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5-氨基-2H-吡唑-3,4-双酮-3-肟-4-腙及其含能离子盐的合成与性能调控

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含能材料 2024年第6期32卷 608-614页

作者：胡李劲草孙环宇安子伟赵子昌黄伟刘雨季南京理工大学化学与化工学院江苏南京210094

以4-氯-3,5-二硝基-1H-吡唑为原料,经胺化及取代/还原反应得到5-氨基-2H-吡唑-3,4-双酮-3-肟-4-腙(3),并制备了3种含能离子盐——高氯酸盐(4)、硝酸盐(5)和5,5΄-二硝氨基-3,3΄-偶氮-1,2,4-噁二唑盐(6)。通过溶剂挥发法得到了化合物3和4... 详细信息

以4-氯-3,5-二硝基-1H-吡唑为原料,经胺化及取代/还原反应得到5-氨基-2H-吡唑-3,4-双酮-3-肟-4-腙(3),并制备了3种含能离子盐——高氯酸盐(4)、硝酸盐(5)和5,5΄-二硝氨基-3,3΄-偶氮-1,2,4-噁二唑盐(6)。通过溶剂挥发法得到了化合物3和4的单晶,并通过X-射线单晶衍射法对其进行表征。通过核磁共振波谱、红外光谱等方法对含能化合物3~6的结构进行表征;通过真密度仪、差示扫描量热仪、撞击感度仪、摩擦感度仪等对其性能进行测试;同时理论计算了其生成焓和爆轰性能。结果表明,化合物3为平面构型,酮肟和酮腙具有显著的双键特征,降低了吡唑环的共轭性,使其易于成盐。成盐后不同阴离子对中性化合物的性能有着多方面的影响。其中高氯酸根阴离子不但改善了化合物的氧平衡,还提高了化合物的密度,使得高氯酸盐4的爆速和爆压(8499 m·s^(-1),30.2 GPa)相比中性化合物3(8072 m·s^(-1),22.5 GPa)有一定程度提升;另外5,5΄-二硝氨基-3,3΄-偶氮-1,2,4-噁二唑显著提高了中性化合物3的分解温度,由135℃上升至285℃。结果表明通过阴阳离子的合理搭配,可以有效调控目标含能化合物的性能。

关键词：吡唑含能离子盐合成表征

面向多源协调互济的AGC指令两阶段分配方法

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电力系统保护与控制 2024年第14期52卷 71-81页

作者：雷雨向明旭黄子蒙许懿杨知方国网重庆市电力公司重庆400015 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆400044

高比例新能源电力系统的惯量支撑能力弱、随机波动性强,电网频率质量难以得到保障。引入不同品类调频资源共同参与自动发电控制(automatic generation control,AGC)是应对上述问题的有效手段,但这也要求AGC指令分配能够适配不同品类资... 详细信息

高比例新能源电力系统的惯量支撑能力弱、随机波动性强,电网频率质量难以得到保障。引入不同品类调频资源共同参与自动发电控制(automatic generation control,AGC)是应对上述问题的有效手段,但这也要求AGC指令分配能够适配不同品类资源的差异化调节特性。对此,提出面向多源协调互济的AGC指令两阶段分配方法。首先,将不同资源分别安排至与自身调节特性相匹配的超前分配阶段和实时分配阶段。其次,在实时分配阶段提出基于资源调节优先级的AGC指令分配策略,根据不同品类资源的调节特性以及电网频率状况对资源调节优先级进行设定,以互补利用各类资源的调节优势。然后,在超前分配阶段,建立优化分配模型以实现不同品类资源的协调最优利用。同时,嵌入与资源剩余调节裕度相关的惩罚项,以保障资源持续调节能力。最后,基于电网实际数据的算例仿真验证了所提方法的有效性。

关键词：自动发电控制指令分配多源协调互济持续调节能力

基于SiKuBERT与多元数据嵌入的中医古籍命名实体识别

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华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 128-137页

作者：张文东吴子炜宋国昌霍庆澳王博新疆大学软件学院新疆乌鲁木齐830008

中医古籍命名实体识别是构建中医知识图谱的基础,对中医知识的提取与智能化呈现具有重要意义。然而,中医知识体系结构庞大,公开可用的语料库稀少且语义复杂,当前的研究大多关注字向量的表达,对特殊汉字的结构特征中丰富的语义特点考虑... 详细信息

中医古籍命名实体识别是构建中医知识图谱的基础,对中医知识的提取与智能化呈现具有重要意义。然而,中医知识体系结构庞大,公开可用的语料库稀少且语义复杂,当前的研究大多关注字向量的表达,对特殊汉字的结构特征中丰富的语义特点考虑不充分;而且,由于汉字语义丰富,还存在潜在特征表达不足及一词多义的问题。文中结合中医古籍的语料特点与古汉字结构信息,提出了一种基于SiKuBERT与多元数据嵌入的命名实体识别方法,通过SiKuBERT创建字特征信息,在此基础上嵌入词特征与部首特征来捕捉汉字的语义信息,让具有相似部首序列的字符在空间向量中彼此接近。采用该方法对本草数据集中的人名、中草药物名,病症名、病理名、经络名进行识别,实验结果表明:文中方法能够有效抽取文本中的5类实体,F1值为86.66%,精确率达86.95%,召回率达86.37%;相较于基于字特征的SiKuBERT-CRF模型,文中方法融合了字词信息与繁体汉字的结构信息,能增强实体识别效果,总体F1值提升了2.83个百分点;此外,该方法对具有显著部首特征的中草药物名和病症名的识别效果最佳,相较于基于字特征的SiKuBERT-CRF模型,F1值分别提升了3.48和0.97个百分点。总体而言,文中方法的性能指标高于其他主流的深度学习模型,且具有良好的泛化能力。

关键词：中医古籍命名实体识别《本草纲目》 SiKuBERT 多元数据嵌入

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面向脱轨后被动安全防护的转向架结构优化

中南大学学报（自然科学版） 2024年第5期55卷 1989-1999页

作者：胡玉炜唐兆陈涛彭子豪庄达源西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室四川成都610031

为了验证和优化列车转向架部件的脱轨后被动安全防护效果,提出基于多边形接触模型的列车脱轨后接触建模方法,并建立列车脱轨后动力学模型,模拟不同结构参数组合下的列车脱轨后运行行为。将所得横移量和结构参数组合作为反向传播神经网... 详细信息

为了验证和优化列车转向架部件的脱轨后被动安全防护效果,提出基于多边形接触模型的列车脱轨后接触建模方法,并建立列车脱轨后动力学模型,模拟不同结构参数组合下的列车脱轨后运行行为。将所得横移量和结构参数组合作为反向传播神经网络模型的训练样本,拟合两者之间的非线性关系,采用基于锦标赛选择的自适应遗传算法搜索横移量最小解及其对应的参数组合。以拖车制动盘优化问题为例,运用该优化模型进行结构参数优化。研究结果表明:在100 km/h脱轨速度下,制动盘的最优结构参数组合的半径为335 mm、厚度为80 mm、安装位置为320 mm;与原设计相比,车辆脱轨后横移量减少80.2%,大幅度提高了制动盘被动安全防护能力。本文所提出的建模方法和优化模型可推广应用于其他列车结构的脱轨后被动安全防护能力优化和验证,具有较大的工程实用价值。

关键词：脱轨后行为多边形接触模型(PCM) 结构参数优化反向传播神经网络遗传算法

基于注意力机制和视触融合的机器人抓取滑动检测

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信息与控制 2024年第2期53卷 191-198页

作者：黄兆基高军礼唐兆年宋海涛郭靖广东工业大学自动化学院广州510006 华南理工大学工商管理学院广州510640

机器人抓取滑动检测对于抓取任务而言具有重要的意义。在抓取过程中,视觉和触觉作为判断抓取状态的关键模态信息,实现其高效融合仍具有挑战性。基于视触觉模态信息融合理念,提出一种新型视触觉融合模型,用于高效解决机器人抓取滑动检测... 详细信息

机器人抓取滑动检测对于抓取任务而言具有重要的意义。在抓取过程中,视觉和触觉作为判断抓取状态的关键模态信息,实现其高效融合仍具有挑战性。基于视触觉模态信息融合理念,提出一种新型视触觉融合模型,用于高效解决机器人抓取滑动检测问题。首先,该模型通过卷积神经网络、多尺度时序卷积网络提取视触觉数据的空间和时序特征信息;然后,使用注意力机制为视触觉特征分配权重,并通过多尺度时序卷积网络进行多模态信息融合;最后,通过全连接层输出机器人抓取状态的检测结果。使用7自由度XArm机械臂、D455 RGB摄像头和XELA触觉传感器进行数据采集。实验结果表明,基于该模型的机器人抓取滑动检测的准确率高达98.98%,该模型在可靠、顺利执行机器人抓取任务方面具有较好的研究与应用价值。

关键词：机器人抓取视触融合多尺度时序卷积网络注意力机制

石墨烯纳米片增强A380复合材料的时效行为、微观结构和力学性能(英文)

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年

作者：黄兆威卢晓斌闫洪南昌大学机电工程学院材料加工工程系南昌市轻合金制备与加工重点实验室高安市璐克斯机械有限公司

本研究采用超声波振动铸造法制备了石墨烯纳米片（GNPs）增强A380复合材料（GNPs/A380复合材料）。研究了复合材料的老化行为、微观结构和力学性能。研究发现，GNPs可缩短GNPs/A380复合材料的峰值老化时间。GNPs-Al界面可作为析出相更... 详细信息

本研究采用超声波振动铸造法制备了石墨烯纳米片（GNPs）增强A380复合材料（GNPs/A380复合材料）。研究了复合材料的老化行为、微观结构和力学性能。研究发现，GNPs可缩短GNPs/A380复合材料的峰值老化时间。GNPs-Al界面可作为析出相更稳定的成核点。随着GNPs的桥接，基体的协调变形增加，GNPs/A380复合材料的断裂面上会出现更大的韧窝。由于细晶粒强化、载荷传递和沉淀强化机制，GNPs/A380复合材料的屈服强度比A380 合金提高了 28.1%。

关键词：石墨烯纳米片铝基复合材料时效处理微观结构力学性能

促进污染防治能力现代化的审计监督体系与路径探析

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财会月刊 2024年第15期45卷 83-88页

作者：李兆东高子瑜南京审计大学政府审计学院南京211815

污染防治能力现代化是我国生态环境治理现代化的重要组成部分,污染防治是生态环境治理中的核心问题。国家审计是党和国家监督体系的重要组成部分,是实现污染防治能力现代化的制度保障。在分析国家审计参与污染防治能力现代化建设的必要... 详细信息

污染防治能力现代化是我国生态环境治理现代化的重要组成部分,污染防治是生态环境治理中的核心问题。国家审计是党和国家监督体系的重要组成部分,是实现污染防治能力现代化的制度保障。在分析国家审计参与污染防治能力现代化建设的必要性的基础上,结合污染防治能力现代化体系的特征,构建审计监督促进污染防治能力现代化的实施框架,基于协同视角分析审计监督促进污染防治能力现代化的实施路径,进而提出完善审计监督的建议。

关键词：国家审计污染防治能力现代化审计协同环境审计

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基于深度强化学习的自动化码头堆场场桥调度方法

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机械工程学报 2024年第6期60卷 44-57页

作者：王无印黄子钊庄子龙方怀瑾秦威上海交通大学工业工程与管理系上海200240 上港国际港务(集团)股份有限公司上海200080

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学... 详细信息

场桥是自动化码头堆场中的核心作业机械,场桥的合理调度是集装箱作业效率提升的关键。针对场桥调度问题具有的复杂时空耦合特性和高度的动态性,以最小化自动导引车(Automatic guided vehicle,AGV)和外集卡的等待时间为优化目标构建数学规划模型,并提出一种新颖的深度强化学习方法进行求解。算法设计贴近实际堆场作业环境的智能体,并在智能体与环境的交互部分通过指针网络、注意力机制和演员-评论家(Actor-critic,A-C)架构的设计提高了获取状态中的隐藏模式的能力。在基于洋山四期自动化码头实际数据生成的不同规模的算例上展开试验,所提算法能实现场桥调度方案的高效输出,相较于一些启发式规则算法有17%左右的性能提升。试验结果表明所提调度方法是有效且优越的,能够在实际中为堆场作业提供动态决策支持。

关键词：自动化集装箱码头堆场场桥调度深度强化学习

武陵山区国土空间开发对生态安全影响的时空异质性研究

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水土保持研究 2024年第2期31卷 287-298,309页

作者：陈勤昌王兆峰湖南师范大学旅游学院长沙410081

[目的]揭示国土开发强度变化对生态安全时空格局演变的非线性影响,为推进武陵山区高质量发展和筑牢长江上游生态安全屏障提供科学依据。[方法]以国家重点生态功能区武陵山区为考察对象,构建国土开发强度和生态安全综合评估体系,采用空... 详细信息

[目的]揭示国土开发强度变化对生态安全时空格局演变的非线性影响,为推进武陵山区高质量发展和筑牢长江上游生态安全屏障提供科学依据。[方法]以国家重点生态功能区武陵山区为考察对象,构建国土开发强度和生态安全综合评估体系,采用空间杜宾模型解析了国土开发强度对生态安全的空间溢出效应,并利用门槛模型厘清多重约束条件下的非线性影响。[结果](1)武陵山区国土开发强度从2000年的0.195升至2020年的0.273,生态安全指数从2000年的0.282增至2020年的0.438,两者均呈波动上升发展态势。(2)国土开发强度与生态安全存在正向空间溢出效应,国土开发强度对本县区生态安全指数增长的溢出效应明显强于邻近县区溢出效应,整体驱动着武陵山区生态安全水平正向演化。(3)武陵山区国土开发强度提升对生态安全存在门槛效应,呈现“增强—减弱”的倒“U”型曲线关系,当门槛值介于[0.158,0.309],则国土空间开发对筑牢生态安全屏障具有显著的强化作用。[结论]研究期间武陵山区国土开发强度及其阈值逐渐增大,对生态安全的影响程度存在明显的时空异质性,因地制宜设置国土开发强度区间成为优化国土空间开发保护新格局的关键。

关键词：国土空间开发生态安全时空异质性武陵山区