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检索条件"作者=黄元昊"
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基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化
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兵器装备工程学报 2024年 第4期45卷 278-286页
作者: 孟瑞锋 杨宏玉 荣松松 乔志 黄元昊 内蒙古工业大学航空学院 呼和浩特100051 内蒙古综合交通科学研究院有限责任公司 呼和浩特010012 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院 北京102206
移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法... 详细信息
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多种材料与不同含水率土壤的离散元接触参数标定
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中国农业科技导报 2024年 第3期26卷 98-109页
作者: 黄元昊 全腊珍 胡广发 全伟 石方刚 湖南农业大学机电工程学院 长沙410128 湖南省现代化农业装备工程技术研究中心 长沙410128
现有土壤与触土部件材料间的接触参数适用范围较窄,难以模拟高含水率下的作业状况。为了探索多种材料与不同含水率土壤的粘附情况,更加准确地解决触土部件与土壤的粘附问题,以南方稻茬田土壤为研究对象,应用EDEM中的Hertz-Mindlin with ... 详细信息
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智能飞行汽车关键技术及发展趋势
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中国科学:技术科学 2024年 第4期54卷 601-624页
作者: 张新钰 荣松松 李骏 李德毅 刘华平 黄元昊 黄康尧 罗建曦 清华大学车辆与运载学院 北京100084 清华大学计算机科学与技术系 北京100084 清华大学猛狮无人驾驶实验室 北京100084 新加坡科技设计大学数据驱动创新实验室 新加坡487372
城市立体交通是未来智慧出行发展的热点方向,近年来受到了广泛的关注.作为城市立体交通的载体,智能飞行汽车融合了飞机与汽车两种运动模态,能够灵活地在空中与地面进行切换.本文介绍了智能飞行汽车的背景、历史与现状,阐述了其与城市空... 详细信息
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基于改进YOLOX-S的接触网绝缘子缺陷检测
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电子设计工程 2024年 第15期32卷 95-100,105页
作者: 任万奇 孟瑞锋 黄元昊 贾超 内蒙古工业大学航空学院 内蒙古呼和浩特010051
针对接触网绝缘子缺陷检测,提出了一种改进YOLOX-S的接触网绝缘子缺陷检测算法。在Backbone网络CSPNet结构中的残差模块部分引入CA模块,使神经网络能够将位置信息融入通道特征进行注意力调节;为减小正负样本不平衡带来的误差,置信度预... 详细信息
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改性魔芋葡甘聚糖/生物可降解聚酯静电纺丝
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高分子材料科学与工程 2014年 第12期30卷 94-99页
作者: 杜欣辰 林晓艳 黄元昊 李莹 西南科技大学材料科学与工程学院 四川绵阳621010 生物质材料教育部工程研究中心 四川绵阳621010
为了制备改性魔芋葡甘聚糖(TDKGM)/生物可降解聚酯纳米复合纤维,以TDKGM和生物可降解聚酯(BP)为原料,三氟乙酸为溶剂,调节TDKGM和BP共混比例,采用静电纺丝方法分别制备了TDKGM/聚乳酸(PLA)、TDKGM/聚丁二酸丁二醇酯(PBS)纳米复合纤维。... 详细信息
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基于要素管理视角的央行资产负债表健康性审计初探
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中国内部审计 2013年 第1期 69-72页
作者: 陈西果 黄元昊 中国人民银行连云港市中心支行
中央银行资产负债表集中反映了其货币政策的制定和执行情况。近年来,随着国际金融危机愈演愈烈和国内经济金融形势空前复杂,中央银行在宏观调控中的作用越来越受到各方的重视,央行资产负债表的健康性也愈益受到社会的普遍关注,这对... 详细信息
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油菜钵苗移栽机平厢成穴装置设计与试验
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吉林大学学报(工学版) 2023年
作者: 全腊珍 石方刚 全伟 吴明亮 黄元昊 向伟 中国农业科学院麻类研究所 湖南农业大学机电工程学院 湖南农业大学东方科技学院
针对目前油菜移栽机成穴装置受厢面土壤不平整、成穴器入出土方式的影响造成的孔穴尺寸与理论尺寸差异大、孔穴稳定性低等问题,基于油菜钵苗栽植农艺要求及钵苗外形尺寸,设计了一种油菜钵苗移栽机平厢成穴装置,包含平厢装置和成穴装... 详细信息
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LED热学性能测试方法的研究综述
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半导体技术 2012年 第5期37卷 329-334页
作者: 黄元昊 杨连乔 张建华 上海大学机电工程与自动化学院 新型显示及集成应用教育部重点实验室
LED是21世纪最具发展前景的照明光源之一。散热是限制功率型LED器件广泛应用的主要瓶颈,精确的热学测量则是有效热管理的重要前提。目前对于LED热学性能的测量方法研究主要有红外热成像法、电学参数法、瞬态热测试法、光谱法、光功率法... 详细信息
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几个古代器物的物理原理与制作
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湖南中学物理 2015年 第12期 92-93页
作者: 黄元昊 湖南省长沙市明德中学k325班
本文介绍了几个古代器物的物理原理,并用日常材料制作了原型,演示了其工作过程和现象。对了解中国古代科学具有一定的参考价值。
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手机报对江苏水利宣传新价值的探索
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江苏水利 2013年 第8期29卷 45-46页
作者: 张宛如 黄元昊 江苏省秦淮河水利工程管理处 江苏南京210022
在新媒体广泛运用的形势下,只有充分利用手机报等新媒体,才能不断创新宣传的载体,增强对受众的吸引力。手机报具有便携性、互动性、受众的广泛性、传播的高速性等特点,在宣传上比其他媒介占优势。利用手机报宣传水利事业,可以打破以往... 详细信息
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