检索结果-南通市图书馆

双浮体直驱波浪发电装置建模分析与基于模型预测控制的能量提取算法研究

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电工技术学报 2024年第2期39卷 445-454页

作者：黄宣睿林泽川肖曦清华大学电机系北京100084

基于振荡浮体结构的直驱波浪发电装置具有损耗低、控制灵活等优点,近年来,逐渐成为波浪发电领域的研究热点。双浮体直驱波浪发电装置不需要海上固定平台,能够通过锚系结构在海水中工作,是一种工程可行的直驱波浪发电方案,但其动力学模... 详细信息

基于振荡浮体结构的直驱波浪发电装置具有损耗低、控制灵活等优点,近年来,逐渐成为波浪发电领域的研究热点。双浮体直驱波浪发电装置不需要海上固定平台,能够通过锚系结构在海水中工作,是一种工程可行的直驱波浪发电方案,但其动力学模型更为复杂,相关控制算法缺少实际装置测试。该文通过等效电路的方法对双浮体装置进行建模分析,指出采用张力锚结构可将双浮体装置等效为单浮体装置进行分析,简化控制器的分析与设计,从而建立基于模型预测控制的高效波浪能提取问题。提出一种结合波浪激励力辨识、预测与快速模型预测求解的控制算法,并且设计了双浮体直驱波浪发电装置,在不同波浪条件下进行了相关实验测试。实验结果表明,所提控制算法能够在有效降低运算复杂度的前提下提高装置的波浪能提取效率。

关键词：双浮体直驱波浪发电能量提取优化算法装置建模分析波浪水槽模型预测控制

面向波浪发电优化控制的开关磁阻发电机四象限推力分配策略

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电工技术学报 2024年第12期39卷 3670-3678页

作者：林泽川黄宣睿肖曦清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

直线开关磁阻发电机(LSRG)由于其成本低、可靠性高,十分适合直驱式波浪发电的应用场合。为了提升波浪能的捕获效率,波浪发电装置需要采取优化控制策略来主动地改变浮体-波浪间的相互作用,此类策略要求电机在全部四个象限下具备推力指令... 详细信息

直线开关磁阻发电机(LSRG)由于其成本低、可靠性高,十分适合直驱式波浪发电的应用场合。为了提升波浪能的捕获效率,波浪发电装置需要采取优化控制策略来主动地改变浮体-波浪间的相互作用,此类策略要求电机在全部四个象限下具备推力指令跟踪的功能。然而,现有的波浪发电LSRG往往工作在固定开通-关断角的模式下,无法满足这一要求。为此,该文提出一种基于优化推力分配函数的LSRG控制方案,以使电机在四象限下以最小的推力波动实现推力指令跟踪。提出考虑直流电压受限这一约束条件的优化推力分配函数,并进一步讨论其在四象限下的实现方案。搭建LSRG-永磁同步电机对拖实验平台以模拟实际波浪发电工况,在恒定速度、阻尼控制和谐振控制的运行条件下,验证了所提出控制方案的有效性。

关键词：波浪发电直线开关磁阻发电机推力波动抑制

阵列式直驱波浪发电系统集中式模型预测控制方法

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电力系统自动化 2024年第22期48卷 191-198页

作者：林泽川黄宣睿肖曦清华大学电机工程与应用电子技术系北京市100084

将多个波浪能发电装置组成阵列是大规模开发波浪能的发展趋势。对于阵列式直驱波浪发电系统,采取合适的能量优化控制方法能显著提升波浪能捕获效率。然而,由于阵列式系统存在浮子间的相互辐射作用,已有的集中式模型预测控制(MPC)面临在... 详细信息

将多个波浪能发电装置组成阵列是大规模开发波浪能的发展趋势。对于阵列式直驱波浪发电系统,采取合适的能量优化控制方法能显著提升波浪能捕获效率。然而,由于阵列式系统存在浮子间的相互辐射作用,已有的集中式模型预测控制(MPC)面临在线计算量大、难以工程应用的困难,而将各浮子视作独立系统的分布式MPC则存在能量捕获效率的损失。对此,文中提出一种改进的集中式MPC方法,将优化区间与约束区间进行解耦,可在保障系统整体能量捕获效率的同时,大幅减少计算开销,提升系统的实时控制性能。通过仿真研究分析了约束区间解耦方法的性能,并在多种波浪工况条件下验证了所提出方法的有效性。

关键词：波浪能发电装置阵列式直驱式模型预测控制捕获效率

一种基于内模控制的工业机器人关节伺服系统振动抑制算法

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电工技术学报 2019年第3期34卷 497-505页

作者：黄宣睿宋宇洋李秋生肖曦清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 清能德创电气技术(北京)有限公司北京100070

由于减速器的柔性导致工业机器人关节伺服控制系统存在谐振点,传统PI控制在极端位置指令下会出现振动。该文根据工业机器人单关节的弹性传动模型,基于内模控制原理提出一种工业机器人关节伺服系统振动抑制算法,通过在传统伺服控制器位... 详细信息

由于减速器的柔性导致工业机器人关节伺服控制系统存在谐振点,传统PI控制在极端位置指令下会出现振动。该文根据工业机器人单关节的弹性传动模型,基于内模控制原理提出一种工业机器人关节伺服系统振动抑制算法,通过在传统伺服控制器位置环与速度环之间添加抑振滤波器实现振动抑制,无需额外的传感器与复杂的控制算法。仿真与实验证明了该方法简单可行,能有效抑制机械振动,且具有较强的参数鲁棒性。

关键词：工业机器人关节伺服系统振动抑制内模控制

波浪发电系统发展及直驱式波浪发电系统研究综述

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电工技术学报 2014年第3期29卷 1-11页

作者：肖曦摆念宗康庆聂赞相黄宣睿清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室北京100084 中国空间技术研究院通信卫星事部北京100094

回顾了波浪能利用的历史和目前波浪能的发展应用现状,并按波浪能转换形式的不同对比分析了液压式、气压式、离合器齿轮箱式和直驱式波浪能发电装置的特点。对在离岸大功率并网应用中具有发展前景的直驱式波浪能转换装置进行了重点描述,... 详细信息

回顾了波浪能利用的历史和目前波浪能的发展应用现状,并按波浪能转换形式的不同对比分析了液压式、气压式、离合器齿轮箱式和直驱式波浪能发电装置的特点。对在离岸大功率并网应用中具有发展前景的直驱式波浪能转换装置进行了重点描述,分析了其结构组成以及优化功率捕获的控制方案,对直线发电机和优化功率的控制方案进行了总结和比较。结合电网对波浪发电机组的控制要求,对直驱波浪发电的输出功率波动处理方案进行了描述和分析。最后总结了波浪发电系统特别是直驱式波浪发电的发展趋势与应用前景。

关键词：波浪能直驱式直线发电机功率捕获

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论公立高校学位授予标准的制定与适用

行政法学研究 2025年第1期 110-120页

作者：林家睿南开大学法学院

要实现公立高校学位授予标准的法治化制定与适用，有必要关注学位授予标准的合宪性问题。法律对于学位授予标准的规定较为模糊，作为法律适用者的公立高校和司法机关应当以法律中的不确定概念为中介，以宪法为导向进行解释。学位授予中... 详细信息

要实现公立高校学位授予标准的法治化制定与适用，有必要关注学位授予标准的合宪性问题。法律对于学位授予标准的规定较为模糊，作为法律适用者的公立高校和司法机关应当以法律中的不确定概念为中介，以宪法为导向进行解释。学位授予中涉及学生的基本权利和公立高校的自主权。学生享有获得学位的基本权利，有必要以“是否存在内在关联”为标准区分法律对获得学位权的形成和限制。公立高校在制定学术性标准时可以在国家面前主张基本权利，但在学生面前仍然是公权力主体；而制定非学术性标准时始终属于公权力主体。在学术性标准引起的纠纷中，可以采取“实质性关联”标准进行权衡和判断；而在非学术性标准纠纷中，应当运用比例原则进行审查，防止过度限制学生基本权利。

关键词：以宪法为导向的解释获得学位权高校自主权实质性关联

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全过程人民民主的知识生成逻辑及其发展性贡献

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浙江学刊 2025年第1期 14-23页

作者：蔡文成马欣睿兰州大学马克思主义学院

民主知识进入中国语境后，通过移植、改造和创新的生成过程，历经“民主”—“人民民主”—“全过程人民民主”的知识演进，最终形成了全过程人民民主的知识体系。全过程人民民主的知识生成是民主知识对中国语境的反射与回应，蕴含着深... 详细信息

民主知识进入中国语境后，通过移植、改造和创新的生成过程，历经“民主”—“人民民主”—“全过程人民民主”的知识演进，最终形成了全过程人民民主的知识体系。全过程人民民主的知识生成是民主知识对中国语境的反射与回应，蕴含着深刻的实践逻辑、过程逻辑、内容逻辑和历史逻辑。全过程人民民主凭借独特的实践经验和理论建构，形成了以民主的认知—观念型知识、价值—规范型知识、程序—规则型知识和过程—实践型知识为主要内容的知识框架，推动了西方民主知识霸权的消解，促进了中国民主知识逻辑的优化，推进了人类民主知识体系的发展，为人类民主事业发展做出了重要的知识贡献。

关键词：全过程人民民主民主知识知识生成中国自主的知识体系

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船用热释光读出仪设计

核电子学与探测技术 2025年

作者：柏松胡颖睿西南民族大学电子信息学院

本文介绍了一种船用热释光读出仪设备，克服了传统热释光读出仪无法适用于船用条件的问题。该设备将热释光卡片固定在加热装置上以保证船身摇摆时能能够正常读数，首先由光电倍增管收集热释光片发出的微弱光信号，由前端电路进行调理，... 详细信息

本文介绍了一种船用热释光读出仪设备，克服了传统热释光读出仪无法适用于船用条件的问题。该设备将热释光卡片固定在加热装置上以保证船身摇摆时能能够正常读数，首先由光电倍增管收集热释光片发出的微弱光信号，由前端电路进行调理，然后送入ADC将信号进行模数转换，利用FPGA对波形脉宽与幅度进行判别，并对判别后的有效方波信号进行计数，最后由单片机读取计数值并将加热曲线与发光曲线显示在串口屏，并同时将数据上传至终端。实验表明，该设备具有线性好，稳定性高，环境适应能力强等优点，能够在船用环境下进行的测量工作。

关键词：热释光读出仪 I/V变换发光曲线

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融合事件类型的中文事件抽取方法

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 214-220页

作者：王瑾睿李劼北京邮电大学计算机学院北京100876

事件抽取技术是自动化地从文本信息中获得结构性数据的重要手段,也是自然语言处理领域的重点研究方向之一。事件抽取包含两个子任务,事件类型检测与事件论元抽取。近年来的事件抽取研究引入了预训练语言模型作为文本的语义表征,然后采... 详细信息

事件抽取技术是自动化地从文本信息中获得结构性数据的重要手段,也是自然语言处理领域的重点研究方向之一。事件抽取包含两个子任务,事件类型检测与事件论元抽取。近年来的事件抽取研究引入了预训练语言模型作为文本的语义表征,然后采用序列标注BIO完成抽取任务,但此类方法容易存在标签歧义问题。因此又有学者提出在事件文本特征中融入特征知识以避免歧义,可现有的融合方法忽略了事件抽取各个子任务间的依赖关系。为解决以上问题,针对事件抽取任务采用联合学习的算法框架,通过门融合机制将事件类型信息作为新知识融入事件的文本表示中,再进行事件触发词抽取与事件论元抽取。实验结果证明该算法模型在论元抽取任务上较之基线方法表现更优异。

关键词：文本事件抽取预训练语言模型门融合