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关节式坐标测量机机械结构和测量误差研究

关节式坐标测量机机械结构和测量误差研究

作者：黄志东华中科技大学

学位级别：硕士

关节式坐标测量机是一种新型非笛卡尔坐标测量机,可以广泛用于反求工程、工业现场测量等领域。相对于传统的坐标测量机,它具有重量轻,体积小,便于携带和测量灵活性好等优点。但是另一方面由于杆长对角度误差的放大作用和各个关节臂的位... 详细信息

关节式坐标测量机是一种新型非笛卡尔坐标测量机,可以广泛用于反求工程、工业现场测量等领域。相对于传统的坐标测量机,它具有重量轻,体积小,便于携带和测量灵活性好等优点。但是另一方面由于杆长对角度误差的放大作用和各个关节臂的位置误差的叠加作用,使得关节式坐标测量机的测量精度相对传统坐标测量机较低。所以提高仪器测量精度,是关节式坐标测量机的关键性技术问题。本文围绕提高仪器测量精度这个关键问题,进行了以下几个方面的研究。在仪器的机械结构设计上采取了以下办法减小测量误差:采用碳石墨纤维作为制造测量机杆件的材料,以降低温度变换对测量精度的影响;在各个关节处成对使用角接触轴承,并施加一定的预紧力,以增加关节旋转轴线的刚性,尽量减小因关节晃动引起的测量误差。在确定仪器各关节的坐标系统后,利用空间齐次变换的原理,建立了不考虑关节晃动情况下的测量运动方程,并导出了系统结构参数误差方程。在测量误差方程的基础上,给出了三种对系统结构参数进行标定的方法,在比较了三种方法的优缺点后,提出了将它们结合起来使用,以便实现三种方法的优势互补的思想。为了使仪器达到更高的测量精度,本文提出了应对关节轴晃动所致测量误差进行定量分析和研究的新思想。在上面测量运动方程的基础上,通过加入能描述关节旋转轴线的偏转晃动的空间齐次变换矩阵,建立了关节晃动所致测量误差的数学方程,之后提出了一种“化整为零”的思路用以求解最大关节晃动误差,并针对实际设计的仪器求出了最大测量误差的计算结果。

关键词：关节式坐标测量机测量误差结构参数标定关节晃动

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基于PU学习的多标签分类研究

基于PU学习的多标签分类研究

作者：黄志东合肥工业大学

学位级别：硕士

基于虚拟现实技术的电子政务系统的研究与应用

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基于虚拟现实技术的电子政务系统的研究与应用

作者：黄志东中山大学

学位级别：硕士

随着互联网应用的大范围普及,虚拟现实技术和电子政务应用都在加快进入到人们的日常生活中,开发基于虚拟现实技术的电子政务应用,将现实与虚拟办公场景完美结合,明显会增加电子政务系统的易用性、互动性和趣味性。如何针对电子政务业务... 详细信息

随着互联网应用的大范围普及,虚拟现实技术和电子政务应用都在加快进入到人们的日常生活中,开发基于虚拟现实技术的电子政务应用,将现实与虚拟办公场景完美结合,明显会增加电子政务系统的易用性、互动性和趣味性。如何针对电子政务业务流程复杂多变的特点,在高效建设电子政务应用的同时,选择合适的虚拟现实技术进行展示和人机交互,这将是两个技术领域相融合的有益尝试,更是新的课题和新的挑战。论文首先采用主谓宾的需求分析方法研究电子政务的应用特点,重点剖析电子政务应用的核心——工作流技术,通过对电子政务工作流设计状态和运行状态的系统分析,构建起电子政务工作流的技术框架,提出流程的XML规范定义以及流程实例的数据库实体定义,并给出流程死锁问题的解决思路。论文对当前的虚拟现实技术做了全面介绍后,为了解决虚拟现实技术和电子政务应用技术的同步开发、标准衔接问题,论文讨论了虚拟现实业务引擎技术,将虚拟现实业务引擎作为虚拟现实和电子政务的中间层,通过公共调用服务以及解释器等核心模块实现两者之间松耦合,达到业务信息流和命令操控流的实时交互的技术。为了更进一步验证基于虚拟现实技术电子政务应用体系的研究成果,论文对实际的应用——3D电子政务办事大厅系统进行了讨论。该系统利用虚拟现实业务引擎解决了虚拟现实开发人员和电子政务应用开发人员之间的协作难、技术衔接难等问题,将电子政务的业务逻辑以虚拟场景和人物漫游的形式展现在社会公众面前。应用效果表明:通过虚拟现实业务引擎,电子政务应用系统同虚拟现实技术的融合是可行的、有效的,虚拟现实技术的使用可大大地增强电子政务系统的用户体验。最后,论文总结全文并给出下一步的工作方向。

关键词：虚拟现实电子政务工作流虚拟现实业务引擎 XML

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刘向与西汉中晚期文学研究

刘向与西汉中晚期文学研究

作者：黄志东西北师范大学

学位级别：硕士

从汉昭帝刘弗陵即位（前81）到汉哀帝去世（前1）的这段时间，西汉王朝的政治、经济、文化出现了与前期不同的局面，政治上宦官与外戚交相专权，皇权走向衰败;同时，这一时期自然灾害频发，而社会贵族却奢侈淫靡，使得贫富差距进一步扩... 详细信息

从汉昭帝刘弗陵即位（前81）到汉哀帝去世（前1）的这段时间，西汉王朝的政治、经济、文化出现了与前期不同的局面，政治上宦官与外戚交相专权，皇权走向衰败;同时，这一时期自然灾害频发，而社会贵族却奢侈淫靡，使得贫富差距进一步扩大，阶级矛盾也更加尖锐;在文化上，儒家经学占据了主导地位，文人士子论说皆是以经为宗，并且，随着早前董仲舒“天人感应”学说的构建，借阴阳灾异言政也成为文学写作的主流。所以我们将这一时期划定为西汉中晚期文学的研究范围。与文学家、史学家对汉武时期文学的青睐相比，西汉中晚期文学历来多不被人们所重视。针对于此，本文便是以西汉中晚期颇具有代表性的作家刘向为切入点，对西汉中晚期文学作整体性的观照。第一章主要是对西汉中晚期文学背景的分析，通过对“西汉中晚期文学”的界定，从而将刘向与西汉中晚期文学以及其他作家有机的联系起来，为后文各章的写作奠定基础。第二章主要是通过对刘向与西汉中晚期其他作家辞赋作品的分析，揭示出西汉中晚期辞赋创作对前期辞赋的继承以及其自身的新变，而且，由于政治的变化，辞赋主题已经由对机遇的歌颂转向了对命运的感慨。第三章则是围绕西汉中晚期“小说”文体的确立和刘向《新序》、《说苑》、《列女传》三部作品中的“小说”因素展开探讨。同时，在对刘向作品分析的基础上得出刘向这三部“以著述当谏书”的作品具有强烈的现实主义意义。第四章则是根据奏疏的产生及其特色，从而指出刘向与西汉中晚期奏疏依经立论以明理、借阴阳灾异以谴告、铮铮铁骨以谏君的艺术特点，并在此基础上总结汉代奏疏的历史地位与影响。西汉中晚期文学既有对传统文学的继承与延续，同时，也有新兴文体的产生和成熟。本文通过对西汉中晚期文学演进中这些流变的梳理与分析，希望有助于更好的把握西汉中晚期文学在中国古代文学中的地位和影响。

关键词：西汉中晚期文学刘向辞赋小说奏疏

Fe3Si/PPy复合材料的制备及其吸波性能的研究

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Fe3Si/PPy复合材料的制备及其吸波性能的研究

作者：黄志东贵州大学

学位级别：硕士

电磁波污染环境、危害人们健康、扰乱信号发射、破坏大型设备正常运转。因此吸波材料被广泛应用。性能优异的吸波材料基本要求是强吸收、宽频带、质量轻、薄厚度、耐高温等。本文先用第一性原理预测FeSi/PPy复合材料的吸波性能。其次,... 详细信息

电磁波污染环境、危害人们健康、扰乱信号发射、破坏大型设备正常运转。因此吸波材料被广泛应用。性能优异的吸波材料基本要求是强吸收、宽频带、质量轻、薄厚度、耐高温等。本文先用第一性原理预测FeSi/PPy复合材料的吸波性能。其次,使用理论和实验相结合研究FeSi/PPy复合材料的吸波性能,探究聚吡咯、过硫酸铵、盐酸不同含量对FeSi/PPy吸波性能的影响,结果如下。(1)第一性原理计算结果显示FeSi/PPy介电常数虚部大于FeSi。FeSi最大吸收系数大于FeSi/PPy,两种材料吸收系数都先增后减。但FeSi/PPy的吸收系数变化范围、最大反射系数和最大消光系数比FeSi大。FeSi/PPy和FeSi的最大反射系数分别为0.81、0.91。FeSi/PPy损失函数和折射率的实用性高。(2)FeSi、FeO与聚吡咯形成复合材料,计算结果显示FeSi/PPy的介电常数实部、静态介电常数最大。FeSi/PPy吸收系数的变化范围广、吸收系数大、能量吸收范围宽、覆盖能量范围广。FeSi/PPy具有低反射系数和宽折射率范围。FeSi/PPy的损耗函数值大于FeO/PPy的损耗函数值,但在损耗能量范围内,FeSi/PPy损耗范围更大。因此FeSi/PPy吸波性能强于FeO/PPy。(3)机械合金化-真空退火制备FeSi粉末,然后用氧化还原法制备FeSi/PPy复合材料,改变聚吡咯、过硫酸铵和盐酸含量,探讨不同参数不同含量对FeSi/PPy吸波性能影响。结果显示:聚吡咯含量为1.0g,厚度为4.5mm时,反射损耗为-35.176d B;APS含量为1.4g,厚度为5mm时,反射损耗为-34.59d B;HCl含量为50ml,厚度为4mm时,反射损耗是-25.828d B。(4)由于FeSi和聚吡咯形成复合材料,FeSi和PPy之间发生电子转移、界面效应、协同作用,FeSi/PPy介电损耗(强界面)极化影响与磁损耗(涡流损耗,天然铁的磁共振和交换共振)之间存在大量偶极子,导电聚吡咯引起介电损耗和导电损耗及FeSi和PPy之间引起FeSi界面极化的磁损耗。FeSi/PPy的不规则Debye半圆比FeSi多,表明FeSi/PPy具有比FeSi更强的介电极化弛豫。第一性原理计算中,FeSi/PPy具有磁性和介电性质且实验结论和理论计算吻合。

关键词： Fe3Si/PPy 吸波复合材料第一性原理反射损耗吸波性能

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基于谱峭度的滚动轴承故障诊断方法研究

基于谱峭度的滚动轴承故障诊断方法研究

作者：黄志东华南理工大学

学位级别：硕士

滚动轴承作为旋转机械设备中最为常用的通用零部件之一，在车辆底盘中得到了广泛应用，其质量和性能对整车NVH水平和综合性能有重要的影响。采用与小波分析结合的谱峭度自适应定位共振频带的方法，以车用滚动轴承为依托，开展滚动轴承... 详细信息

滚动轴承作为旋转机械设备中最为常用的通用零部件之一，在车辆底盘中得到了广泛应用，其质量和性能对整车NVH水平和综合性能有重要的影响。采用与小波分析结合的谱峭度自适应定位共振频带的方法，以车用滚动轴承为依托，开展滚动轴承的故障诊断方法研究有较大的理论意义和工程实用价值。基于谱峭度的滚动轴承故障诊断方法是近年的研究热点，并取得了较好的诊断效果。本文在分析和总结滚动轴承故障诊断方法研究现状的基础上，针对现有谱峭度算法的不足之处，提出了两种融合谱峭度、小波分析、解调分析方法等多种现代信号处理方法的滚动轴承故障诊断新方法：基于谱峭度和频带收缩方法的滚动轴承故障诊断方法和基于谱峭度和频带平移及外扩的滚动轴承故障诊断方法。两种方法分别采用频带收缩和频带平移及外扩的方式实现了自适应的寻找和优化共振频带。后者进一步利用谱峭度和带宽这两个参数有选择地利用一个或若干个共振带进行滚动轴承微弱特征增强，从而提高了对滚动轴承微弱故障进行检测的能力。仿真分析、滚动轴承外圈故障实验、某三轴五档变速器的滚动轴承内圈故障实验以及某乘用车前轮毂轴承失效故障诊断，均验证了两种方法的有效性。对比分析表明：两种新方法较传统平方解调分析方法、FastKurtogram算法均具有较好的故障特征提取效果。

关键词：故障诊断滚动轴承谱峭度 Morlet小波

m5C相关lncRNA乳腺癌模型构建及肿瘤浸润免疫细胞特征评估

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m5C相关lncRNA乳腺癌模型构建及肿瘤浸润免疫细胞特征评估

作者：黄志东福建医科大学

学位级别：硕士

目的:RNA 5-甲基胞嘧啶(5-methylcytosine,m5C)甲基化调节因子与包括乳腺癌在内的肿瘤增殖、发生、转移密切相关,但RNA m5C甲基化修饰相关长链非编码RNA(5-methylcytosine related long non-coding RNA,m5C-lnc RNA)在乳腺癌(breast cancer,BC)中的作用尚不清楚。本研究旨在探究肿瘤特异性m5C-lnc RNA基因表达特征、构建m5C-lnc RNA预后模型,以及探讨模型与乳腺癌肿瘤浸润免疫细胞(Tumor-infiltrating immune cells,TIICs)特征的相关性。方法:从The Cancer Genome Atlas(TCGA)数据库中获取乳腺癌的m5Clnc RNAs表达矩阵数据,通过差异分析以及单因素和多因素Cox回归分析,最终获得3个独立预后价值的肿瘤特异性m5C-lnc RNAs。通过绘制热图,分析高低组患者临床临床病理特征差异和3个lnc RNA在不同组间的表达水平差异。基于获得的lnc RNA,进一步采用多因素Cox回归构建预后模型,同时单因素和多因素Cox分析、受试者工作特征(Receiver operating characteristic,ROC)曲线、主成分分析(principal component analysis,PCA)应用于验证预后模型预后价值、准确性和可靠性。采用GSEA软件对预测模型的潜在京都基因与基因组百科全书信号通路(Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes,KEGG)进行富集分析。采用CIBERSORT算法和相关性分析探讨预后模型对乳腺癌组织肿瘤浸润免疫细胞的特征的预测作用。最后,通过逆转录-定量聚合酶链反应(reverse transcription-quantitative polymerase chain reaction,RT-q PCR)检测用于构建预后模型的lnc RNA(Long non-coding RNA)在临床组织样本中的表达水平。结果:从TCGA数据库的乳腺癌数据中共筛选出334个差异表达m5C-lnc RNAs,并从差异表达的lnc RNA中获得3个具有独立预后价值的m5C-lnc RNAs,分别为AP005131.2、AL121832.2和LINC01152。基于这3个lnc RNA构建了一个具有高度可靠性和特异性的预后模型,该模型被证明与乳腺癌患者的预后密切相关,可用于预测乳腺癌患者的预后。因此,我们基于风险评分构建了列线图,用于辅助临床决策。GSEA、CIBERSORT算法结合相关性分析,发现预后模型与代谢相关信号通路显著相关,且与肿瘤免疫细胞浸润相关,可用于预测乳腺癌免疫细胞浸润特征。结论:基于独立预后价值m5C-lnc RNAs构建的预后模型可以预测患者的生存预后,与肿瘤代谢途径密切相关,可用于评估乳腺癌肿瘤免疫细胞浸润特征,此外,AP005131.2、AL121832.2和LINC01152可作为乳腺癌潜在生物标志物和癌症精准治疗的靶点。

关键词： m5C相关长链非编码RNA 乳腺癌预后模型列线图肿瘤浸润免疫细胞

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非圆齿轮冲压机构优化设计与分析

制造业自动化 2022年第11期44卷 85-87,92页

作者：黄志东辽宁科技学院机械工程学院本溪117004

建立冲压机构数学模型,分析冲压机构的运动特性,为实现冲压机构滑块在工艺行程中速度更均匀,提出将非圆齿轮作为前置机构引入冲压机构中。通过与普通冲压机构相关参数对比,表明非圆齿轮冲压机构在工艺行程中速度波动显著降低,工作过程... 详细信息

建立冲压机构数学模型,分析冲压机构的运动特性,为实现冲压机构滑块在工艺行程中速度更均匀,提出将非圆齿轮作为前置机构引入冲压机构中。通过与普通冲压机构相关参数对比,表明非圆齿轮冲压机构在工艺行程中速度波动显著降低,工作过程更加平稳。同时明确偏心率大小对机构运动特性的影响以及偏心率的选择原则,为非圆齿轮在冲压机构中的应用提供理论依据。

关键词：冲压机构非圆齿轮偏心率运动特性优化设计