矩阵变换算法基础上,利用Hatch滤波有效抑制伪距测量噪声和多径效应特点,结合弱电离层、低噪声的载波组合,通过相位平滑伪距代替组合伪距值参与解算,从而削弱电离层残差及观测噪声影响。通过实测数据分析,本文算法可有效提高矩阵变换法模糊度解算成功率。

关键词：模糊度 BDS Hatch滤波矩阵变换载波相位平滑伪距

新型农村社会养老保险对农村中老年人劳动参与时间的影响研究

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新型农村社会养老保险对农村中老年人劳动参与时间的影响研究

作者：黄文嘉山东财经大学

学位级别：硕士

随着我国老龄化问题不断加深,农村农户的养老保障需求逐渐增大。目前2009年出台的新型农村社会养老保险已经进入了统筹城乡阶段,新农保一定程度上可以提高农村老年人的老年生活保障水平,进而影响其劳动供给的决策。学术界也对其进行了... 详细信息

随着我国老龄化问题不断加深,农村农户的养老保障需求逐渐增大。目前2009年出台的新型农村社会养老保险已经进入了统筹城乡阶段,新农保一定程度上可以提高农村老年人的老年生活保障水平,进而影响其劳动供给的决策。学术界也对其进行了诸多研究,不过研究结论差异较大,并且从劳动负担角度分析新农保对农村劳动供给的影响研究也处于起步阶段。作者首先对以往的相关研究进行了阐述,就已有研究的些许局限作了总结;并且回顾了新农保和农村养老的现状:我国目前的家庭养老依旧是目前农村养老模式的主要保障,并且以土地为依托的农业劳动是农村劳动力供给的主要劳动类型,现有的包括新农保在内的一系列农村保障体系有一定的补充作用。在结合准公共物品理论和劳动供给理论分析新农保影响农村中老年人劳动参与时间的机制后,作者选取2018年CHARLS数据运用Tobit模型展开了实证研究。为了较为全面和详细地了解新型农村社会养老保险对于农村中老年人劳动供给的影响,作者将农村中老年人的劳动供给时间分为个人参与劳动的总劳动供给时间、从事农业劳动的农业劳动时间、非农劳动时间、受雇和自雇劳动时间,分模型多次回归,探讨新型农村社会养老保险参保与否对中老年人劳动时间的影响。研究结果表明:参加新型农村社会养老保险会增加农村中老年人的总劳动时间和农业劳动时间,但减少农村老年人的非农劳动供给时间。对自雇和受雇劳动时间的影响方面,新型农村社会养老保险对前者有显著的正向影响,而对后者没有显著影响。新型农村社会养老保险政策使参保群体会在收入增加的条件下提高对人力资本的投资,进而提高劳动生产率,增大消费闲暇的机会成本,所以他们的劳动时间就会延长。参加新型农村社会养老保险的中老年人对老年生活保障更有信心,他们会更愿意选择农业劳动,而减少非农劳动的参与时间,减少非农劳动负担。另一方面,他们会愿意增加自由度更高的自雇劳动,而受雇劳动时间没有受到显著的影响。依据教育、婚姻以及家庭收入特征分类进行异质性分析后发现,不同的人群受到新农保的影响也有差异。总体来说,新农保可以在一定程度上降低农村中老年人的非农劳动负担,但是对于总劳动参与时间的影响却是正向的,难以切实为农村居民减少劳动负担。基于文章的实证部分的分析和结论,作者提出了几点对策建议:第一,继续提高养老金保障水平,为农村居民减少劳动负担;第二,政策向弱势群体适度倾斜,加强养老资源分配的公平性;第三,分群体给予差异化政策支持;第四,强化社会养老对农村家庭养老的补充和扩展作用。

关键词：新农保劳动参与时间 Tobit 异质性

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工业机器人运动控制系统的研究与设计

工业机器人运动控制系统的研究与设计

作者：黄文嘉浙江工业大学

学位级别：硕士

随着现代化制造业规模化的生产,工业机器人开始在装备、制造行业的广泛使用,并且在提高生产作业效率的同时又进一步解决了近年来用工荒的问题。传统的商用工业机器人控制系统常常把每个关节简单的作为一个伺服结构来考虑,而忽略了动力... 详细信息

随着现代化制造业规模化的生产,工业机器人开始在装备、制造行业的广泛使用,并且在提高生产作业效率的同时又进一步解决了近年来用工荒的问题。传统的商用工业机器人控制系统常常把每个关节简单的作为一个伺服结构来考虑,而忽略了动力学因素。这种方法有精度较低,速度与加速度不可靠等问题,不适用于使用在动作比较复杂,操作比较精细的环境。为了解决这类问题,本课题研究设计了一种工业机器人运动控制系统,并主要进行以下工作：1.研究学习了工业机器人运动学与动力学的基本知识,使用D-H法求解了工业机器人的正、逆运动学问题,并采用拉格朗日方法建立了机器人的动力学方程,为工业机器人运动控制系统的研究提供了研究模型。2.介绍了迭代学习控制的基本控制方法,在研究了各类常见的迭代学习控制算法的基础之上提出使用一种带变增益的反馈辅助迭代学习控制算法,并验证了其收敛性,以及对算法的一些变种进行了收敛性分析。随后以前文所建的工业机器人运动控制模型为对象,仿真分析了算法的控制效果。3.在分析了工业机器人运动控制系统需求的基础上,完成了工业机器人运动控制系统的硬件设计,提出使用一种以STM32F4系列微处理器为核心的运动控制系统,并详细介绍了系统主要模块电路的设计思路与方案。4.基于运动控制系统硬件基础上,完成系统的软件设计,并在软件程序中预留算法模块接口,使系统能够应用多种智能控制算法,并通过实验检验运动控制系统性能。5.应用本文研究设计的机器人运动控制系统搭建实验平台,软件实现并调试了本文提出的迭代算法,实验结果验证了算法及系统的实际应用价值。

关键词：工业机器人运动控制系统运动学动力学迭代学习控制收敛性分析

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基于变化影像块的遥感数据增量更新方法研究

基于变化影像块的遥感数据增量更新方法研究

作者：黄文嘉中南大学

学位级别：硕士

随着对地观测技术的飞速发展,人类获取的遥感影像日益增多,急剧膨胀的数据量给存储器的存储容量带来了极大的压力,对遥感影像增量更新的研究已经迫在眉睫。遥感影像增量更新是通过对不同时相的遥感影像进行变化检测,提取旧影像中的... 详细信息

随着对地观测技术的飞速发展,人类获取的遥感影像日益增多,急剧膨胀的数据量给存储器的存储容量带来了极大的压力,对遥感影像增量更新的研究已经迫在眉睫。遥感影像增量更新是通过对不同时相的遥感影像进行变化检测,提取旧影像中的变化部分并单独存储,当历史影像回溯时,只需用相应变化影像块替换当前影像中的对应数据即可生成旧影像快照的方法。目前遥感影像增量更新方面的研究还刚刚起步,现有的更新方法存在一定的数据冗余。为了解决这一问题,本文对遥感影像增量更新的方法进行了深入的研究,设计了基于变化影像块的遥感影像增量更新方法。论文主要研究工作包括： 1)提出了变化影像块的提取方法,将影像数据转化为矢量数据进行分析,根据多边形的距离将其分组,并将同一组的多边形合并为一个凸包多边形并切割原始影像,有效的生成了与变化区域形状较为相似的变化影像块。讨论了影像块的管理方式,设计了合理的存储与管理方法;2)设计了根据变化影像块和当前遥感影像生成历史影像快照的方法与流程。根据影像融合的原理,将变化影像块的背景去除后与当前的遥感影像融合为一体,避免了数据因被背景像素遮盖而发生的丢失,方便用户浏览影像快照;3)基于Visual C#.和ArcEngine开发了影像增量更新系统,用陕西省某区域的Landsat-TM影像进行实验,并与基于影像金字塔的增量更新方法进行对比,验证了本文方法的优越性。

关键词：遥感影像变化影像块多边形增量更新影像融合

Ground-state mass of ^(22)Al and test of state-of-the-art ab initio calculations

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Chinese Physics C 2024年第3期48卷 72-78页

作者：孙铭泽于越王新鹏王猛李健国张玉虎 K.Blaum 陈祖毅陈瑞九邓涵宇付超义葛文文黄文嘉焦红扬李红蕙李宏福罗胤芳廖挺 YuALitvinov 司敏帅鹏史金阳王茜邢元明徐星徐瑚珊许甫荣袁琪 T.Yamaguchi 颜鑫亮杨建成原有进周小红周旭张敏曾奇 CAS Key Laboratory of High Precision Nuclear Spectroscopy Institute of Modern PhysicsChinese Academy of SciencesLanzhou 730000China School of Nuclear Science and Technology University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China Max-Planck-Institut für Kernphysik Saupfercheckweg 169117 HeidelbergGermany GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung Planckstraße 164291 DarmstadtGermany Advanced Energy Science and Technology Guangdong Laboratory Huizhou516007China State Key Laboratory of Nuclear Physics and Technology School of PhysicsPeking UniversityBeijing 100871China Department of Physics Saitama UniversitySaitama 338-8570Japan School of Nuclear Science and Engineering East China University of TechnologyNanchang 330013China

The ground-state mass excess of the T_(z)=−2 drip-line nucleus ^(22)Al is measured for the first time as 18103(10)keV using the newly-developed Bρ-defined isochronous mass spectrometry method at the cooler storage ring in *** new mass excess value allowed us to determine the excitation energies of the two low-lying 1+states in ^(22)Al with significantly reduced uncertainties of 51 *** compared to the analogue states in its mirror nucleus ^(22)F,the mirror energy differences of the two 1^(+)states in the ^(22)Al-^(22)F mirror pair are determined to be−625(51)keV and−330(51)*** excitation energies and mirror energy differences are used to test the state-of-the-art ab initio valence-space in-medium similarity renormalization group calculations with four sets of interactions derived from the chiral effective field *** mechanism leading to the large mirror energy differences is investigated and attributed to the occupation of theπs_(1/2) orbital.

关键词： nuclear mass Bρ-defined IMS mirror energy difference ab initio VS-IMSRG calculations chiral interactions

On the masses of A=54 isospin septet and the isobaric multiplet mass equation

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Chinese Physics C 2022年第6期46卷 124-128页

作者：李宏福徐星王猛张玉虎付超义黄文嘉 Institute of Modern Physics Chinese Academy of SciencesLanzhou 730000China Lanzhou University Lanzhou 730000China School ofNuclear Science and Technology University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China School of Physics Xi'an Jiaotong UniversityXi'an 710049China Advanced Energy Science and Technology Guangdong Laboratory Huizhou 516003China

Using the ground-state mass of ^(52)Ni and two-proton decay energy of ^(54)Zn,the ground-state mass excess of ^(54)Zn is deduced to be-6504(85)*** value is about 2 MeV lower than the prediction of the quadratic form of the isobaric multiplet mass equation(IMME).A cubic fit to the existing mass data of the A=54,T=3 isospin multiplet yields a surprisingly large d coefficient of IMME,i.e.,d=18.6(27),being 6.9σdeviated from zero,and the resultant|b/c|ratio significantly deviates from the *** phenomenon is analyzed in this study,and we conclude that the breakdown of the quadratic form of IMME could be likely due to the mis-assignment of the T=3 isobaric analog state(IAS)in the T_(Z)=1 nucleus ^(54)Fe or extremely strong isospin mixing.

关键词： isobaric multiplet mass equation(IMME) mass ^(54)Zn

基于嵌入式系统的多功能差分GPS在土地调查中的应用研究

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测绘通报 2011年第3期 38-40页

作者：刘庆元文继超黄文嘉中南大学信息物理工程学院湖南长沙410083

提出基于嵌入式系统的多功能差分GPS在土地调查中的应用,对嵌入式设备野外数据采集系统进行设计,并介绍其在土地调查中的作业流程,实现了高精度的数据采集、处理、格式交换一体化。

关键词：嵌入式系统多功能DGPS 土地调查

基于ERDAS平台的NDVI植被覆盖变化检测

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测绘信息与工程 2011年第5期36卷 11-13页

作者：袁愈才周晓光杨小晴黄文嘉中南大学地球科学与信息物理学院长沙市麓山南路932号410083

介绍了利用ERDAS IMAGINE软件对多时相遥感影像进行地表植被覆盖变化检测的方法及过程,采用归一化植被指数差值法,得到包含多时相遥感影像变化信息的差异图像,依据差异图像的灰度直方图分布情况,结合经验公式设置变化阈值来分离变化信... 详细信息

介绍了利用ERDAS IMAGINE软件对多时相遥感影像进行地表植被覆盖变化检测的方法及过程,采用归一化植被指数差值法,得到包含多时相遥感影像变化信息的差异图像,依据差异图像的灰度直方图分布情况,结合经验公式设置变化阈值来分离变化信息和非变化信息。

关键词： ERDAS IMAGINE 归一化植被指数变化阈值

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林业调查规划设计问题与对策研究——以普洱市思茅区为例

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绿色科技 2020年第23期22卷 173-174页

作者：黄文嘉普洱市不动产登记中心云南普洱665000

随着当前社会产业结构的调整,各行各业为了进一步提升林业规划管控的科学性和有效性,共同为社会发展提供推动力,必须要结合实际的发展需求和发展标准落实管理规划革新。以林业调查规划设计为出发点,分析了当前林业生产过程中落实调查规... 详细信息

随着当前社会产业结构的调整,各行各业为了进一步提升林业规划管控的科学性和有效性,共同为社会发展提供推动力,必须要结合实际的发展需求和发展标准落实管理规划革新。以林业调查规划设计为出发点,分析了当前林业生产过程中落实调查规划设计的重要性,阐述了在生产结构调整过程中的地位和作用,并且借助实际案例分析了当前林业规划工作落实过程中存在的突出问题,提出了优化的对策和措施,以期为林业生产以及林区资源的不动产调整和登记工作奠定良好的基础。

关键词：林业调查规划不动产权突出问题解决措施