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有限能力物流系统防御设计随机模型及算法

东北大学学报（自然科学版） 2012年第6期33卷 904-908,912页

作者：秦绪伟喻海飞黄小原东北大学工商管理学院辽宁沈阳110819

突发事件是造成物流系统服务中断的主要威胁.以自然类突发事件风险下的现存有限能力物流系统为研究对象,以加固关键物流节点和预设应急库存为防御策略,建立以双层随机混合整数规划为框架的物流系统防御设计模型.采用基于分支割平面的可... 详细信息

突发事件是造成物流系统服务中断的主要威胁.以自然类突发事件风险下的现存有限能力物流系统为研究对象,以加固关键物流节点和预设应急库存为防御策略,建立以双层随机混合整数规划为框架的物流系统防御设计模型.采用基于分支割平面的可分离分解算法(D2-BAC)求解,提出以加入有效割平面和动态控制"删减"分支定界树为措施来改善D2-BAC算法性能.最后算例验证了改进的D2-BAC算法的计算性能和防御设计策略的有效性.

关键词：物流系统突发事件防御设计改进的D2-BAC算法

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证券市场的标度理论及实证研究

系统工程理论与实践 2003年第3期23卷 1-8,30页

作者：庄新田黄小原东北大学工商管理学院辽宁沈阳110004

运用分形理论探讨证券市场的自相似性与标度不变性 ,分析三种标度指数 ,即自相关指数、Hurst指数、基于 DFA算法的标度指数 .基于标准差时间序列改进 Hurst指数 ,将 DFA推广为动态递推算法 .利用三种标度指数对国内沪深股市进行实证研... 详细信息

运用分形理论探讨证券市场的自相似性与标度不变性 ,分析三种标度指数 ,即自相关指数、Hurst指数、基于 DFA算法的标度指数 .基于标准差时间序列改进 Hurst指数 ,将 DFA推广为动态递推算法 .利用三种标度指数对国内沪深股市进行实证研究 .结果表明 ,沪深股市收益率均不服从正态分布 ,在跨时间尺度的股价指数之间存在着相关性 ,表现为分形时间序列 ,说明其背后所隐含的政策导向影响中国股票市场的特征 .

关键词：证券市场复杂性分形自相似性标度不变性标度指数 DFA

基座、臂杆全弹性空间机器人抗死区动态面控制

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哈尔滨工程大学学报 2019年第12期40卷 2063-2069页

作者：黄小琴陈力福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 福建省高端装备制造协同创新中心福建福州350116

为了抑制漂浮基空间机器人的弹性基座与柔性臂杆的振动及避免关节力矩输出死区的影响,探讨了基座、臂杆全弹性漂浮基空间机器人系统存在关节力矩输出死区时的轨迹跟踪及双重柔性抑振问题。将弹性基座与臂杆间的连接视为弹簧连接,结合假... 详细信息

为了抑制漂浮基空间机器人的弹性基座与柔性臂杆的振动及避免关节力矩输出死区的影响,探讨了基座、臂杆全弹性漂浮基空间机器人系统存在关节力矩输出死区时的轨迹跟踪及双重柔性抑振问题。将弹性基座与臂杆间的连接视为弹簧连接,结合假设模态法,推导出系统的动力学方程。应用奇异摄动方法,将系统分解慢变、快变子系统,分别表示刚性运动、基座弹性与双柔杆振动。对于慢变子系统,针对系统存在死区的情况,设计了基于自适应高斯基模糊的动态面控制器。动态面的引入避免了反演法引起的计算膨胀,减少了计算量;模糊逻辑函数逼近了含有死区误差和外部干扰在内的动力学不确定项;针对快变子系统,采用线性二次型最优控制以抑制基座与双杆的柔性振动并利用Matlab进行仿真验证。仿真结果表明:所设计的控制方案使得基座姿态与两臂杆相对转角收敛到期望角度,基座位移与臂杆的一、二阶振动模态收敛到零。

关键词：基座弹性双柔杆空间机器人奇异摄动法关节力矩输出死区动态面控制双重振动抑制

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漂浮基空间机械臂抗死区与摩擦的动态面控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2018年第4期46卷 74-79页

作者：黄小琴陈力福州大学机械工程及自动化学院福建福州350116 福州大学福建省高端装备制造协同创新中心福建福州350116

针对存在关节力矩输出死区、摩擦与外部干扰的漂浮基空间机械臂系统,提出一种基于高斯模糊基的自适应动态面控制,使两关节铰能够跟踪期望运动轨迹.利用摩擦双观测器估计不可测的内部摩擦状态;设计动态面避免反演法带来的计算膨胀问题,... 详细信息

针对存在关节力矩输出死区、摩擦与外部干扰的漂浮基空间机械臂系统,提出一种基于高斯模糊基的自适应动态面控制,使两关节铰能够跟踪期望运动轨迹.利用摩擦双观测器估计不可测的内部摩擦状态;设计动态面避免反演法带来的计算膨胀问题,简化计算;应用模糊逻辑函数逼近包含死区误差与外部干扰在内的动力学不确定项,并采用自适应律调整高斯基权值矩阵和LuGre摩擦参数.李雅普诺夫理论证明系统半全局最终一致有界.仿真结果为两关节铰的轨迹跟踪误差在仿真2 s之后均小于0.2°,表明控制方法有效.

关键词：漂浮基空间机械臂关节力矩输出死区 LuGre摩擦动态面控制模糊控制

外伸式端板连接蜂窝钢梁-混凝土柱组合节点抗震性能试验研究

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建筑结构学报 2013年第11期34卷 91-97页

作者：李升才黄小燕华侨大学土木工程学院福建厦门361021

通过7个1∶2比例外伸式端板连接蜂窝钢梁-混凝土柱组合节点的低周反复加载试验,研究不同螺栓数目、直径及排列方式的外伸式端板连接蜂窝钢梁-混凝土柱组合节点在各受力阶段的抗震性能和合理的节点构造形式。基于试验数据,分析了节点在... 详细信息

通过7个1∶2比例外伸式端板连接蜂窝钢梁-混凝土柱组合节点的低周反复加载试验,研究不同螺栓数目、直径及排列方式的外伸式端板连接蜂窝钢梁-混凝土柱组合节点在各受力阶段的抗震性能和合理的节点构造形式。基于试验数据,分析了节点在反复荷载作用下的破坏形态、滞回曲线、骨架曲线、刚度退化、延性和耗能性能等。试验结果表明:试件的破坏形态和变形与螺栓数目、直径及排列方式有关,外伸端板螺栓连接中螺栓数目多、直径大的节点连接形式的承载力高,抗震性能较好;8个端板螺栓4行2列的排列形式为最合理的抗震节点形式;外伸端板螺栓数量为8个时的延性和耗能性能都能满足抗震的要求。

关键词：外伸式端板蜂窝钢梁混凝土柱组合节点连接螺栓拟静力试验抗震性能

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核衰变数据评价系统

原子能科学技术 1995年第2期29卷 172-179页

作者：周春梅黄小龙中国原子能科学研究院中国核数据中心

文章简要介绍在中国核数据中心ＭＩＣＲＯ－ＶＡＸ－Ⅱ计算机上建立的核衰变数据评价系统及其性能。以￣（１９８）Ａｕβ￣－衰变为例，说明该系统在核衰变数据评价中的具体应用。

关键词：衰变数据评价评价系统核素

热氧老化作用下温拌胶粉改性沥青微观特性研究

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建筑材料学报 2020年第6期23卷 1450-1457页

作者：黄小燕王岚内蒙古工业大学土木工程学院内蒙古呼和浩特010051 内蒙古工业大学内蒙古自治区土木工程结构与力学重点实验室内蒙古呼和浩特010051

利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)和原子力显微镜(AFM),分析了热氧老化前后,添加温拌剂EM、SDYK的胶粉改性沥青化学成分及其变化规律,计算了表征沥青老化程度的各官能团指数,以及老化前后胶粉改性沥青的黏附力、DMT模量和纳米级力学特性的... 详细信息

利用傅里叶变换红外光谱(FTIR)和原子力显微镜(AFM),分析了热氧老化前后,添加温拌剂EM、SDYK的胶粉改性沥青化学成分及其变化规律,计算了表征沥青老化程度的各官能团指数,以及老化前后胶粉改性沥青的黏附力、DMT模量和纳米级力学特性的变化规律.结果表明:添加温拌剂EM和SDYK的胶粉改性沥青内部未发生明显的化学变化,只是相似者相容,改变了沥青各组分的含量;热氧老化导致胶粉改性沥青发生了氧化与缩合反应以及分子间的断裂与重组,改变了沥青的化学成分与纳米级力学特性;经过热氧老化后,添加温拌剂SDYK的胶粉改性沥青官能团指数和DMT模量增幅均最小,黏附力降幅最小,说明其抗老化能力优于添加温拌剂EM和未添加温拌剂的胶粉改性沥青.

关键词：傅里叶变换红外光谱(FTIR) 原子力显微镜(AFM) 热氧老化温拌胶粉改性沥青微观特性

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脉冲电场预处理胡萝卜片微波干燥试验

农业工程学报 2010年第2期26卷 325-330页

作者：黄小丽杨薇昆明理工大学现代农业工程学院昆明650224

为考察脉冲电场预处理对胡萝卜片微波干燥特性的影响,以胡萝卜片微波干燥单位时间降水率和复水率作为试验指标,设计了4因素(脉冲频率、电场强度、微波功率密度和切片厚度)二次回归正交组合试验,得出经预处理后胡萝卜片微波干燥失水速率... 详细信息

为考察脉冲电场预处理对胡萝卜片微波干燥特性的影响,以胡萝卜片微波干燥单位时间降水率和复水率作为试验指标,设计了4因素(脉冲频率、电场强度、微波功率密度和切片厚度)二次回归正交组合试验,得出经预处理后胡萝卜片微波干燥失水速率曲线。用SPSS软件进行回归分析,得到预处理后胡萝卜片微波干燥动力学方程和各指标回归方程,并对指标进行了综合优化。结果表明:经脉冲电场预处理后胡萝卜片微波干燥动力学方程分段适用Page模型;脉冲频率和电场强度对胡萝卜片微波干燥单位时间降水率影响显著;脉冲频率对复水率影响显著,电场强度对复水率影响不显著;最优工艺组合为脉冲频率30Hz、电场强度2.0kV/cm、微波功率密度1.0W/g和切片厚度4.0mm;在最优工艺条件下,胡萝卜片单位时间降水率和复水率均得到提高。

关键词：农产品干燥微波装置脉冲电场胡萝卜片

单原子催化剂的合成及其能源电催化应用的研究进展

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高等学校化学学报 2022年第9期43卷 137-155页

作者：姚青俞志勇黄小青厦门大学化学化工学院厦门361005 苏州大学材料与化学化工学部苏州215123

基于电化学反应的能源储存与转化技术为全球能源结构的转型提供了一条绿色、可持续的途径,高效的电催化剂在其中扮演着重要的角色.得益于在物理、化学性质上的独特优势,单原子催化剂在电催化能源转化方面展现出巨大的应用前景.本文综合... 详细信息

基于电化学反应的能源储存与转化技术为全球能源结构的转型提供了一条绿色、可持续的途径,高效的电催化剂在其中扮演着重要的角色.得益于在物理、化学性质上的独特优势,单原子催化剂在电催化能源转化方面展现出巨大的应用前景.本文综合评述了单原子催化剂的合成及其能源电催化应用的研究进展,介绍了单原子催化剂的常见表征手段,总结了单原子催化剂的合成方法(湿化学法、高温热解法、原子沉积法、电化学沉积法等),并介绍了该类材料在氧还原、二氧化碳电还原、电解水及氮气电还原反应中的研究进展,重点探讨了催化剂微观结构与其性能之间的关系,最后,对单原子能源电催化领域所面临的挑战进行了总结,并对该领域未来的发展方向进行了展望.

关键词：单原子表征合成电催化能源转化