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基于GPS的移动体定位模型与状态估计

西南交通大学学报 1995年第6期30卷 594-598页

作者：黄丁发西南交通大学测量工程系

本文从一般理论出发，分析了移动体运动状态的动力学关系，推证了移动体的状态方程和在移动体上对卫星进行跟踪观测的观测方程，给出了其详细的表达式及其状态参数估计的卡尔曼滤波器，并证明了滤波器的一致渐近稳定性。

关键词：全球定位系统卡尔曼滤波渐近稳定 GPS

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高精度卫星定位中ITRF框架的可用性

西南交通大学学报 2011年第2期46卷 241-246页

作者：高淑照黄丁发西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都610031

针对国际全球导航卫星服务组织(IGS)跟踪站坐标和速率的多源选择问题,收集了4个国际组织提供的中国境内4个IGS跟踪站的坐标和速率,将其转换到相同的参考框架和归算历元下进行对比分析.结果表明,在ITRF2005框架下,不同国际组织提供的站... 详细信息

针对国际全球导航卫星服务组织(IGS)跟踪站坐标和速率的多源选择问题,收集了4个国际组织提供的中国境内4个IGS跟踪站的坐标和速率,将其转换到相同的参考框架和归算历元下进行对比分析.结果表明,在ITRF2005框架下,不同国际组织提供的站点坐标和速率具有良好的一致性;而在ITRF2000框架下,不同国际组织提供的部分站点坐标和速率存在显著差异.因此,为减小这种差异对高精度卫星定位结果的影响,平差计算前应对比不同国际组织提供的坐标和速率,并用最新数据.

关键词：国际地球参考框架国际全球导航卫星服务组织约束点

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一种三层结构的铁路GIS模型

西南交通大学学报 2004年第2期39卷 162-166页

作者：黄泽纯黄丁发西南交通大学土木工程学院四川成都610031

基于对地理信息系统(GIS)应用模式的分析,阐述了三层结构体系的基本思想和特点,设计了基于三层结构的铁路GIS集成应用模型,探讨了铁路GIS的整体规划,并采用MapObjects组件和C++Builder开发了一个应用系统.基于三层结构铁路GIS应用模型... 详细信息

基于对地理信息系统(GIS)应用模式的分析,阐述了三层结构体系的基本思想和特点,设计了基于三层结构的铁路GIS集成应用模型,探讨了铁路GIS的整体规划,并采用MapObjects组件和C++Builder开发了一个应用系统.基于三层结构铁路GIS应用模型构建的铁路企业信息系统具有高效、稳定和可扩展等特点.实践表明,根据铁路信息化特点采用多层分布式技术建设铁路GIS是可行的.

关键词：地理信息系统三层结构铁路地理信息系统

附有运动轨迹约束条件的整周模糊度快速分解算法

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武汉大学学报（信息科学版） 2009年第11期34卷 1316-1319页

作者：袁伟熊永良黄丁发西南交通大学测量工程系

建立了直线道路和曲线道路的约束条件方程,给出了附有道路轨迹约束条件的卡尔曼滤波公式,提出了约束条件下的模糊度分解算法。本文算法中模糊度的浮点解由约束卡尔曼滤波器获得,而模糊度整数解由LAMBDA算法完成。车载GPS试验结果表明,... 详细信息

建立了直线道路和曲线道路的约束条件方程,给出了附有道路轨迹约束条件的卡尔曼滤波公式,提出了约束条件下的模糊度分解算法。本文算法中模糊度的浮点解由约束卡尔曼滤波器获得,而模糊度整数解由LAMBDA算法完成。车载GPS试验结果表明,附加轨迹信息约束的卡尔曼滤波方法可以有效地提高模糊度浮点解的精度,使得运动中整周模糊度的分解速度和成功率得到显著提高。

关键词： GPS动态定位整周模糊度分解轨迹约束

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GPS 导航与定位的差分理论及有效性

西南交通大学学报 1997年第4期32卷 388-394页

作者：黄丁发秦军卓健成西南交通大学土木工程学院

差分理论是ＧＰＳ导航与定位中的一个重要理论。文中首先分析了ＧＰＳ的基本观测值，在此基础上对差分模型进行了理论上的概括与统一，并分析了其不同的作用效果。

关键词： GPS 导航定位差分算子平滑伪距等价性

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中央差分定位系统的设计与实现

西南交通大学学报 2011年第5期46卷 764-769页

作者：廖华冯威黄丁发四川省地震局减灾救助研究所四川成都610014 西南交通大学地球科学与环境工程学院四川成都610031

为弥补网络RTK(real-time kinematic)定位模式的不足,提出了一种基于Internet的中央差分定位系统——cenDPS.该系统基于现有网络RTK的工作环境,由cenDPS服务器端完成流动站端内置的差分计算功能,大大降低了RTK定位对流动站接收机性能的... 详细信息

为弥补网络RTK(real-time kinematic)定位模式的不足,提出了一种基于Internet的中央差分定位系统——cenDPS.该系统基于现有网络RTK的工作环境,由cenDPS服务器端完成流动站端内置的差分计算功能,大大降低了RTK定位对流动站接收机性能的要求.这种集中式的差分定位系统可实时监测流动站的精确位置,是位置服务(LBS)领域的重要研究内容和发展方向.试验证明了cenDPS的可行性,系统测试的平均初始化时间为73 s,实时坐标解的精度为cm级.

关键词： GPS RTK 中央差分位置服务

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GNSS双频整周关系约束模糊度算法研究

武汉大学学报（信息科学版） 2012年第8期37卷 945-948页

作者：冯威黄丁发严丽李萌西南交通大学测量工程系成都市二环路北一段111号610031

根据GNSS双频载波相位观测值间的特定关系,提出了一种基于双频整周关系约束的模糊度解算方法(FirCAR)。该方法在局部整数范围内可将载波相位的等效波长增长,以利于整周模糊度的快速解算。不同长度的基线数据实验证明了该算法的正确性和... 详细信息

根据GNSS双频载波相位观测值间的特定关系,提出了一种基于双频整周关系约束的模糊度解算方法(FirCAR)。该方法在局部整数范围内可将载波相位的等效波长增长,以利于整周模糊度的快速解算。不同长度的基线数据实验证明了该算法的正确性和有效性,并分析了卫星截止高度角对解算结果的影响。

关键词： GNSS 整周模糊度解算双频整周关系约束

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VRS动态随机模型建模方法的综合比较

武汉大学学报（信息科学版） 2010年第3期35卷 290-293页

作者：徐锐黄丁发廖华陈维锋四川省地震局减灾救助研究所成都市人民南路三段29号610000 西南交通大学空间信息工程中心

阐述了4种传统虚拟参考站(virtual reference station,VRS)随机模型建模方法及VENUS随机模型建模方法的作业原理,从验后单位权方差、模糊度精度因子ADOP、F-ratio、滤波残差等多个角度综合分析了各方法作业水平的有效性及优劣程度。研... 详细信息

阐述了4种传统虚拟参考站(virtual reference station,VRS)随机模型建模方法及VENUS随机模型建模方法的作业原理,从验后单位权方差、模糊度精度因子ADOP、F-ratio、滤波残差等多个角度综合分析了各方法作业水平的有效性及优劣程度。研究表明,传统的标准随机模型建模方法、信噪比建模方法及高度角建模方法在VRS中的应用有效性最弱,传统的自适应随机模型方法和VENUS建模方法在不同层面体现出各自的优势,有互相借鉴的科研价值。

关键词： GPS VRS 随机模型方差滤波

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利用地基GPS获取实时可降水量

武汉大学学报（信息科学版） 2011年第4期36卷 407-411页

作者：徐韶光熊永良刘宁黄丁发西南交通大学测量工程系成都市二环路北一段111号610031

利用PBO观测网络的17个连续运行参考站GPS观测数据采用双差的方法估算对流层,并对初始精确坐标加以紧约束,对影响测站位移的形变等加以改正,采用组合超快星历,每60s计算一次得到近实时的可降水量。根据与静态计算结果比较显示,两者吻合... 详细信息

利用PBO观测网络的17个连续运行参考站GPS观测数据采用双差的方法估算对流层,并对初始精确坐标加以紧约束,对影响测站位移的形变等加以改正,采用组合超快星历,每60s计算一次得到近实时的可降水量。根据与静态计算结果比较显示,两者吻合性高度一致,大部分站点相差不到2mm,其内符合精度可达1mm,延迟少于4min,可以满足实时数值天气预报的要求。根据基线的长度对以上结果分析得到地基GPS反演降水量的可行性区域范围,并探讨了测站间高差大小对获取可降水量精度的影响。

关键词：地基GPS 可降水量超快星历实时