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一种磁流变的变刚度夹爪的设计

机械科学与技术 2024年

作者：魏旺华郑玲孙帅帅中国科学技术大学工程科学学院

变刚度夹爪在很多领域都有潜在的应用价值。本文设计了一种基于磁流变关节的可变刚度夹爪。首先介绍了磁流变关节的工作原理，并通过COMSOL进行磁场仿真验证其运动原理和变阻尼特性。随后介绍了夹爪的设计与制造过程，并对夹爪进行静力... 详细信息

变刚度夹爪在很多领域都有潜在的应用价值。本文设计了一种基于磁流变关节的可变刚度夹爪。首先介绍了磁流变关节的工作原理，并通过COMSOL进行磁场仿真验证其运动原理和变阻尼特性。随后介绍了夹爪的设计与制造过程，并对夹爪进行静力学分析获得其抓取特性。之后，通过变刚度实验和灵巧性实验验证了所设计的抓手具有很好的变刚度能力和灵活的换向能力。最后，搭建了抓取平台并控制夹爪进行抓取实验，结果证明了所设计的变刚度夹爪具有很好的实时变刚度能力，可以快速稳定地抓取不同形状和质地的物体，在农业分拣、工业装配、科研实验和日程生活等领域都有不错的应用前景。

关键词：磁流变关节磁流变轴承变刚度夹爪机械夹爪

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mei基于EEMD分解的阶次跟踪方法研究

机电工程 2024年

作者：魏仕华蔺梦雄泰州职业技术学院机电技术学院北京联合大学城市轨道交通与物流学院

摆线针轮减速器组成零部件繁多、构成复杂，工作时噪声干扰大且多在变转速、往复的复杂工况下工作，因此，难以准确提取其内部的故障特征。针对这一问题，提出了一种基于集合经验模态分解（EEMD）与阶次跟踪分析的方法，对摆线针轮减速... 详细信息

摆线针轮减速器组成零部件繁多、构成复杂，工作时噪声干扰大且多在变转速、往复的复杂工况下工作，因此，难以准确提取其内部的故障特征。针对这一问题，提出了一种基于集合经验模态分解（EEMD）与阶次跟踪分析的方法，对摆线针轮减速器进行了故障诊断。首先，对采集到的时域振动信号和转速信号进行了等角度域差值采样，得到了振动信号的等角域平稳信号；然后，对等角域信号进行了集合经验模态分解，得到了若干个固有模态分量（IMFs），计算了各个固有模态分量的峭度值，选取目标模态分量进行了信号重构；接着，采用快速傅里叶变换得到了故障信号的阶次图；最后，根据减速器的传动方式、各零部件的模数，计算出了各主要部件的故障阶次，对比减速器在故障前后阶次图的能量峰值进行了故障诊断。研究结果表明：该方法能够准确提取包含故障信息的固有模态分量，实现从等时域信号到等角域信号的转换，并提取摆线针轮减速器的滚针故障阶次（8.37阶），故障准确率达到99.6%，可实现摆线针轮减速器在非平稳工况下的故障特征识别，并验证该方法的可行性和有效性。

关键词：摆线针轮减速器集合经验模态分解阶次跟踪分析故障诊断变转速工况固有模态分量

含自适应虚拟电容控制的直流母线电压综合控制策略

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南方电网技术 2024年

作者：翁亮涛杨苓魏茂华黄泽杭广东工业大学自动化学院

由于直流微电网广泛采用传统下垂控制，因而在恒功率负荷扰动时，系统存在母线电压变化速度快、振荡、偏移大等问题，不利于电压敏感负荷的正常运行。为解决上述问题，该文提出一种由改进的自适应虚拟电容控制(improved adaptive virtua... 详细信息

由于直流微电网广泛采用传统下垂控制，因而在恒功率负荷扰动时，系统存在母线电压变化速度快、振荡、偏移大等问题，不利于电压敏感负荷的正常运行。为解决上述问题，该文提出一种由改进的自适应虚拟电容控制(improved adaptive virtual capacitor control，IAVCC)、振荡抑制器和电压补偿器组成的直流母线电压综合控制策略。其中，IAVCC在负荷扰动时可根据母线电压变化率自适应地调节虚拟电容大小，从而增强直流微电网惯性，减缓母线电压变化速度，改善系统动态特性。在此基础上，振荡抑制器通过滤除母线电压的高频振荡分量，显著地抑制了电压振荡。此外，电压补偿器可实现母线电压无偏差调节，解决了负荷功率增加时母线电压跌落严重的问题。所提综合控制策略实现了直流母线电压动态特性优化、振荡抑制以及无偏差调节，改善系统动态性和稳定性。最后通过基于RT-LAB的实验验证所提策略的可行性。

关键词：直流微电网下垂控制虚拟电容振荡抑制电压补偿

从《国民收入倍增计划》看日本经济高速发展时期的几个问题

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世界经济 1980年第3期3卷 53-61页

作者：魏斯华

自1955年以来,日本政府先后制订了九个长期经济计划。其中影响最大的是《国民收入倍增计划》(以下简称《倍增计划》)。这个计划制订时日本经济正处于“岩户景气”的全盛时期。当时的历史背景是: 从国际上看,1960年1月美日两国在华盛顿... 详细信息

自1955年以来,日本政府先后制订了九个长期经济计划。其中影响最大的是《国民收入倍增计划》(以下简称《倍增计划》)。这个计划制订时日本经济正处于“岩户景气”的全盛时期。当时的历史背景是: 从国际上看,1960年1月美日两国在华盛顿签订了《日美安全保障条约》(6月23日生效)。当时,美国出于全球性的战略需要,已通过这个条约把日本纳入它的核保护伞之下;

关键词：倍增计划日本国民中小企业日本经济国民收入高速发展日本政府 70年经济计划资本主义国家

西班牙高校服务老年教育的组织模式、运行机制及经验借鉴

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教育与职业 2024年第7期1055卷 20-27页

作者：魏傲赢马丽华华东师范大学职业教育与成人教育研究所华东师范大学教育学部上海200062

在积极老龄化背景下,高校作为知识传承和社会服务的中坚力量,承担着服务老年教育的重要职责。西班牙作为较早进入老龄化社会的国家之一,在高校服务老年教育方面拥有丰富经验。目前,西班牙以“大学推广模式”和“大学体验模式”为核心,... 详细信息

在积极老龄化背景下,高校作为知识传承和社会服务的中坚力量,承担着服务老年教育的重要职责。西班牙作为较早进入老龄化社会的国家之一,在高校服务老年教育方面拥有丰富经验。目前,西班牙以“大学推广模式”和“大学体验模式”为核心,发展出国际、国内及地方项目。其运行机制在顶层设计、协同治理、资源供给、监测考评等方面呈现出鲜明特色,将高校的社会服务职能和老年教育的需求有机结合,构建了特色鲜明的课程体系和师资队伍。这一优质模式为我国应对人口老龄化、促进高校服务老年教育及推动老年教育高质量发展提供了有益的借鉴。

关键词：西班牙高校服务老年教育

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《喊·山》:从小众到大众的叙事改编

绥化学院学报 2017年第9期37卷 96-98页

作者：魏斯华闽南师范大学文学院福建漳州363000

葛水平的中篇小说《喊山》是底层叙事文学的代表作之一,其以太行山为背景,揭示了底层人民的生存状态。以此为底本的电影《喊·山》由内地导演杨子改编和执导,彰显人物个性与生存冲突,表现爱情与人性美,是文学与电影完美融合之作。从小... 详细信息

葛水平的中篇小说《喊山》是底层叙事文学的代表作之一,其以太行山为背景,揭示了底层人民的生存状态。以此为底本的电影《喊·山》由内地导演杨子改编和执导,彰显人物个性与生存冲突,表现爱情与人性美,是文学与电影完美融合之作。从小说到电影,其受众不同、人物角色彰显程度不同。以此为切入点分析电影《喊·山》的叙事改编艺术,探析影片"喊山"的象征意味的丰富内涵。

关键词：《喊·山》叙事改编受众哑女

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《献给爱米丽的一朵玫瑰花》之叙事解读

湖南工程学院学报（社会科学版） 2017年第1期27卷 48-51页

作者：魏斯华闽南师范大学文学院福建漳州363000

从叙事学角度对《献给爱米丽的一朵玫瑰花》进行解读,分析其叙述视角与叙事时间。小说叙述视角交错多变、转换自由,造成叙事时间错乱别致如同行走迷宫,模糊过去、现在和未来的时间界限,产生了读者对爱米丽解读不尽的文学艺术效果,凸显... 详细信息

从叙事学角度对《献给爱米丽的一朵玫瑰花》进行解读,分析其叙述视角与叙事时间。小说叙述视角交错多变、转换自由,造成叙事时间错乱别致如同行走迷宫,模糊过去、现在和未来的时间界限,产生了读者对爱米丽解读不尽的文学艺术效果,凸显了献给爱米丽一朵玫瑰花的丰富内涵,爱米丽的故事超越现实,有一股恒久的精神之蕴。

关键词：《献给爱米丽的一朵玫瑰花》叙述视角叙事时间

论伍尔夫小说《墙上的斑点》的意识流叙事技巧

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淮海工学院学报（人文社会科学版） 2017年第6期15卷 54-57页

作者：魏斯华闽南师范大学文学院福建漳州363000

《墙上的斑点》是弗吉尼亚·伍尔夫的第一篇意识流小说,小说中没有典型性格的人物描写,没有故事情节的发生与发展,也没有客观环境的描绘介绍,全篇围绕墙上的"斑点"是什么进行问答联想,通过揣测"斑点"的可能性联想到多种意象,牵引出无限... 详细信息

《墙上的斑点》是弗吉尼亚·伍尔夫的第一篇意识流小说,小说中没有典型性格的人物描写,没有故事情节的发生与发展,也没有客观环境的描绘介绍,全篇围绕墙上的"斑点"是什么进行问答联想,通过揣测"斑点"的可能性联想到多种意象,牵引出无限思考与情绪,表达出了生命本质的深层意蕴。从叙事学角度对《墙上的斑点》进行分析解读,探索其意识流创作策略及其所表达的深层意蕴,以窥视伍尔夫所推崇的真实观。

关键词：弗吉尼亚·伍尔夫《墙上的斑点》叙述视角叙述声音意识流

颗粒活性炭-纳滤处理二级出水中有机物膜污染机制研究

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中国环境科学 2024年第7期44卷 3749-3758页

作者：孙丽华邓斯梅筱禹王春芳北京建筑大学城市雨水系统与水环境教育部重点实验室北京100044 北京建筑大学环境与能源工程学院北京100044 北京市水务规划研究院北京101117

采用颗粒活性炭(Granular Activated Carbon,GAC)、生物活性炭(Biological Activated Carbon,BAC)两种过滤单元分别与纳滤(Nanofiltration,NF)组合对污水厂二级出水进行深度处理,分析二级出水直接NF、GAC-NF以及BAC-NF三种不同处理工艺对有机物的去除效果以及膜污染机制.研究发现,BAC-NF组合工艺对溶解性有机碳(DOC)、微生物代谢副产物类和腐殖酸类有机物的去除效果更好,去除率分别为85.2%、76.2%和82.0%;BAC-NF组合工艺的膜比通量(J/J0)最高,每个周期末的J/J0分别为0.69、0.65和0.63,膜污染总阻力最低,仅为5.97×10^(10)m^(-1);膜污染特征曲线表明二级出水直接NF为滤饼层污染,GAC-NF和BAC-NF先发生中间堵塞之后形成滤饼层污染;其中,BAC-NF以膜孔中间堵塞污染为主,膜污染程度最轻;通过扩展的德亚盖因-兰多-弗韦-奥弗比克(Extended Derjaguin-Laudau-Verwey-Overbeek,xDLVO)理论分析发现BAC-NF组合工艺污染后膜表面的疏水性最弱,膜表面Zeta电位值最大;BAC-NF组合工艺在过滤初期,水中有机物不容易到达膜表面,膜污染程度最轻.在过滤中后期,水中有机物与膜表面有机物之间很难产生粘附,形成的滤饼层最疏松.综上,BAC-NF组合工艺能有效缓解膜污染,可为再生水深度回用提供一种可靠的技术.

关键词：二级出水纳滤颗粒活性炭膜污染 xDLVO理论

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