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凸-凹生产函数条件下的动态投资策略
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系统工程理论与实践 2008年 第12期28卷 19-29页
作者： 黄学祥 张荣 复旦大学管理学院 上海200433 重庆大学经济与工商管理学院 重庆400030
假定在完全竞争市场中,厂商的生产函数具有先凸后凹的性质,即:边际资本产出在前一阶段里递增,而在后一阶段里递减;厂商的成本是投资的凸函数.厂商的目标是选择最优的投资策略,以使得动态约束下的总利润达到最大.首先构造了在经济学上具... 详细信息
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成本与需求约束下的不对称电力竞价博弈
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系统工程理论与实践 2009年 第1期29卷 37-43页
作者： 张荣 黄学祥 重庆大学经济与工商管理学院 重庆400030 复旦大学管理学院 上海200433
假定在双寡头电力竞价博弈中,发电厂商1与2具有不对称的策略选择方式.厂商2根据前期边际利润来调整当期的发电量,厂商1则利用厂商2在策略方面的这一信息来优化自己的策略,以使得整个考察期内的利润达到最大.利用最优控制理论来分析成本... 详细信息
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非光滑多目标最优化的一个精确罚函数
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应用数学 1993年 第1期6卷 15-20页
作者： 黄学祥 西南农业大学计算中心 重庆630716
本文将文献[1]中的关于单目标规划的精确罚函数的结果推广到局部Lipschitz多目标规划问题上.
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关于“弱Lipschitz函数、它的广义次梯度及其在优化中的应用”一文的注记
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数学进展 1995年 第6期24卷 556-557页
作者： 黄学祥 中国科学院系统科学研究所
本文证明张玉忠同志在“弱Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ函数、它的广义次梯度及其在优化中的应用”一文中定义的广义次梯度ｆ（π），当ｎ≥２时即为Ｒ￣ｎ，因此这种广义次梯度是没有多少应用价值的。
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2019年
作者： 黄学祥
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基于惯性动作捕捉的主从遥操作关节空间直接控制方法
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东南大学学报（自然科学版） 2016年 第2期46卷 283-288页
作者： 黄学祥 时中 宋爱国 胡天健 北京跟踪与通信技术研究所 北京100094 东南大学仪器科学与工程学院 南京210096 清华大学航天航空学院 北京100084
为了克服传统主从遥操作方法需要进行大量的正/逆运动学解算且操作复杂、不直观的缺点,利用惯性动作捕捉设备将人体手臂动作信息引入遥操作控制回路中,提出了一种基于惯性动作捕捉的主从遥操作关节空间直接控制方法.然后,提出了一种基... 详细信息
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自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制(英文)
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控制理论与应用 2016年 第6期33卷 800-808页
作者： 时中 黄学祥 谭谦 胡天健 北京跟踪与通信技术研究所 北京100094 清华大学航天航空学院 北京100084
作为空间操控的重要手段,空间遥操作将趋向于更精细和更灵活.然而传统的空间遥操作控制方法难以兼顾操作的精细性和灵活性.针对这一问题,本文阐述了一种面向自由飞行空间机器人的遥操作分数阶PID控制方法.首先根据自由飞行空间机器人的... 详细信息
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数学规划的一致镇定性与罚函数的总体精确性──（Ⅰ）
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工程数学学报 1994年 第1期11卷 29-34页
作者： 黄学祥 西南农业大学计算中心
本文讨论单目标数学规划的一致镇定性的充分、必要条件及其单目标规划的罚函数之总体精确性。
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多目标规划的弱镇定性、弱稳定性及其精确罚函数
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系统科学与数学 1992年 第2期12卷 148-157页
作者： 阮国桢 黄学祥 湘潭大学数学系 湘潭411105
本文将 Rosenberg 在文[1]中定义的单目标规划的镇定性、稳定性概念推广到多目标的情形,讨论多目标规划问题(VP)(?)f(x)s.t.g_k(x)≤0,k∈K_1,h_k(x)=0,k∈K_2的弱镇定性、弱稳定性、局部弱稳定性、一致局部弱稳定性。
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约束可微多目标最优化的正则性条件
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运筹学杂志 1992年 第1期11卷 65-67页
作者： 黄学祥 西南农业大学计算中心
文[1]在纠正了文[2]中的错误后,提出了几个值得进一步研究的问题.本文将在§1中部分回答这些问题.在§2中,指出并纠正文[3]的§3中证明中的错误,并将纠正后的结果推广到多目标规划的情形.
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