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链钵育苗册制册机设计与试验

农业工程学报 2025年

作者：张淯钦黄小毛何义川朱权威石逸泽尹从龙华中农业大学工学院农业农村部长江中下游农业装备重点实验室塔里木大学机械电气化工程学院

关键词：移栽育苗链式纸钵育苗册制册机

油菜联合收获割台落粒横流气压收集装置设计与试验

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农业机械学报 2016年第S1期47卷 227-233页

作者：黄小毛查显涛宗望远陈辉华中农业大学工学院武汉430070 湖北省现代农业装备工程技术研究中心武汉430070

针对机播油菜提出了一种对行作业、基于横向正压气流的割台落粒在线收集方法及装置,并通过理论计算、虚拟仿真和台架试验对收集过程进行了分析和优化。首先通过理论分析,确定下落高度和气流速度2个因素为主要考察对象;然后利用Fluent-E... 详细信息

针对机播油菜提出了一种对行作业、基于横向正压气流的割台落粒在线收集方法及装置,并通过理论计算、虚拟仿真和台架试验对收集过程进行了分析和优化。首先通过理论分析,确定下落高度和气流速度2个因素为主要考察对象;然后利用Fluent-EDEM气固耦合仿真方法分析了无秸秆条件下2个因素对收集过程的影响规律并对装置结构提出了改进措施;最后利用有秸秆条件下的台架试验验证了改进措施的有效性。试验结果表明:籽粒收集率随下落高度的降低而升高,随气流速度的升高先增大后减小,且二者间交互作用影响显著;试验获得最佳参数组合为A3B3C3,即辅助网板安装于4号收集槽、籽粒下落高度为200 mm、变频器设置为50 Hz;增设辅助收集网板和对收集槽进行网格化处理对收集效果的提升作用明显,相同试验条件下的最佳收集率由48.02%增至70.34%,但网板安装位置及其与其他因素间的交互作用影响均不显著。

关键词：油菜联合收获机割台横向正压气流收集装置设计试验

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基于STL的斜壁结构支撑及自动生成算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2009年第1期37卷 18-22页

作者：黄小毛叶春生郭开波莫健华华中科技大学材料成形及模具技术国家重点实验室湖北武汉430074

为进一步降低熔丝沉积成形设备的运行成本,同时提高成形效率,设计一种斜壁结构的支撑,基于STL模型提出并实现其自动生成算法.实验证明该支撑结构与常用直壁结构支撑相比,不仅能够有效辅助零件实体的成形过程,而且能够尽可能地减少支撑... 详细信息

为进一步降低熔丝沉积成形设备的运行成本,同时提高成形效率,设计一种斜壁结构的支撑,基于STL模型提出并实现其自动生成算法.实验证明该支撑结构与常用直壁结构支撑相比,不仅能够有效辅助零件实体的成形过程,而且能够尽可能地减少支撑材料消耗量和成形时间.算法实用可靠,已成功集成至Power RP软件支撑模块中.

关键词：快速成形熔丝沉积成形支撑斜壁结构 STL模型

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表面波导条件下雷达的探测特征

系统工程与电子技术 2003年第10期25卷 1212-1215页

作者：王华张永刚黄小毛唐海川海军大连舰艇学院辽宁大连116018

大气波导会使雷达电磁波传播产生异常现象 ,研究其对雷达探测范围的影响具有重要意义。利用抛物方程模式及分步傅里叶算法对电磁波在表面波导条件下的传播进行数值模拟 ,给出了雷达探测区域的评估模式。结合在福建平潭的试验对模式的正... 详细信息

大气波导会使雷达电磁波传播产生异常现象 ,研究其对雷达探测范围的影响具有重要意义。利用抛物方程模式及分步傅里叶算法对电磁波在表面波导条件下的传播进行数值模拟 ,给出了雷达探测区域的评估模式。结合在福建平潭的试验对模式的正确性加以验证 ,论述了舰载主动雷达在表面波导条件下探测时所产生的超视距、波导顶部盲区和跳跃盲区等现象 ,得出了雷达在表面波导条件下的探测特征。

关键词：表面波导傅里叶算法雷达探测

凸多边形田块下油菜联合直播机组作业路径规划

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农业机械学报 2022年第1期53卷 33-40,150页

作者：黄小毛张垒王绍帅罗承铭华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对无人农场场景下油菜联合直播机组自动导航自主作业需求,提出一套对凸多边形边界田块具有普适性的油菜联合直播作业路径规划算法。在拟定油菜直播作业对路径规划算法基本要求的基础上,将作业区域分成内部方向平行作业区与外围轮廓平... 详细信息

针对无人农场场景下油菜联合直播机组自动导航自主作业需求,提出一套对凸多边形边界田块具有普适性的油菜联合直播作业路径规划算法。在拟定油菜直播作业对路径规划算法基本要求的基础上,将作业区域分成内部方向平行作业区与外围轮廓平行作业区,对应方向平行作业路径和轮廓平行作业路径;进一步将作业路径分为工作路径和非工作路径,对后者包括的行间转移衔接路径、区域衔接路径、拐角衔接路径、进入路径和退出路径等的生成原理进行详细阐述,通过“最小跨度法”得到方向平行路径最优作业方向,通过贪婪算法与Google OR-Tools对方向平行路径行调度次序进行排序优化。综合考虑作业路径总长度、算法耗时和重漏面积等指标,针对油菜联合直播机组免少耕和旋耕播种作业,以东方红-LX804型拖拉机+2BFQ-6型免耕直播机等机组为对象,对比测试了4个实际典型田块下不同作业参数、地头转弯策略和调度策略下的算法性能。测试结果表明,规划所得路径对应的油菜播种作业面积覆盖率大于等于95.14%,重播率小于等于2.63%,有效工作路径占比大于等于57.39%,算法耗时小于等于8003 ms,算法稳定高效,满足油菜联合直播作业对路径规划的基本要求。

关键词：油菜联合直播机自动导航路径规划无人农场

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近海面大气光学湍流计算模型的比较与改进

光学学报 2012年第11期32卷 23-28页

作者：李云波黄小毛余军浩赵亚明海军海洋水文气象中心海军航行保证部 61741部队

通过在黄海北部某海域进行的海上大气光学湍流观测实验,对比分析了不同大气稳定度环境下四种大气光学湍流Cn2计算模型的性能。针对中性和近中性环境下模型误差大的问题,基于温度折射率结构参数fT与稳定度的对应关系,利用实测数据和函数... 详细信息

通过在黄海北部某海域进行的海上大气光学湍流观测实验,对比分析了不同大气稳定度环境下四种大气光学湍流Cn2计算模型的性能。针对中性和近中性环境下模型误差大的问题,基于温度折射率结构参数fT与稳定度的对应关系,利用实测数据和函数拟合,提出了一个新的fT函数形式。误差分析表明采用新的fT参数方案明显提高了Cn2模型的计算精度,其性能大大高于其他几种计算模型。

关键词：大气光学近海面大气湍流大气折射率结构常数温度折射率结构参数

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气送式油菜飞播装置投种过程分析与试验

农业工程学报 2022年第17期38卷 31-41页

作者：黄小毛张顺朱耀宗刘宇华中农业大学工学院武汉430070 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室武汉430070

针对气送式油菜飞播装置作业时种子在离开投种管末端至到达土壤的过程中运移轨迹易受扰动而出现播种成条效果不佳甚至串行的问题,该研究对折叠式投种装置的投种过程进行了分析和优化。通过理论分析建立种子在投种管内和投种过程中的运... 详细信息

针对气送式油菜飞播装置作业时种子在离开投种管末端至到达土壤的过程中运移轨迹易受扰动而出现播种成条效果不佳甚至串行的问题,该研究对折叠式投种装置的投种过程进行了分析和优化。通过理论分析建立种子在投种管内和投种过程中的运动学模型,根据DEM-CFD(Discrete Element Method-Computational Fluid Dynamics,DEM-CFD)气固耦合仿真和高速摄像对种子在输送气流和无人机旋翼气流场中的运动轨迹和速度变化情况进行分析,并以此为基础对投种装置的结构及工作参数进行优化。混合正交仿真试验结果表明:种子在竖直投种管内速度变化的影响因子主次顺序依次为输送气流速度、投种管长度、投种管内径,其中输送气流速度、投种管长度对油菜种子在投种管内速度的变化的影响为极显著(P<0.01),投种管内径对油菜种子在投种管内速度的影响一般显著(0.05≤P<0.1)。高速摄像及地面泥盒试验结果显示,将原有气固分离器改为种子加速器,即增加输送气流速度参与投种后,投种管末端气流速度为4.5 m/s时,竖直位移30 cm处种子的平均水平分位移为4 cm,投种管正下方30 cm处泥盒内种子落地条带宽度为5.2 cm,比有气固分离器的结构,种子平均水平分位移减少3.1 cm,条带宽度减少7.9 cm,与仿真分析结果基本保持一致,满足油菜成条飞播的作业要求。

关键词：数值模拟高速摄像油菜气送式飞播装置投种过程分析

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国企民营化是市场经济的选择

东南亚纵横 2004年第5期 76-79页

作者：黄小毛桂林工学院社科部

If the state-owned enterprises want to achieve more benefits in the market economy, they must adopt a more diversified mode in their investment bodies. Therefore, the promotion of state-owned enterprises being managed... 详细信息

关键词：市场经济中国国有企业经营机制国有资本

舰载雷达在蒸发波导环境下探测掠海导弹的仿真分析

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兵工学报 2007年第10期28卷 1195-1199页

作者：王华张永刚黄小毛海军大连舰艇学院辽宁大连116018

蒸发波导对舰载对海雷达的探测距离具有显著的影响,掠海反舰导弹的飞行高度一般低于或略高于蒸发波导高度,即水面舰艇在探测掠海反舰导弹时,绝大多数情况会受到蒸发波导影响,因此,在此利用抛物型方程及分步傅里叶算法对电磁波在蒸发波... 详细信息

蒸发波导对舰载对海雷达的探测距离具有显著的影响,掠海反舰导弹的飞行高度一般低于或略高于蒸发波导高度,即水面舰艇在探测掠海反舰导弹时,绝大多数情况会受到蒸发波导影响,因此,在此利用抛物型方程及分步傅里叶算法对电磁波在蒸发波导条件下的传播情况进行数值模拟,利用雷达探测评估模式计算出在不同大气环境中,不同频段雷达对不同反射截面积和不同飞行高度导弹的最大探测距离,通过仿真分析得出了在蒸发波导环境中,绝大多数情况下,S波段雷达对掠海反舰导弹的探测能力要优于X波段雷达。

关键词：电子技术蒸发波导雷达探测更舰导弹