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滑动轴承轴心位置测量的误差补偿

润滑与密封 2024年

作者：田助新齐思田鹿怀庆黄河水利职业技术学院机械工程学院三峡大学机械与动力学院华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室

目前测量滑动轴承轴心位置的通用方法是利用轴承圆周方向上呈90°布置两个位移传感器测量主轴表面的位置变化，该测量方法存在明显的误差。通过分析该误差产生的原因，在这一测量方法的基础上，提出了一种可以对轴心位置测量误差进行统... 详细信息

目前测量滑动轴承轴心位置的通用方法是利用轴承圆周方向上呈90°布置两个位移传感器测量主轴表面的位置变化，该测量方法存在明显的误差。通过分析该误差产生的原因，在这一测量方法的基础上，提出了一种可以对轴心位置测量误差进行统一补偿的方案，并讨论了该补偿方案的精度，发现该方案能够有效减小通用方法的测量误差。对半径为25， 50和100 mm的三种轴承轴心位置坐标进行了分析，结果显示：通过本方案补偿后的轴心位置坐标值，其最大的相对误差为0.23%，对应的绝对误差为0.0023μm；最大的绝对误差值为0.05 μm，对应的相对误差为0.1%。因此，通过该方案对通用方法测量的轴心位置坐标值进行补偿后，其精度能满足实际工程中测量高精密滑动轴承轴心轨迹的精度需求。

关键词：滑动轴承轴心位置测量误差误差补差

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节流器几何结构对其节流特性的影响

机床与液压 2024年

作者：田助新杨夕珑程春彦鹿怀庆华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室三峡大学机械与动力学院黄河水利职业技术学院机械工程学院

基于FLUENT仿真软件，以小孔和毛细管节流器为对象，分析了节流器几何结构对其节流特性的影响。仿真分析结果与通用节流公式计算结果的对比分析显示，节流器的几何结构能明显影响其节流特性。对于小孔节流器，其通用节流公式中的修正系... 详细信息

基于FLUENT仿真软件，以小孔和毛细管节流器为对象，分析了节流器几何结构对其节流特性的影响。仿真分析结果与通用节流公式计算结果的对比分析显示，节流器的几何结构能明显影响其节流特性。对于小孔节流器，其通用节流公式中的修正系数需要根据小孔的具体结构确定：小孔直径越大，修正系数的取值应该越大；小孔长度越小，对应修正系数的取值应越大。对于直径给定的毛细管节流器，其长径比越大，节流特性越符合通用节流公式。此外，节流器的节流特性也与其两端的流体压力差有关，压力差越小，小孔节流通用公式中的修正系数应越大，毛细管节流特性越符合通用节流公式。相比于普通的小孔和毛细管节流器，入口大、出口小的锥形结构节流器具有更好的节流性能。本研究的结果为小孔和毛细管节流器的设计及使用提供了一定的参考作用。

关键词：小孔节流器毛细管节流器几何结构节流特性

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基于视觉伺服的LED芯片形状匹配算法研究

计算机工程与应用 2018年第12期54卷 146-151页

作者：李德龙龚时华王子悦鹿怀庆华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

LED芯片的定位是LED芯片检测、分选等后封装过程的关键步骤,其定位速度和精度直接决定了LED芯片检测设备的生产效率。为了提高芯片定位的精度,提出了基于视觉伺服的反馈补偿技术,有效补偿了芯片定位误差;为了提高芯片定位的速度,在视觉... 详细信息

LED芯片的定位是LED芯片检测、分选等后封装过程的关键步骤,其定位速度和精度直接决定了LED芯片检测设备的生产效率。为了提高芯片定位的精度,提出了基于视觉伺服的反馈补偿技术,有效补偿了芯片定位误差;为了提高芯片定位的速度,在视觉伺服系统的基础上,针对LED芯片的特点,提出形状匹配优化算法,通过减小匹配过程中匹配的面积和搜索的角度,有效弥补了因视觉运动补偿所消耗的时间。通过以上两方面提高了LED芯片定位精度和速度,满足LED芯片高精和高速的定位需求。

关键词： LED芯片图像分割形状匹配搜索角度视觉伺服

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初始大扰动条件下双流系统的粒子相空间振荡

地球物理学报 2024年第1期67卷 1-11页

作者：焦鹿怀付松倪彬彬张援农武汉大学电子信息学院空间物理系武汉430072

双流系统产生的不稳定性过程是近地空间中常见的等离子体不稳定性现象.地球磁尾、等离子体片边界层、地球弓激波、太阳风、极隙区和极光加速区观测到的静电孤立波被认为是由双流不稳定性产生.地球空间环境并非均匀稳态,因此对双流系统... 详细信息

双流系统产生的不稳定性过程是近地空间中常见的等离子体不稳定性现象.地球磁尾、等离子体片边界层、地球弓激波、太阳风、极隙区和极光加速区观测到的静电孤立波被认为是由双流不稳定性产生.地球空间环境并非均匀稳态,因此对双流系统演化过程的研究往往需要考虑初始的扰动.利用所建立的动理论粒子云模型方法,我们研究了初始大扰动下双流系统的不稳定性现象,发现初始大扰动条件下粒子相空间产生振荡现象,且振荡频率与初始扰动的空间波数有关,电场与电场能量也存在该频率成分.通过线性理论,求解出了粒子相空间振荡频率.它与粒子云模拟得到的频率一致.该频率为朗缪尔振荡频率的基础之上叠加一个与初始扰动的空间波数有关的频率偏移量.我们改变等离子体频率,进一步验证了上述结论.该研究结果表明初始扰动能够对双流系统的不稳定性现象产生重要影响,对于加深理解地球磁层中双流系统的演化过程有重要参考意义.

关键词：双流不稳定性粒子云模拟初始扰动线性理论

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摆臂高频往复旋转定位控制参数整定

电气自动化 2019年第2期41卷 83-85页

作者：曾卓龚时华鹿怀庆王子悦华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

摆臂因为质量轻、结构紧凑而被广泛应用,其在高频往复旋转下的定位精度将直接影响装备的性能。为使摆臂在极限位置有良好位置控制性能,提出了一种基于PI控制的最佳前馈控制策略。不仅可以在不增大位置超调的情况下提高系统响应性能,还... 详细信息

摆臂因为质量轻、结构紧凑而被广泛应用,其在高频往复旋转下的定位精度将直接影响装备的性能。为使摆臂在极限位置有良好位置控制性能,提出了一种基于PI控制的最佳前馈控制策略。不仅可以在不增大位置超调的情况下提高系统响应性能,还可以只需要上位装置提供位置插补指令、不需要辨识系统模型就能直接进行参数整定。试验结果表明:基于PI控制最佳前馈控制策略提高了摆臂在极限位置时的定位精度。

关键词：摆臂定位控制参数整定前馈 PI控制

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高中班主任开展柔性管理的措施

中国科技经济新闻数据库教育 2024年第10期 0043-0046页

作者：鹿庆波山东省济南市莱钢高级中学山东济南271104

随着教育的不断发展,班主任的角色也在不断变化。在高中教育中,班主任的管理对学生的发展起到至关重要的作用,直接影响着学生心理成长的走向。柔性管理政策要求以人性为前提,从学生的视角出发,注重学生创造性、自主性的培养,班主任要尝... 详细信息

随着教育的不断发展,班主任的角色也在不断变化。在高中教育中,班主任的管理对学生的发展起到至关重要的作用,直接影响着学生心理成长的走向。柔性管理政策要求以人性为前提,从学生的视角出发,注重学生创造性、自主性的培养,班主任要尝试运用柔性管理思维,从人文关怀的角度展开班级管理,让学生获得心理认同,从而提高教育质量,优化管理方式,促进学生身心发展。

关键词：高中教育班主任柔性管理

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荔枝灯

少年文艺(上旬版) 2024年第Z2期 138-141页

作者：鹿溪吴怀银

今夏的福州，脸变得有点让人猝不及防。前不久省级防汛部门还在通过网络、手机短信通告防汛信息，转眼间，小暑过，大暑来，“三伏”也都赶在七八月凑热闹。民间谚语说：“小暑大暑，上蒸下煮。”此时的鼓屏路，在我办公室窗外的香樟树...

今夏的福州，脸变得有点让人猝不及防。前不久省级防汛部门还在通过网络、手机短信通告防汛信息，转眼间，小暑过，大暑来，“三伏”也都赶在七八月凑热闹。民间谚语说：“小暑大暑，上蒸下煮。”此时的鼓屏路，在我办公室窗外的香樟树上，蝉声一浪排过一浪。如果说夏天是幅多彩画卷，蝉就是拉开这幅斑斓卷轴序幕的使者。

关键词：

计及一个单元动力完全缺失的动车组自动驾驶跟踪控制

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：李茂青王元周怀庆高云波兰州交通大学自动化与电气工程学院中国铁路兰州局集团有限公司兰州电务段

在动车组运行过程中，牵引/制动系统起着至关重要的作用。中途若其某个动力单元的牵引/制动相关设备发生故障，此时采取应急措施需要切除该单元牵引/制动力，会导致单元动力的完全缺失。对于多质点模型动车组而言，该系统就会变为具有... 详细信息

在动车组运行过程中，牵引/制动系统起着至关重要的作用。中途若其某个动力单元的牵引/制动相关设备发生故障，此时采取应急措施需要切除该单元牵引/制动力，会导致单元动力的完全缺失。对于多质点模型动车组而言，该系统就会变为具有强耦合的欠驱动系统。为解决上述故障下动车组的安全运行与精准停车控制问题，考虑将受控拉格朗日法进行扩展，设计一种可用于实现单欠驱动度动车组自动驾驶功能的跟踪控制器，从而达到容错控制的目的。首先，根据控制目标构造出期望的受控系统能量及拉格朗日函数，以此来导出原始动车组系统与受控系统相等价的匹配条件与显式匹配控制器的表示形式。其次，通过求解匹配条件得到故障动车组系统所需的具体匹配控制器。然后，直接选取受控系统能量作为Lyapunov函数，并利用LaSalle不变原理证明闭环系统的渐近稳定性。由于故障动力单元的期望轨迹需满足期望轨迹匹配条件，所以利用数值分析得到故障单元的期望轨迹是该控制器设计的一个特点。最后，选取CR400BF型高速列车作为研究对象对所提控制器进行仿真分析。仿真结果表明：基于受控拉格朗日函数法的跟踪控制器通过协调列车各正常动力单元的车间耦合作用力对故障动力单元间接施加控制，能够使各动力单元对期望位移与速度实现稳定跟踪，满足精准停车的性能要求，有利于保证故障动车组列车运行过程中的平稳性并提高乘客舒适度。

关键词：多质点模型动力完全缺失欠驱动跟踪控制受控拉格朗日函数法精准停车

碳柱观测合作网络(COCCON)甲烷监测进展及其在中国的初步应用

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遥感学报 2024年第8期28卷 1955-1967页

作者：涂倩思秦凯鹿凡同济大学机械与能源工程学院上海201804 卡尔斯鲁厄理工学院气象与气候研究院德国卡尔斯鲁厄76344 中国矿业大学环境与测绘学院徐州221116

地基遥感技术是监测大气温室气体柱浓度、校准卫星和研究碳源汇的有效手段。基于便携式傅里叶光谱仪EM27/SUN的碳柱观测合作网络(COCCON)可以作为全球碳柱总量观测网(TCCON)的有效补充。本文介绍了COCCON仪器线型函数ILS与开放路径测量... 详细信息

地基遥感技术是监测大气温室气体柱浓度、校准卫星和研究碳源汇的有效手段。基于便携式傅里叶光谱仪EM27/SUN的碳柱观测合作网络(COCCON)可以作为全球碳柱总量观测网(TCCON)的有效补充。本文介绍了COCCON仪器线型函数ILS与开放路径测量方法、高精度反演算法PROFFAST,展现了仪器的高稳定性和反演结果的较低的不确定性,梳理总结了COCCON甲烷观测在卫星遥感反演验证、城市排放、煤矿区排放、畜牧业排放等方面的研究进展,呈现了COCCON仪器在中国城市及煤矿区甲烷监测中的初步应用并展望了下一步需要研究的重点问题。

关键词：温室气体地基遥感傅里叶变换光谱仪 EM27/SUN 碳柱观测合作网络甲烷煤矿区排放