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抵抗推理攻击的车联网位置隐私增强方法

现代电子技术 2024年第14期47卷 182-186页

作者：张金瑞王庆国黄元浩邢玲河南省运输事业发展中心河南郑州450000 宇通客车股份有限公司河南郑州450016 河南科技大学信息工程学院河南洛阳471000

车联网中实体可信度不明确,用户与其他实体频繁通信,会增加用户隐私泄露风险。为此,提出一种抵抗推理攻击的车联网位置隐私增强方法。用户向路边单元(RSU)请求兴趣点(POIs),并从本地缓存中根据用户相似度推荐多个合适的POIs,在多POIs中... 详细信息

车联网中实体可信度不明确,用户与其他实体频繁通信,会增加用户隐私泄露风险。为此,提出一种抵抗推理攻击的车联网位置隐私增强方法。用户向路边单元(RSU)请求兴趣点(POIs),并从本地缓存中根据用户相似度推荐多个合适的POIs,在多POIs中选择最终目的地。即使兴趣点被攻击者窃取也难以推断用户的最终目的地。如果用户未收到期望的POI,可以向服务提供商(SP)请求扩大服务范围。仿真结果表明,与对比方法相比,所提方法的通信开销平均降低14%,位置熵平均提高12%。所提方案通过减小与SP的通信次数,不仅能减小通信开销,还能增强隐私保护程度。通过用户偏好计算更符合用户期望的多个POIs,供用户选择最终的目的地,不仅能提高服务可用性,还能抵抗推理攻击。

关键词：车联网隐私增强推理攻击路边单元兴趣点位置隐私保护基于位置的服务(LBS) 主动缓存

非交联透明质酸分子质量降解的机制及影响因素

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中国组织工程研究 2024年第5期28卷 747-752页

作者：李佳琪黄元礼李妍王春仁韩倩倩中国食品药品检定研究院北京市102629 中国药科大学江苏省南京市210000 北京渼颜空间生物医药有限公司北京市100025

背景:不同分子质量的透明质酸其结构、理化性质(如流变性质)与生物活性有较大差异,当非交联透明质酸降解程度过大,由高分子质量透明质酸降解为低分子质量透明质酸时,产品的性质与生物功能也会随之改变,从而对产品使用造成影响。目的:综... 详细信息

背景:不同分子质量的透明质酸其结构、理化性质(如流变性质)与生物活性有较大差异,当非交联透明质酸降解程度过大,由高分子质量透明质酸降解为低分子质量透明质酸时,产品的性质与生物功能也会随之改变,从而对产品使用造成影响。目的:综述非交联透明质酸分子质量降解机制以及分子质量降解对非交联透明质酸结构、流变性质、生物活性和应用的影响。方法:由第一作者检索PubMed、中国知网数据库和其他数据库中收录的与透明质酸分子质量相关的文献,根据纳入与排除标准筛选相关度高的优质文献后。检索时间为2017年1月至2022年12月,英文检索词为“hyaluronic acid,non-cross-linked hyaluronic acid,molecular weight,degradation,structure,rheological properties,biological activity”,中文检索词为“透明质酸,非交联透明质酸,分子量,降解,结构,流变性质,生物活性”,最终纳入47篇文献进入综述分析。结果与结论:①非交联透明质酸主要通过特异性酶解作用和非特异性自由基降解作用两种途径实现体内分子质量降解。②非交联透明质酸分子质量降解会改变其结构与流变性质,造成聚合物网络结构解开,黏性、黏弹性等流变性质降低,机械性能下降,从而影响产品的实际应用效果。③非交联透明质酸的生物活性具有分子质量依赖性,不同分子质量透明质酸的生物活性不同,甚至高分子质量透明质酸和低分子质量透明质酸与同一受体结合会表现出完全相反的生物效应。④非交联透明质酸分子质量降解会降低产品的安全性和有效性,影响产品的使用寿命与应用性能,最终影响临床应用效果。⑤非交联透明质酸作为可降解生物材料在伤口愈合、组织工程及美容医学等领域具有极高的应用潜力,深入研究与理解非交联透明质酸分子质量降解特性与生物活性之间的关联也是更好地开发伤口敷料、药物递送系统与组织工程支架等领域应用的前提。⑥但目前针对非交联透明质酸分子质量降解的相关研究较少,对于如何有效避免在临床应用时非交联透明质酸分子质量降解带来的潜在风险尚不明确。⑦因此,对于非交联透明质酸在应用过程中分子质量降解引发的一系列潜在风险,包括对于其结构、性质及生物活性的影响以及由此对机体造成的改变是今后需密切关注的方向之一。

关键词：非交联透明质酸分子质量降解结构流变性质生物活性综述

基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化

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兵器装备工程学报 2024年第4期45卷 278-286页

作者：孟瑞锋杨宏玉荣松松乔志黄元昊内蒙古工业大学航空学院呼和浩特100051 内蒙古综合交通科学研究院有限责任公司呼和浩特010012 北京航空航天大学前沿科学技术创新研究院北京102206

移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法... 详细信息

移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明:不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明:机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。

关键词：斜卷积双边滤波移动机器人非结构场景小波分解

缺陷工程调控ZnIn_(2)S_(4)纳米片用于增强近红外驱动制氢

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Science China Materials 2024年第6期67卷 1812-1819页

作者：黄元勇杨洪冯硕马畅文曹佩一李菲菲陆欣宇施伟东 College of Environmental and Chemical Engineering Jiangsu University of Science and TechnologyZhenjiang 212003China School of Chemistry and Chemical Engineering Jiangsu UniversityZhenjiang 212013China

近红外(NIR)光驱动水分解产生氢气(H_(2))一直以来都是光催化领域备受关注的问题,但由于其动力学和热力学方面的缺陷,迄今为止仍是一项艰巨的挑战.为了突破这一限制,我们通过简便的水热法设计出了富含硫空位的无贵金属二维(2D)ZnIn_(2)S... 详细信息

近红外(NIR)光驱动水分解产生氢气(H_(2))一直以来都是光催化领域备受关注的问题,但由于其动力学和热力学方面的缺陷,迄今为止仍是一项艰巨的挑战.为了突破这一限制,我们通过简便的水热法设计出了富含硫空位的无贵金属二维(2D)ZnIn_(2)S_(4)-基光催化剂,并首次使用单组分ZnIn_(2)S_(4)-基材料实现了波长大于800 nm的近红外驱动制氢性能.根据价带光谱、紫外-可见-近红外DRS光谱、稳态PL光谱、瞬态光电流响应和EPR表征,我们揭示了存在一个高效的Urbach带尾吸收用于捕获近红外光.硫空位在ZnIn_(2)S_(4)纳米片中的成功构建不仅扩展了光谱吸收范围,而且具有出色的载流子扩散特性和丰富的活性位点.因此,我们的研究结果可能会为未来开发近红外响应的ZnIn_(2)S_(4)-基光催化剂用于实现高效近红外驱动制氢提供一定的指导.

关键词： near-infrared H2 production ZnIn2S4 sulfur va-cancies Urbach tail

多种材料与不同含水率土壤的离散元接触参数标定

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中国农业科技导报 2024年第3期26卷 98-109页

作者：黄元昊全腊珍胡广发全伟石方刚湖南农业大学机电工程学院长沙410128 湖南省现代化农业装备工程技术研究中心长沙410128

现有土壤与触土部件材料间的接触参数适用范围较窄,难以模拟高含水率下的作业状况。为了探索多种材料与不同含水率土壤的粘附情况,更加准确地解决触土部件与土壤的粘附问题,以南方稻茬田土壤为研究对象,应用EDEM中的Hertz-Mindlin with ... 详细信息

现有土壤与触土部件材料间的接触参数适用范围较窄,难以模拟高含水率下的作业状况。为了探索多种材料与不同含水率土壤的粘附情况,更加准确地解决触土部件与土壤的粘附问题,以南方稻茬田土壤为研究对象,应用EDEM中的Hertz-Mindlin with JKR Cohesion模型,对不同含水率的土壤与45号钢、超高分子量聚乙烯(ultra-high molecular weight polyethylene, UHMWPE)、聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene,PTFE)的接触参数进行标定。在前期试验的基础上,以碰撞恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数和JKR为试验因素,土壤的滚动距离为试验指标设计了Box-Behnken四因素三水平试验。最后对所得回归模型进行优化,得到了含水率21%、26%、31%(±1%)的土壤与45号钢、UHMWPE、PTFE的碰撞恢复系数、静摩擦系数、滚动摩擦系数以及JKR的最优参数。仿真滚动距离与实测滚动距离的最大相对误差为3.46%,说明标定的参数准确可靠,可以为触土部件在进行减粘脱附设计时提供参考。

关键词：含水率离散元法参数标定减粘脱附

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高校公共艺术课程“四位一体”机制构建策略研究——以武汉体育学院为例

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进展 2024年第16期 204-206页

作者：郭雨墨黄元欣王莹武汉体育学院湖北省武汉市430079

为解决高校公共艺术教育面临的课程资源有限、实践性弱以及机制不完善的问题,我校贯彻党和国家提出的“加强高等学校美育工作”的指示精神,从课程设置、实践活动、校园文化、艺术展演四条路径入手,逐步构建了公共艺术课程“四位一体”... 详细信息

为解决高校公共艺术教育面临的课程资源有限、实践性弱以及机制不完善的问题,我校贯彻党和国家提出的“加强高等学校美育工作”的指示精神,从课程设置、实践活动、校园文化、艺术展演四条路径入手,逐步构建了公共艺术课程“四位一体”机制。本文运用文献资料法、案例分析法对我校公共艺术课程“四位一体”机制进行分析,认为该机制能在一定程度上为推动高校美育改革提供借鉴意义。

关键词：高校美育公共艺术课程机制

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电梯群控技术分析

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第3期 0195-0198页

作者：邬力仁黄元维江西省检验检测认证总院特种设备检验检测研究院江西南昌330000

文章简单介绍了电梯群控模式与技术,并从优先调度、节能运行这两方面入手,分析了现阶段电梯群控的重点核心技术,包括多联机群控型电梯调度方法、电梯动态调度的群控方法、基于省电运行的电梯群控系统、电梯群控节能调度方法等等。在此... 详细信息

文章简单介绍了电梯群控模式与技术,并从优先调度、节能运行这两方面入手,分析了现阶段电梯群控的重点核心技术,包括多联机群控型电梯调度方法、电梯动态调度的群控方法、基于省电运行的电梯群控系统、电梯群控节能调度方法等等。在此基础上,结合某高层建筑的电梯群控为例,针对电梯群控技术的应用与群控模式更新进行了实例分析,验证电梯群控技术与模式的合理应用可以达到提升电梯运行与控制质量的效果,为电梯群控技术的具体应用提供参考。

关键词：电梯群控技术群控系统节能调度

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智能飞行汽车关键技术及发展趋势

中国科学：技术科学 2024年第4期54卷 601-624页

作者：张新钰荣松松李骏李德毅刘华平黄元昊黄康尧罗建曦清华大学车辆与运载学院北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学猛狮无人驾驶实验室北京100084 新加坡科技设计大学数据驱动创新实验室新加坡487372

城市立体交通是未来智慧出行发展的热点方向,近年来受到了广泛的关注.作为城市立体交通的载体,智能飞行汽车融合了飞机与汽车两种运动模态,能够灵活地在空中与地面进行切换.本文介绍了智能飞行汽车的背景、历史与现状,阐述了其与城市空... 详细信息

城市立体交通是未来智慧出行发展的热点方向,近年来受到了广泛的关注.作为城市立体交通的载体,智能飞行汽车融合了飞机与汽车两种运动模态,能够灵活地在空中与地面进行切换.本文介绍了智能飞行汽车的背景、历史与现状,阐述了其与城市空中交通载具的区别,分析与讨论了飞行汽车的系统设计,并介绍了智能飞行汽车的关键技术创新,包括动力技术和机电总体设计、多模态切换、模块复用与飞车脑认知等.重点讨论了飞行汽车的智能化技术,包括近地感知、决策与规划、智能控制与智能通信系统的关键技术与瓶颈.最后,结合现有技术,对智能飞行汽车的技术进行了剖析,并讨论了潜在的解决方案与发展趋势.

关键词：智能飞行汽车城市立体交通飞车脑认知多模态切换智能化技术

习近平文化思想融入高校思政课教学的路径探析

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南昌师范学院学报 2024年第4期45卷 28-33页

作者：黄元全冯曼熠西华师范大学马克思主义学院四川南充637001

习近平文化思想是马克思文化理论中国化时代化的最新理论成果,对高校思政课教学发展具有重要的启示意义。习近平文化思想融入高校思政课教学为建设社会主义文化强国凝聚精神动力,为落实立德树人根本任务提供行动指南,为高校思政课教学... 详细信息

习近平文化思想是马克思文化理论中国化时代化的最新理论成果,对高校思政课教学发展具有重要的启示意义。习近平文化思想融入高校思政课教学为建设社会主义文化强国凝聚精神动力,为落实立德树人根本任务提供行动指南,为高校思政课教学指明发展方向。当前高校思政课文化层面建设面临教学主体文化素养有待提高、学生缺乏文化认同与自信、错误社会思潮渗透冲击以及文化教育资源需要整合优化的现实困境。因此,高校思政课教学要有针对性地提升思政课教师文化素养、增强学生文化认同感、坚持文化守正创新以及整合文化教育资源用好思政课堂,让习近平文化思想进课堂、进教材、进头脑,增强其育人实效。

关键词：习近平文化思想高校思政课教学