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“中老铁路行”媒体团到普洱采访

“中老铁路行”媒体团到普洱采访

G8量表在口腔颌面外科老年非癌患者的应用评价

普洱日报

作者：徐一丹魏大良何有刚

本报讯（记者徐一丹魏大良何有刚）6月27至28日，由中国日报社与中华人民共和国驻东盟使团联合启动的“中老铁路行”媒体团到普洱采访。来自老挝、柬埔寨、马来西亚、缅甸、泰国等8个国家和地区的近30名媒体编辑、记者、主持人用不... 详细信息

本报讯（记者徐一丹魏大良何有刚）6月27至28日，由中国日报社与中华人民共和国驻东盟使团联合启动的“中老铁路行”媒体团到普洱采访。来自老挝、柬埔寨、马来西亚、缅甸、泰国等8个国家和地区的近30名媒体编辑、记者、主持人用不同的语言和镜头记录着中老铁路友谊之路背后......

关键词：铁路行

来源： cnki报纸评论

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G8量表在口腔颌面外科老年非癌患者的应用评价

作者：王海有南方医科大学

学位级别：硕士

新疆绿洲土地利用隐性形态与土地生态安全协调特征——以伊犁河谷为例

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干旱区研究 2024年第9期41卷 1605-1614页

作者：郝潘潘刘志有新疆农业大学公共管理学院(法学院) 新疆乌鲁木齐830052

伊犁河谷是维护新疆土地生态安全的重要生态保障区,其土地利用与土地生态安全相协调对区域可持续发展有重要意义。以2005—2020年土地利用数据为基础,采用综合指数模型、改进的耦合协调度模型和灰色关联度模型等方法对伊犁河谷2005—202... 详细信息

伊犁河谷是维护新疆土地生态安全的重要生态保障区,其土地利用与土地生态安全相协调对区域可持续发展有重要意义。以2005—2020年土地利用数据为基础,采用综合指数模型、改进的耦合协调度模型和灰色关联度模型等方法对伊犁河谷2005—2020年土地利用隐性形态、土地生态安全时空特征以及两者协调特征进行研究。结果表明:(1)2005—2020年伊犁河谷各县市土地利用隐性形态指数总体上缓慢提升,大体呈现以伊宁市为中心,向四周辐射降低的发展态势。(2)2005—2020年伊犁河谷土地生态安全水平表现为波动增长趋势,并与土地利用隐性形态变化密切相关。(3)2005—2020年伊犁河谷土地利用隐性形态与土地生态安全为高耦合关系,中心城市协调性高于边缘城市。(4)伊犁河谷土地利用隐性形态与土地生态安全协调发展程度主要受土地产出效益、土地开发强度、土地产权变化和生态环境的影响。

关键词：土地利用隐性形态土地生态安全耦合协调伊犁河谷

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基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

基于机器视觉的上肢外骨骼辅助抓取系统研究

作者：李仪有重庆理工大学

学位级别：硕士

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构... 详细信息

上肢运动功能障碍患者数量增多,传统辅助治疗资源有限,大多数患者无法得到及时地康复。为了改善这些问题,本文设计一款4DOF上肢外骨骼为上肢运动功能障碍患者提供运动助力,辅助日常生活。基于人体上肢运动学分析,设计了上肢外骨骼结构系统。利用改进的D-H参数法建立了上肢外骨骼运动学模型,通过蒙特卡洛算法分析了上肢外骨骼的工作空间,采用封闭解法对上肢外骨骼运动学模型进行逆运动学求解验证,计算各关节角度到达目标点的期望角度。采用拉格朗日法建立上肢辅助外骨骼的动力学模型,并利用Sim Mechanics平台进行动力学仿真,分析上肢外骨骼运动到最大负载位置所需驱动力矩。为后续轨迹规划和电机选型提供了依据。搭建上肢外骨骼视觉检测系统。基于D-H坐标系建立了各关节坐标系与相机坐标系的位姿模型,采用张正友标定法分别进行Eye-to-hand和Eye-in-hand手眼标定,计算得到相机内参和外参,转换得到肩部相机相对于上肢外骨骼基坐标系和腕部相机相对于上肢外骨骼末端坐标系的位姿信息。设计了上位机系统,实时监测上肢外骨骼辅助运动状态,实现视觉伺服系统与控制系统的数据交互。为外骨骼辅助抓取提供视觉定位。提出基于视觉伺服控制方案的物体抓取轨迹控制误差补偿。一种是利用Eye-to-hand相机识别定位手掌中心和目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服控制上肢外骨骼手掌中心点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。另一种是利用Eye-in-hand相机识别外骨骼末端与目标物体位置,计算两者之间的误差距离ε,将ε反馈至误差补偿控制系统中,通过视觉伺服驱动上肢外骨骼末端点运动至目标物体位置,实现抓取误差补偿。搭建上肢外骨骼样机进行人-机穿戴抓取测试。采用RRT*算法规划外骨骼末端与目标点路径,确定一条避开碰撞桌面和时间最短的抓取运动轨迹。设计了抓取实验,结果显示抓取水杯和球状物体的期望轨迹与实际轨迹跟踪误差均方根方差均小于2.1%,初步验证了系统跟踪的有效性。在抓取水杯和球体实验中,基于Eye-to-hand的误差补偿方案成功率分别为80%和60%,基于Eye-in-hand误差补偿方案成功率分别为50%和30%。结果表明基于Eye-to-hand的误差补偿方案优于基于Eye-in-hand误差补偿方案,能更有效辅助人体上肢抓取运动。

关键词：上肢外骨骼视觉伺服路径规划辅助抓取

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医院服务器集群基于NGINX的综合应用

科学与信息化 2024年第4期 149-152页

作者：卢有梅林晓龙联勤保障部队第910医院福建泉州 362000

目的:利用Nginx在服务应用方面的优势,改善现有医院服务器群存在的问题,并进一步提升医院服务器集群在应用服务方面的性能和安全指数.方法:本研究梳理了当前医院应用服务器群存在的问题,通过实践与探索,利用Nginx的反向代理和负载均衡... 详细信息

目的:利用Nginx在服务应用方面的优势,改善现有医院服务器群存在的问题,并进一步提升医院服务器集群在应用服务方面的性能和安全指数.方法:本研究梳理了当前医院应用服务器群存在的问题,通过实践与探索,利用Nginx的反向代理和负载均衡技术对医院服务器群的结构进行改造,搭建了一个高可用性、安全性的服务器集群.接着,通过分析Nginx日志和服务器监控数据,对服务器集群策略进行进一步的优化.结果:与原医院服务器群相比,新的医院服务器集群在稳定性、安全性和可用性等方面都有了极大的提升.结论:与传统的应用服务器架构相比,利用Nginx搭建的服务器集群可以提高医院应用服务的高可用性,保障医院应用服务的平均无故障时间.

关键词： Nginx 服务器集群反向代理负载均衡

来源：博看期刊评论

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中国低碳政策演进、阶段特征与治理模式变革

中国科学院院刊 2024年第4期39卷 761-770页

作者：魏亿钢石佳伟许冠南北京航空航天大学经济管理学院北京100191 北京航空航天大学低碳治理与政策智能实验室北京100191 北京航空航天大学城市运行应急保障模拟技术北京市重点实验室北京100191 北京邮电大学经济管理学院北京100876

构建“双碳”政策体系、实现“双碳”目标,亟须对我国低碳政策发展脉络和治理模式变革历程进行系统梳理。基于政策变迁理论,构筑“政策目标—政策主题—政策波动”分析框架,利用文本挖掘技术和政策计量方法对我国2000—2021年间颁布的1... 详细信息

构建“双碳”政策体系、实现“双碳”目标,亟须对我国低碳政策发展脉络和治理模式变革历程进行系统梳理。基于政策变迁理论,构筑“政策目标—政策主题—政策波动”分析框架,利用文本挖掘技术和政策计量方法对我国2000—2021年间颁布的1743条低碳政策进行分析,总结低碳政策发展的阶段特征及演化路径,定量评价各政策主题在不同阶段的贡献度,并系统刻画我国低碳治理模式的变革。研究表明,低碳政策主题经历了由“污染防治、生态保护并重”到“节能减排”,再到“节能减排减污降碳协同”的低碳治理战略布局演变;低碳治理经历着探索式治理、运动式治理、多元式治理和适应式治理的模式变革历程,不同模式下约束力度和激励力度组合特征存在显著的阶段性差异。

关键词：低碳政策政策主题演化分析治理模式变革

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一滩鸥鹭

北京文学（中篇小说月报） 2024年第8期 134-155页

作者：魏市宁不详

一个自认为犯下命案的青年,煌恐中逃亡到某个偏僻山村,被村民们误认是上面派来的支教老师,从而被迫开始了教书育人的生涯。“杀人犯”和“孩子王”,哪个才是他内心愿意认领的身份?山上月光尚好,银幕里冲锋号响起,他脚下的路通向哪里?

关键词：教书育人支教孩子王

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高中数学与自然科学融合的课堂教学模式探究

中国教育学刊 2024年第S2期 63-64+69页

作者：冯有涛西安市西光中学

高中数学与自然科学的融合，不仅可以促进学科间的交叉和互补，还能够激发学生学习的兴趣，培养其良好的综合素养。促进二者融合的策略在于：结合实际教学内容，有效整合学科教学资源；开展丰富多样的学科融合教学活动，培养学生的综合... 详细信息

高中数学与自然科学的融合，不仅可以促进学科间的交叉和互补，还能够激发学生学习的兴趣，培养其良好的综合素养。促进二者融合的策略在于：结合实际教学内容，有效整合学科教学资源；开展丰富多样的学科融合教学活动，培养学生的综合素养；加强教学评价体系建设，提高学科融合的效果；加强教师队伍建设，助力学科融合教学活动开展。

关键词：高中数学自然科学融合教学

基于生命周期理论的公共图书馆古籍数字化建设策略

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图书馆工作与研究 2024年第7期 88-93页

作者：夏有军衢州市图书馆

文章以生命周期理论为指导，梳理公共图书馆古籍数字化建设的内容和逻辑框架，并提出公共图书馆古籍数字化建设策略：即在前端生命周期，全方位、系统化采集古籍数字资源，规范化编辑古籍数字资源，优化基于元数据录入的古籍数字资源著... 详细信息

文章以生命周期理论为指导，梳理公共图书馆古籍数字化建设的内容和逻辑框架，并提出公共图书馆古籍数字化建设策略：即在前端生命周期，全方位、系统化采集古籍数字资源，规范化编辑古籍数字资源，优化基于元数据录入的古籍数字资源著录管理；在中端生命周期，利用专题数据库妥善存储古籍数字资源，创建古籍数字资源语义化揭示技术路线，以用户需求为导向情境化推荐古籍数字资源；在末端生命周期，开发可为用户带来沉浸式互动体验的古籍数字文创产品，策划可促进用户内化吸收古籍文化知识的数字文旅活动，构建全场景推广古籍的全媒体矩阵。

关键词：公共图书馆古籍古籍数字化数字技术生命周期理论