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电动四轮转向地面无人车辆导航控制仿真研究
电动四轮转向地面无人车辆导航控制仿真研究
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作者: 黄乐明 吉林大学
学位级别:硕士
地面无人车辆在国防及国民经济的各个领域有重要应用。加之对良好的速度调控能力、较好的战场隐身能力、优异的操纵稳定性及高机动性等的要求,采用电动四轮转向无疑是无人车发展的重要方向。导航控制是无人车技术中的基础和难点,本文... 详细信息
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川崎病并冠状动脉病变危险因素的单中心临床研究
川崎病并冠状动脉病变危险因素的单中心临床研究
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作者: 黄乐明 南昌大学
学位级别:硕士
目的:探究赣州市人民医院川崎病(Kawasaki disease,KD)的临床特征、并发冠状动脉病变(Coronary artery lesion,CAL)的相关危险因素,为当地KD的诊疗、预后判断提供针对性指导。方法:回顾性分析赣州市人民医院2013年1月至2018年12月收治的... 详细信息
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从法律观念的转变到刑事诉讼制度的改革
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江西社会科学 2005年 第6期25卷 166-169页
作者: 王晓昕 黄乐明 江西司法警官职业学院 新建县人民法院大塘法庭
基于司法改革的需要,随着法律观念的转变,必然推动刑事诉讼法的再次改革和发展。现行刑事诉讼法的某些规定由于受当时观念的束缚,不但不具备瞻前性,反而具有相对滞后性,很大程度上影响了我国诉讼法律制度的进步性,因此,刑事诉讼法的再... 详细信息
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短梁类零件关键工艺优化措施
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中国新技术新产品 2018年 第10期 79-80页
作者: 黄乐明 广东省工商高级技工学校 广东乐昌512200
本文结合短梁类零件生产加工的实际情况,对其工艺问题及优化改进措施进行研究,以促进其生产工艺以及零件产品各项性能指标的改进完善,同时为短梁类零件生产加工实践提供一定的意见参考和支持。
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圆弧凹凸板镶配件的划线与加工技巧的难点分析
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中国高新区 2018年 第10期 170-171页
作者: 黄乐明 广东省工商高级技工学校
在模具钳工操作当中,手工操作属于数据基础技能。在对圆弧凹凸板镶配件时需要全面应用手工操作方式,并且在实际操作期间需要明确固定形位公差,公差等级以及表面粗糙程度等。在进行圆弧凹凸版镶配件时需要全面注重零件划线技巧与措施,有... 详细信息
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技工学校钳工教学改革初探
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职业 2010年 第6Z期 56-57页
作者: 黄乐明 广东省工商技工学校
《钳工工艺学》是机械专业的一门重要专业技能课。钳工实习训练是培养学生实践和操作能力的重要工种之一,它的基本内容包括了平面划线、錾削、锉削、锯削、钻孔、扩孔、铰孔、攻丝、套丝、刮削及复合作业,还包括常用设备的维护和保养等... 详细信息
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数值模拟技术在锻造节材中的应用
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锻造与冲压 2014年 第13期 42-45页
作者: 徐皓 黄乐明 安徽安簧机械股份有限公司
数值模拟技术在国外的锻造行业已经是一个普及化的概念.通过预先的模拟过程可以大大缩短新产品的开发周期、降低新产品的试模时间和开发成本。上述这些只是利用数值模拟手段得到的好处之一.更大的好处是通过数值模拟可以对现有的成熟... 详细信息
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玉屏风颗粒联合孟鲁司特及布地奈德治疗儿童感染后咳嗽50例
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中国中医药现代远程教育 2016年 第24期14卷 93-95页
作者: 黄乐明 江西省赣州市人民医院儿内科 赣州341000
目的针对使用玉屏风颗粒同孟鲁司特以及布地奈德联合的方案,对感染后咳嗽症状的患儿进行治疗的效果进行观察。方法随机在2014年12月—2015年12月就诊的感染后咳嗽症状的患儿当中择取100名,将其按照抽签的方式分成实验组和参照组(n=50),... 详细信息
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头孢曲松钠联合氨苄西林治疗新生儿GBS感染所致化脓性脑膜炎的临床探析
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当代医学 2019年 第36期25卷 30-32页
作者: 黄乐明 赣州市人民医院儿内科
目的探究在B组链球菌(GBS)感染所致新生儿化脓性脑膜炎中联合使用头孢曲松钠与氨苄西林治疗的临床效果。方法选取2016年5月至2018年5月在本院确诊为由GBS感染而致化脓性脑膜炎的患儿80例为研究对象,随机分为对照组和联合组,各40例。对... 详细信息
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淄博加快荒山绿化步伐
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中国林业 2005年 第6A期 35-36页
作者: 王瑛 黄乐明
今年的植树造林时节,记者在沿山东省淄博市胶王公路两侧放眼望去,一支支庞大的造林队伍正在这里挥汗如雨,挖穴、填土、浇水、覆膜……此处是淄博市政府今年确立的林业重点工程--胶王路两侧荒山绿化工程现场.据了解,这里日上阵劳力达700... 详细信息
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