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面向视觉SLAM的低延时位姿优化硬件加速器设计

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面向视觉SLAM的低延时位姿优化硬件加速器设计

作者：黄坤电子科技大学

学位级别：硕士

基于红外图像的零值绝缘子检测方法与系统研究

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基于红外图像的零值绝缘子检测方法与系统研究

作者：黄坤坤南昌大学

学位级别：硕士

零值绝缘子是电力设施中的安全隐患,影响电力系统的稳定运行,传统方法在对其进行检测时存在零值特征不明显、检测效率低、经济成本高、环境适应性差等问题。为解决以上问题,提升大数据下的检测效率,开展了基于红外图像的绝缘子零值检测... 详细信息

零值绝缘子是电力设施中的安全隐患,影响电力系统的稳定运行,传统方法在对其进行检测时存在零值特征不明显、检测效率低、经济成本高、环境适应性差等问题。为解决以上问题,提升大数据下的检测效率,开展了基于红外图像的绝缘子零值检测方法与系统研究,具体内容如下:通过对零值绝缘子红外检测时存在的难点问题进行分析,归纳了检测系统应具备的针对性技术需求,包括高实时性与识别率、长串绝缘子的检测、人工智能方法与温度提取方法的结合。根据以上需求构建了零值绝缘子红外检测系统模型,为本文提出的关键技术奠定了基础。为了解决大规模红外图像的零值绝缘子快速检测需求,提出了一种基于改进YOLOv8s模型的零值绝缘子红外图像识别方法,该方法首先采用限制直方图均衡化、自适应中值滤波法对红外图像进行预处理;其次,使用改进的YOLOv8s模型对预处理后红外图像中的绝缘子特征进行检测,根据置信度判别结果来确定是否为零值绝缘子。最后利用红外图像进行测试,结果表明该方法可以解决大规模红外数据的快速检测识别问题,检测绝缘子的准确度达到97.2%,平均检测速度为13.3FPS。针对低置信度样本,采用温度曲线提取方法,通过温差阈值法再次对零值绝缘子进行判定。为了准确提取长串绝缘子钢帽的温度,本文提出了一种基于区域生长法图像分割与加权温度曲线拼接的长串绝缘子钢帽温度提取方法,该方法对长串绝缘子的红外图像进行分段拍摄,再进行分段温度曲线提取,最后根据加权值获取融合的温度曲线。红外图像测试结果表明,该方法的分割准确率达到了91.4%,融合温度曲线相较于原始温度曲线均方根误差降低了43.8%。基于以上内容开发了一种集合目标检测算法和温度提取方法的绝缘子零值红外检测系统。该系统可以有效实现对零值绝缘子的检测,具有一定的应用价值。

关键词：零值绝缘子红外热像法人工神经网络目标检测温度曲线

基于细胞衰老的中药复方序贯疗法改善癌性溃疡研究进展

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中成药 2024年第9期46卷 3039-3045页

作者：李滢邹毅王墉刘寨东山东中医药大学第一临床医学院山东济南250014 山东中医药大学附属医院山东济南250014

癌性溃疡是肿瘤学与皮肤病学的交叉领域,其治疗涉及肿瘤抑制和创伤修复两大难题。细胞衰老将这两大难题并轨,在癌性溃疡的治疗方面具有令人瞩目的成果。由于以衰老相关分泌表型为特征的细胞衰老具有双重作用,双拳式治疗方法应运而生。... 详细信息

癌性溃疡是肿瘤学与皮肤病学的交叉领域,其治疗涉及肿瘤抑制和创伤修复两大难题。细胞衰老将这两大难题并轨,在癌性溃疡的治疗方面具有令人瞩目的成果。由于以衰老相关分泌表型为特征的细胞衰老具有双重作用,双拳式治疗方法应运而生。双拳式治疗方法是一种序贯疗法,分2步进行,先诱导肿瘤细胞衰老,再清除衰老细胞。这种治疗策略与癌性溃疡的治疗高度契合。以六神丸为代表的中药复方具有多层次多靶点的治疗特点,可依据序贯疗法分阶段用药,调和衰老、增殖、修复之间的矛盾,在癌性溃疡治疗领域前景可期。利用现代纳米制剂技术对传统中药复方进行升级,更能发挥出中药复方的最佳疗效,推进中药复方现代化、国际化。

关键词：中药复方细胞衰老癌性溃疡肿瘤纳米技术六神丸

新中国成立前后刘少奇关于工会工作的认识和思考

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党的文献 2024年第1期 68-74页

作者：覃伟津黄坤华南理工大学马克思主义学院广东广州510641

新中国成立前后,刘少奇根据形势变化,紧紧围绕党的中心工作,对做好工会工作、更好发挥工会作用,进行了深入思考和积极探索。他强调工会工作的重要性,指出领导城市工作必须依靠工会,建设新中国也必须充分发挥工会的作用;强调工会工作的... 详细信息

新中国成立前后,刘少奇根据形势变化,紧紧围绕党的中心工作,对做好工会工作、更好发挥工会作用,进行了深入思考和积极探索。他强调工会工作的重要性,指出领导城市工作必须依靠工会,建设新中国也必须充分发挥工会的作用;强调工会工作的政治性,指出“党应当加强对工会工作的领导”,要求通过在工会中建立党组等形式加强党对工会工作的领导,要求工会要自觉并善于取得党的领导;强调工会要保持先进性,认为“工会是共产主义学校”,要把提高工人的思想觉悟、政治素养摆在重要位置,要努力提高工人文化水平和生产技能,使其更好服务于党和国家工作大局;认为“工会是工人群众性的组织”,指出工会的基础在工人群众,要站稳群众立场,努力为工人群众谋福祉。刘少奇的这些认识和思考,为我国工会工作的蓬勃发展提供了科学指导,也为我们在新征程上进一步做好工会工作提供了深刻启示。

关键词：新中国成立刘少奇工会工作党的领导群众路线

基于通过式固相萃取净化的高效液相色谱法测定婴幼儿配方乳粉中五种核苷酸的含量

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食品与发酵工业 2024年第10期50卷 312-317页

作者：黄坤张菊王会霞湖北省食品质量安全监督检验研究院国家市场监管重点实验室(动物源性食品中重点化学危害物检测技术)湖北省食品质量安全检测工程技术研究中心湖北武汉430075

该研究建立了一种亲水性高效液相色谱同时测定婴幼儿配方乳粉中胞嘧啶核苷酸、尿嘧啶核苷酸、次黄嘌呤核苷酸、鸟嘌呤核苷酸和腺嘌呤核苷酸共5种核苷酸含量的检测方法。婴幼儿配方乳粉样品经超纯水提取其中的核苷酸,沉淀蛋白后上清液用O... 详细信息

该研究建立了一种亲水性高效液相色谱同时测定婴幼儿配方乳粉中胞嘧啶核苷酸、尿嘧啶核苷酸、次黄嘌呤核苷酸、鸟嘌呤核苷酸和腺嘌呤核苷酸共5种核苷酸含量的检测方法。婴幼儿配方乳粉样品经超纯水提取其中的核苷酸,沉淀蛋白后上清液用Oasis PRiME HLB固相萃取柱净化,采用Waters BEH Amide色谱柱分离,以0.1%磷酸溶液和乙腈为流动相进行梯度洗脱,二极管阵列检测器采集信号,外标法定量。结果表明,5种核苷酸在2~40 mg/L内线性关系良好(R^(2)>0.999),方法的检出限和定量限分别为0.5~1.0 mg/kg和1.5~3.0 mg/kg;空白样品添加6、15、30 mg/kg三个浓度水平,平均加标回收率为90.17%~101.20%,相对标准偏差为1.6%~4.5%(n=6)。该方法快速准确、基质干扰小、灵敏度高,适用于婴幼儿配方乳粉中核苷酸的测定。

关键词：核苷酸亲水性高效液相色谱婴幼儿配方乳粉通过式固相萃取净化

新时代大中小学思政课一体化高效衔接：价值意蕴、历史逻辑与实践进路

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当代教育论坛 2024年

作者：黄坤王晓丽华南理工大学马克思主义学院

大中小学思政课一体化建设是落实我国立德树人重要任务的一项巨大育人工程，高效衔接是其中的关键所在。一体化高效衔接是按照不同学段学生心智成熟程度的成长规律以及思政课教学规律，对各个学段存在壁垒的思政课进行整体布局与统筹安... 详细信息

大中小学思政课一体化建设是落实我国立德树人重要任务的一项巨大育人工程，高效衔接是其中的关键所在。一体化高效衔接是按照不同学段学生心智成熟程度的成长规律以及思政课教学规律，对各个学段存在壁垒的思政课进行整体布局与统筹安排，其目标导向契合国家立德树人的根本任务，其育人格局有助于回应培养胸怀国之大者的人才战略诉求。一体化高效衔接理念发端于新中国成立时期，到改革开放之后展开要素建设，再到党的十八大之后形成系统。新时代促进一体化高效衔接要构建网络资源平台，完善课程内容，统筹教材体系，增强教师队伍，优化体制机制，从而促进一体化建设创新发展。

关键词：大中小学思政课一体化建设高效衔接价值意蕴历史逻辑实践进路

地下水库真实水压环境下坝体试件力学响应与破坏特征

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岩石力学与工程学报 2024年第9期43卷 2214-2224页

作者：吕鑫何祥杨科方珏静张寨男安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室安徽淮南232001 合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室) 安徽合肥230031 阿德莱德大学土木、环境和采矿工程学院澳大利亚阿德莱德5005

地下水库坝体在水压环境下的稳定性是废弃矿井抽水蓄能电站长期安全运行的关键。针对地下水库真实水压环境,自主设计、研制伺服轴-水压联合试验装置,分析环境水影响方式,阐明轴-水压联合作用结构演化过程,判断坝体理论强度变化趋势,开... 详细信息

地下水库坝体在水压环境下的稳定性是废弃矿井抽水蓄能电站长期安全运行的关键。针对地下水库真实水压环境,自主设计、研制伺服轴-水压联合试验装置,分析环境水影响方式,阐明轴-水压联合作用结构演化过程,判断坝体理论强度变化趋势,开展不同水压力环境坝体力学试验,确定水压对坝体试件力学性能影响规律,探讨细观断口形貌特征与宏观破坏形态。结果表明:真实水压环境对坝体试件产生水化学与水压力影响,涵盖7个方面的增强与弱化作用;试件水环境由外界围压水、贯通孔隙水、封闭孔隙水3个部分组成,在试件饱和及加载过程中水介质交互与裂纹扩展相互影响,水压力越大渗入量与影响越大;真实水压环境改变试件损伤量与有效孔隙,进而影响侧向有效应力与试件强度;随着真实水压环境的水压力增大,应力-应变曲线具有明显的屈服波动、强度先减小后增大、轴向应变则持续降低,试验机对试件的耗能逐渐减少,但耗散能占比增速加快;水压力增大后断口形貌处裂纹核数量减少,主裂纹依次为沿晶断裂-穿晶断裂-剪切破坏,细微裂纹数量增大,试件破坏形态经历张拉-张剪-剪切转变,且破坏愈加复杂,伴随崩脆声响。研究成果可提高地下水库监测评估准确性,并为废弃矿井抽水蓄能电站建设提供理论与试验依据。

关键词：采矿工程废弃矿井地下水库坝体试件真实水压环境破裂断口水压破坏机制

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数字经济背景下中国装备制造业升级路径研究

中国科技论坛 2024年第2期 94-104页

作者：操友根黄坤耀杜梅同济大学上海国际知识产权学院上海200092 法国蔚蓝海岸大学尼斯06100

中国装备制造业正处于从传统制造向数字智造转型升级的关键阶段,研究数字经济如何驱动装备制造业升级对于加快建设制造强国、实现经济高质量发展具有重要价值。本文基于中国装备制造业上市企业100强的问卷调查数据,从外部环境、内部能... 详细信息

中国装备制造业正处于从传统制造向数字智造转型升级的关键阶段,研究数字经济如何驱动装备制造业升级对于加快建设制造强国、实现经济高质量发展具有重要价值。本文基于中国装备制造业上市企业100强的问卷调查数据,从外部环境、内部能力以及链接内外的战略与组织三个维度提炼出九个关键影响因素,进而运用结构方程模型探索其对装备制造业企业转型升级的路径作用。研究发现,外部环境、内部能力、战略与组织均对装备制造业企业升级具有路径影响,按照这三个因素的作用形式,将装备制造业企业升级路径划分为内部推动升级模式、外部促进升级模式、内外部融合升级模式三种类型。研究提出,要从优化外部环境、强化内部能力、重构战略与组织等方面持续加强,以推进中国装备制造业企业升级。

关键词：数字经济装备制造业升级路径结构方程模型

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基于厥阴病认识回光返照与濒死体验

医学与哲学 2024年第3期45卷 66-69页

作者：李滢刘寨东山东中医药大学第一临床医学院山东济南250014 山东中医药大学附属医院肿瘤内科山东济南250014

认识死亡,是为了更好地活着。解锁死亡的奥秘,是为了给患者搏得一线生机。厥阴即阴尽,是阴尽阳生、阴阳转化的枢机。回光返照和濒死体验均以厥阴病为机理,前者是阴阳离决之象,体现为濒临死亡者出现除中、烦躁等客观表现;后者则是魂游幻... 详细信息

认识死亡,是为了更好地活着。解锁死亡的奥秘,是为了给患者搏得一线生机。厥阴即阴尽,是阴尽阳生、阴阳转化的枢机。回光返照和濒死体验均以厥阴病为机理,前者是阴阳离决之象,体现为濒临死亡者出现除中、烦躁等客观表现;后者则是魂游幻境之象,表现为死而复生者穿过黑暗进入光明等主观感受。通过厘清二者概念,比较二者差异,总结出枢机正常运转和真阳生生不息这两大维持生命的要素。追本溯源,基于厥阴病之理法方药剖析死亡谜题。乌梅丸顺应肝木曲直之本性,四逆汤温补浮越欲绝之火种。通调枢机、补火铸魂,以期阴尽阳生、魂兴命复。

关键词：厥阴病阴阳临终濒死体验