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高地应力隧道衬砌拱脚渗漏水病害处治技术研究

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山西建筑 2024年第15期50卷 83-85,89页

作者：张生泽韩健勇赵丽军魏永东陶顺琦李成斌甘肃省武威公路事业发展中心甘肃武威733000 山东建筑大学土木工程学院山东济南250101

隧道渗漏水是隧道运营过程中的常见病害,并且受到国内外学者的广泛关注。通过调查与分析,依托某隧道工程总结了高地应力状态下隧道衬砌、拱脚渗漏水的特征及成因,提出了采用泄水孔+埋管引排+内嵌保温板对拱脚渗漏水病害的处治方法,解决... 详细信息

隧道渗漏水是隧道运营过程中的常见病害,并且受到国内外学者的广泛关注。通过调查与分析,依托某隧道工程总结了高地应力状态下隧道衬砌、拱脚渗漏水的特征及成因,提出了采用泄水孔+埋管引排+内嵌保温板对拱脚渗漏水病害的处治方法,解决了在高地应力条件下隧道拱脚、衬砌部位的渗漏水问题,达到了较为理想的防渗漏效果,为相似工程提供借鉴参考。

关键词：高地应力渗漏水治理隧道拱脚衬砌

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高地应力公路隧道渗漏水病害特征与处治技术研究

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工程技术研究 2024年第4期9卷 216-218页

作者：何才山陶顺琦赵丽军魏永东李成斌韩健勇甘肃省武威公路事业发展中心甘肃武威733000 山东建筑大学土木工程学院山东济南250101

为研究高地应力条件下的隧道渗漏水原因及其有效的处治方法,文章通过深入调研与分析乌鞘岭隧道渗漏水病害,找出在高地应力、穿越复杂地层工况下的隧道衬砌、路面渗漏水的原因,并在此基础上提出凿槽引排、疏通隧道中央排水管道、微型渗井... 详细信息

为研究高地应力条件下的隧道渗漏水原因及其有效的处治方法,文章通过深入调研与分析乌鞘岭隧道渗漏水病害,找出在高地应力、穿越复杂地层工况下的隧道衬砌、路面渗漏水的原因,并在此基础上提出凿槽引排、疏通隧道中央排水管道、微型渗井+中心水沟等路面渗漏水病害处治方案,取得了较理想的处治效果,可为类似隧道工程问题提供借鉴与参考。

关键词：高地应力公路隧道路面渗漏水衬砌渗漏水

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多智能体系统一致性迭代学习控制方法研究

多智能体系统一致性迭代学习控制方法研究

作者：魏永东兰州交通大学

学位级别：硕士

多智能体系统是指由多个自主体组成,通过局部交互完成单自主体无法完成任务的一类复杂网络化系统,其研究成果是多机器人协同控制、智能电网、智能交通、分布式计算等领域的重要理论基础。其中,一致性问题是多智能体系统研究中的核心问... 详细信息

多智能体系统是指由多个自主体组成,通过局部交互完成单自主体无法完成任务的一类复杂网络化系统,其研究成果是多机器人协同控制、智能电网、智能交通、分布式计算等领域的重要理论基础。其中,一致性问题是多智能体系统研究中的核心问题。本论文针对存在测量受限、扰动、以及多重时延等情形的多智能体系统,利用迭代学习控制方法对其一致性问题展开研究,主要内容如下:（1）考虑存在通信干扰的情形,分别针对具有固定拓扑的一类时变线性系统及一类时变非线性系统,设计了相应的迭代学习一致性算法,实现了对任意类型重复干扰的抑制。首先,在初态均可重置为零的条件下,根据智能体能够获得的局部信息为时变线性多智能体系统设计了一种基于迭代学习的分布式迭代学习控制协议。然后,通过线性矩阵不等式方法（LMI）获得了系统可解一致性问题的充分条件。与此类似,针对一类非线性时变多智能体系统,基于智能体能够获得的局部信息设计了迭代学习控制协议,给出了一致性问题可解的充分条件。仿真结果表明,所提方法能够解决相应的一致性问题,并实现对任意类型扰动的抑制。（2）针对通讯拓扑同时沿时间轴和迭代轴切换且存在测量受限的情形,研究了基于迭代学习控制方法的连续线性多智能体系统输出一致性问题,得到了问题可解的两类充分条件。在系统通讯拓扑始终含有以虚拟领航者为根节点的生成树,以及所有智能体初态在每次迭代均可重置的条件下,针对跟随者能够获得的局部信息而设计了测量受限分布式输出一致性协议,给出了所有跟随者的输出收敛到虚拟领导者输出的两个充分性条件,其中之一可实现时变迭代学习增益的分布式计算。仿真结果表明所提方法是有效的。（3）针对存在测量受限和通讯拓扑沿时间轴和迭代轴切换且满足联合联通条件的情形,研究了连续非线性多智能体系统迭代学习输出一致性问题,得到了问题可解的两类充分性条件。在所有智能体初态在每次迭代均可重置的条件下,基于局部信息设计了测量受限输出一致性协议,利用LMI方法给出了系统可解一致性问题的充分性条件。在此基础上,将所得充分性条件中未知参数最大化,结合Gersgorin圆盘定理和LMI方法给出了第二个充分性条件,使得学习增益的设计更为简单可行。仿真结果验证了所提算法的有效性。（4）针对同时存在状态和通讯时延与通讯拓扑沿时间轴和迭代轴切换的情形,研究了一类非线性多智能体系统的迭代学习一致性问题,得到了问题可解的充分条件。特别地,系统中输入量系数为带多重状态延时的非线性函数,这样就存在多重状态时延与通信时延的交叉项。根据个体智能体所能获得的局部信息,并基于迭代学习控制的方法建立了带有待定增益的分布式算法控制器。之后,应用线性不等式方法分析得到了达成一致性的充分条件。最后,仿真实验结果表明本文理论的实用性和有效性。

关键词：多智能体系统一致性迭代学习控制固定/切换拓扑测量受限时间延时

切换拓扑下测量受限多智能体系统一致性迭代学习控制

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控制理论与应用 2023年第8期40卷 1384-1394页

作者：陈引娟宁小刚魏永东李宗刚兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学机器人研究所甘肃兰州730070

针对通信拓扑至少含有一个沿迭代轴的联合生成树且同时沿有限时间轴和无限迭代轴切换的情况,文本研究了存在测量受限的连续线性多智能体系统输出一致性迭代学习控制问题.首先,文章采用迭代学习控制方法设计了一种基于跟随者局部信息的... 详细信息

针对通信拓扑至少含有一个沿迭代轴的联合生成树且同时沿有限时间轴和无限迭代轴切换的情况,文本研究了存在测量受限的连续线性多智能体系统输出一致性迭代学习控制问题.首先,文章采用迭代学习控制方法设计了一种基于跟随者局部信息的分布式输出一致性协议.然后,给出了系统可解输出一致性问题的两个充分性条件,其中之一可使跟随者实时获取迭代学习增益,避免了全局信息对学习增益设计的影响,且保证了算法的分布式实现.接着,利用λ范数理论和圆盘定理严格证明了所设计算法的收敛性.最后,通过实例仿真验证了所得结论的有效性.

关键词：多智能体系统输出一致性测量受限迭代学习控制切换拓扑

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山坡展线桥的盖梁施工技术

公路交通科技（应用技术版） 2011年第9期7卷 84-87页

作者：魏永东刘宗平中国交通建设集团第二公路工程局陕西西安710065

本文以赛果高速公路山坡展线桥盖梁施工为例,介绍在山区地形、高墩等不利条件下因地制宜的盖梁施工技术。

关键词：山坡展线桥盖梁施工技术

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高速公路桥梁与隧道养护管理现状与解决措施

运输经理世界 2023年第5期 143-145页

作者：魏永东武威公路事业发展中心高速公路养护所甘肃武威733000

高速公路桥梁与隧道的建设中会出现许多问题,其中后期的养护管理工作存在的问题对于工程使用寿命和交通运输安全产生的影响较为明显。为了进一步完善养护管理系统,从高速公路桥梁与隧道养护管理工作的重要性入手,阐述养护管理的现状,分... 详细信息

高速公路桥梁与隧道的建设中会出现许多问题,其中后期的养护管理工作存在的问题对于工程使用寿命和交通运输安全产生的影响较为明显。为了进一步完善养护管理系统,从高速公路桥梁与隧道养护管理工作的重要性入手,阐述养护管理的现状,分析工作中存在的问题,并提出相关解决措施,希望能为促进公路工程建设和发展提供参考。

关键词：高速公路桥梁与隧道养护管理

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