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基于多传感器融合的智能轮椅主动安全技术研究

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中国康复医学杂志 2023年第1期38卷 82-86页

作者：崔林威崔建伟黄子正李响杜韩东南大学仪器科学与工程学院江苏省南京市210096

目的:针对传统轮椅不具备环境感知、导航功能,同时在使用时需要用户密切关注轮椅周围的环境,主动安全性能有待提高等问题,提出基于多传感器融合的智能轮椅主动安全技术。方法:本研究在轮椅四周分别安装了激光雷达、激光开关传感器、姿... 详细信息

目的:针对传统轮椅不具备环境感知、导航功能,同时在使用时需要用户密切关注轮椅周围的环境,主动安全性能有待提高等问题,提出基于多传感器融合的智能轮椅主动安全技术。方法:本研究在轮椅四周分别安装了激光雷达、激光开关传感器、姿态传感器等,首先研究了室外环境地图构建技术,采用统计滤波器和体素网格滤波器对激光雷达采集的高密度点云进行滤波处理,然后使用LeGO-LOAM算法进行环境建图;依据构建的地图进行导航,并提出了导航过程中的物体感知算法,进而通过融合物体类别、移速等感知信息设计了轮椅移动过程中的主动安全防护策略。结果:通过轮椅功能的室外测试,轮椅具备室外环境建图功能和导航功能,同时在移动过程中能够实现物体感知,利用主动安全防护策略保障受试者的安全。结论:具有感知和主动安全功能的智能轮椅能够提高轮椅的安全性和智能性,能够为下一代轮椅的设计提供一定的参考。

关键词：智能轮椅激光雷达室外建图物体感知主动安全

桂枝甘草龙骨牡蛎加味汤联合西药联合治疗冠心病室性早搏的临床观察

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2023年第7期 178-181页

作者：黄子正北京市羊坊店医院北京100038

探析西药+桂枝甘草龙骨牡蛎加味汤用于冠心病室性早搏患者中治疗效果。方法 2021年5月-2023年3月就诊78例冠心病室性早搏患者为样本,随机分组,西药+桂枝甘草龙骨牡蛎加味汤方案治疗纳入A组,西药治疗纳入B组,对比冠心病患者用药效果、治... 详细信息

探析西药+桂枝甘草龙骨牡蛎加味汤用于冠心病室性早搏患者中治疗效果。方法 2021年5月-2023年3月就诊78例冠心病室性早搏患者为样本,随机分组,西药+桂枝甘草龙骨牡蛎加味汤方案治疗纳入A组,西药治疗纳入B组,对比冠心病患者用药效果、治疗指标差异。结果 A组冠心病室性早搏疗效较B组高,P<0.05;A组室性早搏次数较B组低,生存质量评分较B组高,P<0.05;A组冠心病室性早搏症候积分较B组低,P<0.05;A组冠心病室性早搏不良反应率较B组低,P<0.05。结论冠心病室性早搏者加用桂枝甘草龙骨牡蛎加味汤治疗,可增强抗冠心病效果,抑制室性早搏发作、减轻冠心病病情、改善患者预后,安全高效。

关键词：冠心病室性早搏桂枝甘草龙骨牡蛎加味汤疗效

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Octave6书架音箱

视听前线 2013年第9期 38-41页

作者：黄子正小路(图)

享誉全球的以色列音响品牌Morel（摩雷）一直专注于喇叭单元和音箱设计和生产，它追求设计完美扬声器的宗旨可追溯到1975年，MeirMordechai受爱乐之心启发并追寻超凡音质而创立了Morel，品牌延续至今依然不断寻求创新突破。经过多年的... 详细信息

享誉全球的以色列音响品牌Morel（摩雷）一直专注于喇叭单元和音箱设计和生产，它追求设计完美扬声器的宗旨可追溯到1975年，MeirMordechai受爱乐之心启发并追寻超凡音质而创立了Morel，品牌延续至今依然不断寻求创新突破。经过多年的发展，Morel已经研发出多种喇叭单元和音箱，分别应用于家庭音响和汽车音响，其中家庭音响系统则集声音重现表现力与设计于一身，为消费者营造视觉美学和听觉享受。

关键词：音箱书架音响品牌 1975年汽车音响音响系统视觉美学设计

八段锦运动干预对居家养老2型糖尿病患者影响研究

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辽宁中医杂志 2011年第8期38卷 1564-1565页

作者：周丽波张晶倩赵晓玲黄子正敖铁锋沈明北京市羊坊店医院北京100038

目的:观察八段锦运动干预对居家养老2型糖尿病患者的影响。方法:将126例居家养老2型糖尿病患者分为两组各63例,实验组进行八段锦运动干预和常规药物治疗,对照组进行基础运动干预和常规药物治疗,疗程均为12周。主要观察两组干预前后体重... 详细信息

目的:观察八段锦运动干预对居家养老2型糖尿病患者的影响。方法:将126例居家养老2型糖尿病患者分为两组各63例,实验组进行八段锦运动干预和常规药物治疗,对照组进行基础运动干预和常规药物治疗,疗程均为12周。主要观察两组干预前后体重质数(BMI)、腰臀比(WHR)、血糖糖化血红蛋白(HbA2C)和血脂四项等指标的变化情况。结果:经八段锦运动干预12周后患者的体重、BMI及WHR都有明显的降低(P<0.01)和基础运动组比较亦有显著差异(P<0.05);血糖以及HBA1C均显著降低(P<0.01)与基础运动组比较无显著性差异;TG下降明显(P<0.01)对CHOL、HDL和IDL三项指标无明显影响,与基础运动组比较无显著性差异。结论:八段锦运动干预能使2型糖尿病患者BMI、WHR、脂类代谢和糖代谢得到显著改善,十分有利于居家养老2型糖尿病患者的康复。

关键词：八段锦 2型糖尿病居家养老

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Krell旗舰级合并机S-550i

视听前线 2013年第8期 18-21页

作者：亚森黄子正小路(图)

我相信Krell全新推出的旗舰级合并机S-550i一定能满足绝大部分读者对这个价位的合并功放的种种期待。它的前一代产品S300i本身就是一件深入民心的作品，其出色的音质和强大的推动能力与Krell厂方传统的高级前后级产品可说是辕出一辙，... 详细信息

我相信Krell全新推出的旗舰级合并机S-550i一定能满足绝大部分读者对这个价位的合并功放的种种期待。它的前一代产品S300i本身就是一件深入民心的作品，其出色的音质和强大的推动能力与Krell厂方传统的高级前后级产品可说是辕出一辙，故此长期以来均受到用家的青睐。

关键词： S-550i 音响产品介绍设计方案

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生麻黄的临证运用

生麻黄的临证运用

第四次方药量效关系与合理应用研讨会暨方药用量培训班

作者：周丽波李琦黄子正北京市羊坊店医院

麻黄首见于《神农本草经》,经曰:"麻黄,味苦,温。主中风,伤寒,头痛,温疟,发表,出汗,去邪热气"。现以病案为例试析生麻黄的临证运用。病例一、麻杏苡甘汤加减治疗风湿性肌痛安某,女,44岁。2009年12月12日初诊主诉:反复发热伴肌痛、咳喘2...

麻黄首见于《神农本草经》,经曰:"麻黄,味苦,温。主中风,伤寒,头痛,温疟,发表,出汗,去邪热气"。现以病案为例试析生麻黄的临证运用。病例一、麻杏苡甘汤加减治疗风湿性肌痛安某,女,44岁。2009年12月12日初诊主诉:反复发热伴肌痛、咳喘2年,加重3个月。现病史:2007年6月在越南旅游1周,酷暑下游玩汗出甚多,旅游车内及旅馆内设空调甚凉,经常在凉热交替环境中活动。回国后9月始至春节前反复出现发热,咳喘,肌痛,春夏两季无恙,2008年、2009年的9月复发,症状同前。化验:类风湿因子阴性,血沉70 mm/小时。301医院、协和医院诊断风湿性肌痛,

关键词：

来源： cnki会议评论

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新闻传播学科教材建设要重点处理的三组关系

中国编辑 2024年第7期 63-68页

作者：黄子祺高等教育出版社有限公司

在新一轮媒介技术浪潮的冲击下,面对骤然扩大的知识版图,新闻传播学科迎来了大发展大繁荣的新机遇,也面临不少转型期的新挑战。教材建设是教学改革和育人育才的重要支撑和依托,也是巩固教学成果和提高教学质量的重要环节。本文提出新形... 详细信息

在新一轮媒介技术浪潮的冲击下,面对骤然扩大的知识版图,新闻传播学科迎来了大发展大繁荣的新机遇,也面临不少转型期的新挑战。教材建设是教学改革和育人育才的重要支撑和依托,也是巩固教学成果和提高教学质量的重要环节。本文提出新形势下新闻传播学科教材建设要着重关注的三组关系:以道统术、以术得道,处理好学理性与实践性的关系;以我为主、为我所用,处理好交叉融合性与学科主体性的关系;多元扩展、平衡兼顾,处理好教材正文与数字资源的关系。

关键词：新闻传播教材建设实践性学科交叉数字资源

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生麻黄的临证运用

中国临床医生杂志 2014年第10期42卷 90-92页

作者：周丽波黄子正李宝珍中国中医科学院北京市羊坊店医院北京100038

麻黄首见于《神农本草经》,经曰：＂麻黄,味苦,温。主中风,伤寒,头痛,温疟,发表,出汗,去邪热气＂。现以病案为例试析生麻黄的临证运用。1麻杏苡甘汤加减治疗风湿性肌痛安某,女,44岁。2009年12月12日初诊,主诉：反复发热伴肌痛、咳喘2年... 详细信息

麻黄首见于《神农本草经》,经曰：＂麻黄,味苦,温。主中风,伤寒,头痛,温疟,发表,出汗,去邪热气＂。现以病案为例试析生麻黄的临证运用。1麻杏苡甘汤加减治疗风湿性肌痛安某,女,44岁。2009年12月12日初诊,主诉：反复发热伴肌痛、咳喘2年,加重3个月。患者于2007年6月酷暑下游玩汗出甚多,旅游车内及旅馆内设空调甚凉,经常处于冷热交替环境中。回国后9月始至春节前反复出现发热、咳喘、肌痛，春夏两季无恙。

关键词：麻黄汤肌痛神农本草经邪热当归饮子小青龙汤血虚风燥无汗外感发热风寒束肺

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辨治口腔溃疡临证体会

中国临床医生杂志 2014年第9期42卷 90-91页

作者：周丽波黄子正李宝珍中国中医科学院北京市羊坊店医院北京100038

口腔溃疡为临床常见病，是发生在口腔黏膜上的表浅性溃疡，现代医学对其病因尚未完全明了，可能与内分泌障碍、胃肠功能紊乱、肠道寄生虫、病毒感染、变态反应、局部刺激等因素有关。此病属中医学的“口疮”、“口糜”、“口疳”等范畴... 详细信息

口腔溃疡为临床常见病，是发生在口腔黏膜上的表浅性溃疡，现代医学对其病因尚未完全明了，可能与内分泌障碍、胃肠功能紊乱、肠道寄生虫、病毒感染、变态反应、局部刺激等因素有关。此病属中医学的“口疮”、“口糜”、“口疳”等范畴，临证依据主要病机，有的放矢，常获佳效，现枚举4则病案与同道共析。

关键词：口腔溃疡临证辨治胃肠功能紊乱内分泌障碍肠道寄生虫口腔黏膜现代医学