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459 条 记 录,以下是31-40 订阅
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基于ICP算法的苹果采摘机器人手眼标定方法
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南京工程学院学报(自然科学版) 2024年 第1期22卷 59-65页
作者: 李佩娟 鲁洋 李建飞 颜庭武 潘星宇 南京工程学院工业中心/创新创业学院 江苏南京211167 南京工程学院机械工程学院 江苏南京211167
苹果采摘机器人手眼协同作业过程中手眼关系的精度是影响机器人作业效率和作业精度的关键因素之一.针对传统手眼标定方法求解精度低、线性化求解时解耦精度丢失和非线性求解时累积误差较大等问题,提出一种基于ICP算法的手眼标定方法.以T... 详细信息
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新时代领导干部经济责任审计的价值与路径研究
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审计文摘 2024年 第6期
作者: 鲁洋
来源: 人大复印报刊资料 评论
廉价政府理论内涵再思考
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河南社会科学 2014年 第6期22卷 7-12页
作者: 鲁洋 西北政法大学马克思主义教育学院 陕西西安710063
改革开放以来,我国政府历经多次机构改革,虽曾取得过一定成效,但仍存在着机构臃肿、行政成本畸高、人员腐败等问题。这些问题不仅影响了经济社会的正常发展,也阻碍了当前我们构建和谐社会、全面建成小康社会的历史进程。如何进一步... 详细信息
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1817名铸造厂工人缺血性心脏病的队列研究
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卫生研究 2012年 第5期41卷 824-830页
作者: 鲁洋 张敏 中国疾病预防控制中心职业卫生与中毒控制所 北京100050
目的研究铸造作业工人缺血性心脏病发病风险及其与铸造作业、矽尘累积接触量之间的剂量-反应关系,并对缺血性心脏病的发病风险进行预测。方法采用队列研究方法,选择某铸造厂1980年1月1日-1996年12月31日在册一年以上的铸造作业工人建立... 详细信息
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基于单幅多光谱图像的照明光谱估计方法
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光学学报 2022年 第7期42卷 274-282页
作者: 鲁洋 徐海松 浙江大学光电科学与工程学院现代光学仪器国家重点实验室 浙江杭州310027
由于场景的光谱信息受到不同照明条件的影响,故在照明不可控场景下拍摄的多光谱图像的光谱反射比重构需要进行照明光谱估计。因此,提出了一种基于单幅多光谱图像的通用方法来准确预测场景的照明光谱。首先,通过分析每个像素的响应特性... 详细信息
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创新理论:推进古籍事业与古文献学科的发展
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文献 2023年 第6期 84-97页
作者: 周少川 鲁洋 北京师范大学历史学院
中央《关于推进新时代古籍工作的意见》提出加强理论建设的要求。新时代古籍工作需要理论总结和创新,新中国成立以来,古籍工作者已经进行了理论探索和积累,但是仍有不重视古籍工作理论的偏见。解决这个问题一是需要明确理论工作不是空谈... 详细信息
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大学生消费盲区及其对策
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陕西师范大学学报(哲学社会科学版) 2008年 第S2期37卷 129-131页
作者: 鲁洋 西北政法大学哲学与社会发展学院 陕西西安710063
当代大学生消费存在着追逐时髦、赶超前沿、贪图享受等诸多非理性盲区,折射出其个人本位和自我中心的人生态度与价值取向。因此,通过社会教育、学校教育和家庭教育,引导大学生形成合理的消费理念成为当务之急。
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论《赈豫纪略》的荒政书写
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史学史研究 2022年 第3期 38-48页
作者: 鲁洋 北京师范大学历史学院 北京100875
《赈豫纪略》一书记述明了万历二十二年钟化民赈济河南水灾的具体过程,总结了重视灾民的分类和多管齐下赈济的救荒方法,提出了灾后恢复重建与积极备荒的一系列救荒思想。该书以书写救荒官员的正面形象为主,对明朝政府临灾初期的赈灾不... 详细信息
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基于文化基因解码的文旅深度融合机理与模式——以海南、云南为例
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社会科学家 2023年 第8期 64-69页
作者: 鲁洋 海口经济学院时代旅航管理学院 海南海口571123
近年来,海南、云南文旅深度融合得到高质量发展。从文化基因的视角来看,两省作为文化和旅游大省,其文化基因非常丰富,涵盖了历史文化基因、自然文化基因、少数民族文化基因和宗教信仰文化基因。而且,受特殊的自然地理和历史渊源的影响,... 详细信息
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铸造作业工人缺血性心脏病的研究进展
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中华劳动卫生职业病杂志 2011年 第2期29卷 158-159页
作者: 鲁洋 张敏 中国疾病预防控制中心职业卫生与中毒控制所 北京100050
缺血性心脏病是冠状动脉粥样硬化使血管腔狭窄或阻塞,和(或)因冠状动脉功能性改变(痉挛)导致心肌缺血缺氧或坏死而引起的心脏病。缺血性心脏病包括心绞痛、急性心肌梗死和随后性心肌梗死等。
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