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电厂污废水的综合治理和回收利用

电力设备 2007年第1期8卷 74-77页

作者：沈岭琳黄剑雄邵俊杭州华电半山发电有限公司浙江省杭州市310015

文章介绍了火电厂各类废水的形成原因、治理方法和回收利用。针对电厂冲灰水、生活污水及煤场废水的不同水质情况,采取相应的方法进行分类有效的处理,并就化学加药处理的方案进行了优化,对处理后的水质情况进行了跟踪分析,并参照有关标... 详细信息

文章介绍了火电厂各类废水的形成原因、治理方法和回收利用。针对电厂冲灰水、生活污水及煤场废水的不同水质情况,采取相应的方法进行分类有效的处理,并就化学加药处理的方案进行了优化,对处理后的水质情况进行了跟踪分析,并参照有关标准制定了处理后回收利用的水质指标。

关键词：污废水综合治理回收利用零排污节水

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不同给药途径治疗稽留流产的临床效果分析

中国当代医药 2018年第5期25卷 53-55页

作者：黄剑雄李励军池慧娟莆田学院附属医院妇产科福建莆田351100

目的评价米索前列醇不同的给药途径治疗稽留流产的临床效果。方法选取莆田学院附属医院2015年1月~2016年6月收治的80例稽留流产患者作为研究对象,随机分为试验组和对照组,每组各40例。试验组给予米非司酮150 mg口服联合米索前列醇片0.6... 详细信息

目的评价米索前列醇不同的给药途径治疗稽留流产的临床效果。方法选取莆田学院附属医院2015年1月~2016年6月收治的80例稽留流产患者作为研究对象,随机分为试验组和对照组,每组各40例。试验组给予米非司酮150 mg口服联合米索前列醇片0.6 mg塞阴,对照组给予米非司酮150 mg口服联合米索前列醇片0.6 mg口服。观察比较两组患者的子宫收缩时间、服药后排胚时间、排胚后2 h出血量及完全流产率。结果试验组患者的子宫收缩时间及排胚时间明显早于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组排胚后2 h出血量明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组完全流产率为20.0%,高于对照组的5.0%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论米非司酮联合米索前列醇塞阴治疗稽留流产的临床效果明显优于米非司酮联合米索前列醇口服,排胚后清宫率较低。

关键词：米非司酮米索前列醇给药途径临床疗效

采用CiteSpace软件的工程保险知识图谱分析

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黎明职业大学学报 2021年第1期 90-96页

作者：闵康叶青黄剑雄王浩宇华侨大学土木工程学院福建厦门361021

利用CiteSpace软件的文献计量可视化技术,以CNKI数据库2010—2019年收录的852篇中文文献为数据库,呈现工程保险研究的知识图谱。结果表明:工程保险呈现多学科交叉融合的典型特点,形成国际工程保险、工程保险险种、住宅质量保险、工程担... 详细信息

利用CiteSpace软件的文献计量可视化技术,以CNKI数据库2010—2019年收录的852篇中文文献为数据库,呈现工程保险研究的知识图谱。结果表明:工程保险呈现多学科交叉融合的典型特点,形成国际工程保险、工程保险险种、住宅质量保险、工程担保与保险、保险管理与保险责任这6大研究热点,提出对我国工程保险实践和理论研究的发展建议。

关键词：工程保险知识图谱财产保险信息可视化 CiteSpace软件

手术前应用GnRH-a治疗子宫腺肌病的临床疗效研究

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中国医学创新 2017年第25期14卷 40-43页

作者：黄剑雄李励军池慧娟莆田学院附属医院福建莆田351100

目的:探讨行全子宫切除术术前应用促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)治疗子宫腺肌病的临床应用价值。方法:选取2014年1月-2016年8月莆田学院附属医院行腹腔镜全子宫切除的子宫腺肌病患者65例,按照随机数字表法分为治疗组30例和对照组35... 详细信息

目的:探讨行全子宫切除术术前应用促性腺激素释放激素激动剂(GnRH-a)治疗子宫腺肌病的临床应用价值。方法:选取2014年1月-2016年8月莆田学院附属医院行腹腔镜全子宫切除的子宫腺肌病患者65例,按照随机数字表法分为治疗组30例和对照组35例。治疗组术前予皮下注射GnRH-a两个周期后再行手术,对照组直接手术,比较两组患者的手术时间、术中出血量、中转开腹率、术后病率、住院天数等指标。结果:治疗组患者术前血红蛋白含量、子宫最大径及CA125水平均优于注射GnRH-a前,比较差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗组患者手术时间、术中出血量、中转开腹率、术后病率、住院天数几个均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:子宫腺肌病行子宫切除术前使用GnRH-a预处理具有出血少、住院时间短、恢复快等优点,在严格掌握手术适应证情况下,值得临床推广。

关键词：子宫腺肌病促性腺素释放激素子宫切除术

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MC-CDMA通信系统接收机的改进

无线通信技术 2006年第2期15卷 28-31页

作者：黄剑雄严家明刘诗斌西北工业大学电子信息学院西安710072

多载波码分多址(M C-CDMA)系统能够支持无线通信业务中的多媒体业务,因此它是很有发展前景的。但是,M C-CDMA的系统性能受到单用户多码自相干和多用户相干的影响。为了解决这种问题,本文引入了一种最小均方误差解相干(MM SE-SIC)接收机... 详细信息

多载波码分多址(M C-CDMA)系统能够支持无线通信业务中的多媒体业务,因此它是很有发展前景的。但是,M C-CDMA的系统性能受到单用户多码自相干和多用户相干的影响。为了解决这种问题,本文引入了一种最小均方误差解相干(MM SE-SIC)接收机,对多用户多径传输情况下的M C-CDMA系统进行了一定的改进。

关键词：多载波码分多址最小均方误差解相干误码率

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智能锁具在电力行业应用的研究

现代信息科技 2018年第10期2卷 171-173页

作者：黄剑雄王华张朋吴天宇国网信通亿力科技有限责任公司福建福州350001 国网甘肃省电力公司信息通信公司甘肃兰州730050 甘肃同兴智能科技发展有限责任公司甘肃兰州730030

本文针对目前配网工作中锁具及钥匙管理现状,结合电网运维管理的全新模式,阐述了智能锁具的必要性,简述了智能锁具管理系统的结构并进一步分析了智能管理锁具系统的功能,对系统实现的技术难点做了阐述和说明,对产生的实际效益进行分析,... 详细信息

本文针对目前配网工作中锁具及钥匙管理现状,结合电网运维管理的全新模式,阐述了智能锁具的必要性,简述了智能锁具管理系统的结构并进一步分析了智能管理锁具系统的功能,对系统实现的技术难点做了阐述和说明,对产生的实际效益进行分析,展望智能锁具管理系统的应用前景,为锁具的管理标准化、规范化以及现场管控提供某些参考。本文提供了一种解决电力系统内配电网环节锁具管理的方案,从而实现了一把钥匙打开所有锁具的功能,大大提高了配电网工作的信息化水平,从而促进电力安全生产的有力发展。

关键词：配电网信息化智能锁具管理系统

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基于强化学习的四旋翼无人机控制律设计

计算机测量与控制 2021年第2期29卷 71-75,86页

作者：梁晨刘小雄张兴旺黄剑雄西北工业大学自动化学院西安710072

目前四旋翼无人机大部分都采用经典控制方法进行控制律的设计,然而控制参数的选择和对被控对象数学模型的依赖一直是经典控制方法设计中需要克服的问题;针对此问题,采用了一种基于深度强化学习算法Deep Q Network的无人机控制律设计方法... 详细信息

目前四旋翼无人机大部分都采用经典控制方法进行控制律的设计,然而控制参数的选择和对被控对象数学模型的依赖一直是经典控制方法设计中需要克服的问题;针对此问题,采用了一种基于深度强化学习算法Deep Q Network的无人机控制律设计方法,以四旋翼姿态角和姿态角速率作为三层神经网络的输入数据,最终输出动作值函数,再根据贪婪策略进行动作的选取,通过与环境的不断交互,智能体根据奖惩信息来更新神经网络的权值,使得智能体朝着获得累积回报最大值的方向选取动作;仿真结果表明在经过强化学习训练之后,四旋翼姿态角能够快速准确地跟踪上参考指令的变化,证明了基于强化学习的四旋翼无人机控制律的可行性,从而避免了传统控制方法对控制参数的选择与控制模型的依赖。

关键词：强化学习(RL) 四旋翼无人机控制律

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ZGJ-SL自然伽马测井仪

石油仪器 1999年第3期13卷 14-15页

作者：任晓荣黄剑雄西安石油勘探仪器总厂研究所

随着组合测井系统的发展 ,需要自然伽马测井仪具有更多的组合功能和更为优越的性能。新研制的ZGJ-SL自然伽马测井仪 ,仪器供电方式有 1 80VAC和 1 50VDC两种 ,输出信号具有脉冲输出和直流输出两种形式。在直流供电时 ,该仪器可配接单芯... 详细信息

随着组合测井系统的发展 ,需要自然伽马测井仪具有更多的组合功能和更为优越的性能。新研制的ZGJ-SL自然伽马测井仪 ,仪器供电方式有 1 80VAC和 1 50VDC两种 ,输出信号具有脉冲输出和直流输出两种形式。在直流供电时 ,该仪器可配接单芯电缆 ,完成GR +CCL +CBL固放磁测井。在交流供电时 ,该仪器既满足 370 0系列自然伽马组合测井的需要 ,又可通过转换接头与 83系列其它下井仪器完成组合测井。文章主要介绍仪器原理、结构和技术指标。

关键词：组合测井伽马测井仪脉冲电缆测井仪

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基于视觉/惯导的无人机组合导航算法研究

计算机测量与控制 2021年第2期29卷 137-143,149页

作者：黄剑雄刘小雄章卫国高鹏程西北工业大学自动化学院西安710072

目前视觉惯性组合导航系统多采用优化紧/松耦合以及滤波紧/松耦合算法,应用误差状态卡尔曼滤波能够将较低频率的视觉位姿信息提升到与惯性信息同步的频率;提出一种基于自适应卡尔曼滤波的视觉惯导组合导航算法,首先考虑到系统建模与传... 详细信息

目前视觉惯性组合导航系统多采用优化紧/松耦合以及滤波紧/松耦合算法,应用误差状态卡尔曼滤波能够将较低频率的视觉位姿信息提升到与惯性信息同步的频率;提出一种基于自适应卡尔曼滤波的视觉惯导组合导航算法,首先考虑到系统建模与传感器测量误差,采用自适应渐消卡尔曼滤波进行导航解算,通过实时计算遗忘因子,以调节历史数据的权重,可抑制建模误差,提高组合导航系统性能,然后针对视觉SLAM解算过程造成的视觉位姿信息滞后于惯导信息的问题,提出一种延时补偿方法;仿真实验表明,采用延时补偿的自适应渐消卡尔曼滤波算法能够有效抑制建模误差,并降低视觉位姿信息滞后带来的影响,提高无人机组合导航的解算精度,姿态、速度、位置解算精度分别达到5°、0.5m/s、0.4m以内。

关键词： SLAM 惯性导航卡尔曼滤波自适应卡尔曼滤波补偿延时